| Mẫu | QJR210-1 | |
| Số trục | 6 | |
| Khối hàng | 210kg | |
| Lặp lại định vị | ± 0.2mm | |
| Sải tay tối đa | 2688mm | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ± 165º |
| J2 | ﹢85°,﹣50° | |
| J3 | ﹢75°,﹣160° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Tốc độ tối đa | J1 | 100 độ/giây |
| J2 | 80 độ/giây | |
| J3 | 95 độ/giây | |
| J4 | 130 độ/giây | |
| J5 | 120 độ/giây | |
| J6 | 200 độ/giây | |
| Mô men xoắn cho phép | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Thời điểm quán tính | J4 | 84kg.mXNUMX |
| J5 | 84kg.mXNUMX | |
| J6 | 55kg.mXNUMX | |
| Trọng lượng cơ thể robot | 1257kg | |
| Công suất điện | 30.6kVA | |
| Nội Kích | 650 * 750 * 1150mm | |
| Tủ Trọng lượng | 140kg | |
| nguồn | Ba pha năm dây | |
| Biểu mẫu cài đặt | Mặt đất | |
| Ứng dụng | Hàn, xếp hàng, xếp dỡ, xử lý, đánh bóng và mài, lắp ráp. | |
