By Nhóm biên tập EVST · Đã được đánh giá bởi Nhóm biên tập EVST • Cập nhật lần cuối ngày 12 tháng 10 năm 2026 • Chính sách biên tập · Chính sách sửa lỗi · Các điều khoản
Trong hệ thống mài này, một bộ gá quay với các vạch chia màu vàng A, B và C đưa các chi tiết kích hình trụ đến một robot cố định. Mỗi lần dịch chuyển sẽ đưa vị trí kẹp tiếp theo vào phạm vi làm việc của robot. Dụng cụ tiếp cận phôi, tiếp xúc, rút lui, sau đó di chuyển xuống vị trí thấp hơn về phía trước trước khi đến vị trí dịch chuyển tiếp theo của bộ gá.
Đánh giá một bộ phận tương tự? Hãy gửi cho chúng tôi bản vẽ, ý tưởng thiết kế giá đỡ, các bề mặt cần gia công và sản lượng hàng ngày.và chúng tôi sẽ giúp lập bản đồ truy cập, lập chỉ mục và các thử nghiệm.
Đọc các ô theo đúng thứ tự.
Các vạch chia màu vàng giúp dễ dàng quan sát các vị trí chỉ mục. Bộ gá xoay thay đổi hướng và đưa từng vị trí chi tiết được kẹp đến robot theo trình tự. Trình tự hiển thị là:
- Bộ phận cố định được điều chỉnh theo hướng mới.
- Robot tiếp cận phôi hình trụ ở vị trí phía sau và tiếp xúc.
- Công cụ sẽ rút khỏi vị trí đó.
- Robot di chuyển xuống vị trí thấp hơn về phía trước, tiếp xúc lần nữa rồi lùi lại.
- Bộ phận cố định lại được lập chỉ mục cho một chu kỳ tương tự.
Vệt sáng có thể nhìn thấy gần khu vực làm việc là đèn làm việc, không phải là hồ quang hàn. Trình tự này là một thao tác mài với hai hướng tiếp cận khác nhau của robot xung quanh đồ gá đã được định vị.
Việc lập chỉ mục xác định thời điểm robot được phép đi vào.
Đồ gá xoay cải thiện khả năng tiếp cận bằng cách cung cấp nhiều vị trí xung quanh một trục, nhưng nó tạo ra một vùng chuyển động chung. Robot chỉ nên đi vào sau khi đồ gá đã đạt đến vị trí được lệnh và trạng thái kẹp được xác nhận. Đồ gá chỉ nên xoay sau khi robot và dụng cụ đã hoàn thành việc di chuyển trong không gian quét.
Sự phối hợp này không chỉ đơn thuần là sự chậm trễ trong chương trình. Một khái niệm mạnh mẽ xác định các điều kiện tích cực cho việc đặt gá đúng vị trí, sẵn sàng kẹp và giải phóng robot. Nó cũng xác định những gì xảy ra sau khi dừng: hệ thống cần biết chỉ số nào đang hiện diện và liệu dụng cụ đã nằm an toàn bên ngoài phạm vi gá hay chưa trước khi bất kỳ trục nào tiếp tục hoạt động.
Hai vùng tiếp xúc cần hai nghiên cứu xác nhận.
Các điểm tiếp xúc phía sau và phía trước dưới sử dụng các hướng tiếp cận khác nhau. Một đường đi thông thoáng phía sau vách ngăn có thể đưa cổ tay robot, ống dẫn hoặc thân dụng cụ đến gần vật cố định khi robot hạ xuống phía trước. Hãy coi chúng như các nghiên cứu tiếp cận riêng biệt ngay cả khi chúng thuộc cùng một quy trình.
| Vùng tiếp xúc | Chuyển động có thể nhìn thấy | Kiểm tra kỹ thuật |
|---|---|---|
| Vị trí phía sau | Tiếp cận, chạm trán và rút lui phía sau bức vách ngăn. | Khoảng cách giữa các vách ngăn, tư thế cổ tay và đường rút lui |
| Vị trí phía trước thấp hơn | Tiếp cận thấp hơn, tiếp xúc và rút lui gần phía trước. | Khoảng hở giữa thân dụng cụ và ống dẫn, mép khớp nối và cạnh của đồ gá |
| Biến động chỉ số | Vách ngăn màu vàng và giá đỡ có thể xoay | Robot dọn sạch khu vực, xác nhận vị trí và logic khởi động lại |
Ống mềm dạng sóng cũng cần được kiểm tra kỹ lưỡng. Đường đi của nó thay đổi khi cổ tay xoay, vì vậy chỉ riêng đầu dụng cụ rõ ràng thôi chưa đủ để chứng minh toàn bộ cụm lắp ráp đã được tháo rời hoàn toàn.
Việc xác định vị trí thiết bị cần được ưu tiên trước khi tinh chỉnh đường dẫn.
Lực mài tác động xuyên qua chi tiết vào kẹp và đồ gá. Khái niệm bố trí tế bào cần đảm bảo định vị phôi một cách nhất quán, chống lại sự dịch chuyển trong quá trình tiếp xúc và để lại vùng cần thiết có thể tiếp cận được. Vách ngăn có thể bảo vệ hoặc phân tách các vị trí, nhưng chiều cao và vị trí cạnh của nó cũng hạn chế sự tiếp cận của robot.
Bắt đầu thử nghiệm với các chi tiết đại diện và đồ gá dự kiến. Kiểm tra độ lặp lại của chỉ số tại vị trí gia công, sau đó thiết lập các đường dẫn phía sau và phía trước bên dưới. Vận hành chậm rãi trong khi quan sát thân dụng cụ, cổ tay, ống dẫn, kẹp và bộ chia. Chỉ sau khi chuyển động và tiếp xúc ổn định, nhóm vận hành mới nên thiết lập các thông số cụ thể cho ứng dụng và kiểm tra nghiệm thu.
Khi sự sắp xếp này phù hợp
Bố cục này hữu ích khi một đồ gá quay có thể tạo ra nhiều vị trí kẹp khác nhau và mỗi chi tiết cần robot tiếp cận lặp lại từ nhiều hướng. Nó cần được phát triển thêm khi sự thay đổi của chi tiết làm thay đổi vị trí tiếp xúc, vách ngăn cản trở đường tiếp cận cần thiết, ống dẫn không thể luồn qua tất cả các tư thế cổ tay robot, hoặc việc quản lý và kiểm tra mảnh vụn cần thiết bị bổ sung.
Cần gửi những gì để được đánh giá?
- Bản vẽ chi tiết và các bề mặt hoặc vùng cần mài.
- Hình dạng kẹp và giá đỡ xoay được đề xuất.
- Các vị trí chỉ mục cần thiết và phương pháp tải.
- Thông tin nhà cung cấp công cụ và quy trình.
- Tiêu chí chấp nhận, mục tiêu đầu ra và dung lượng bộ nhớ khả dụng.
- Các yêu cầu về thu gom, bảo vệ và kiểm tra mảnh vụn.
Liên hệ EVST Hoặc gửi email đến sales@evsrobot.com với các thông tin này để được tư vấn ban đầu về pin và kế hoạch dùng thử.
Bài viết này mô tả trình tự thao tác và kiểm tra thiết kế có thể quan sát được đối với loại tế bào này. Việc lựa chọn dụng cụ, bề mặt tiếp xúc, cài đặt quy trình, độ hoàn thiện và hiệu suất sản xuất cần được xác nhận bằng chi tiết và thiết bị thực tế.