Lỗi khi vặn vít bằng robot: Quá trình lấy vít, tạo lỗ và định vị vít riêng biệt.
Tách riêng các bước lấy vít, giữ vít, tạo lỗ và lắp vít để quá trình thử nghiệm theo từng giai đoạn giúp xác định giao diện nào cần điều chỉnh.
Lập kế hoạch chu trình nhúng giá đỡ chốt: Đếm số lần chuyển đồ gá trước khi xuất viên nang.
Ước tính riêng biệt việc xử lý giá đỡ chốt và sự chấp nhận ở khâu tiếp theo, sử dụng ví dụ cụ thể về năng lực của thiết bị thay vì các tuyên bố về thành phẩm dạng viên nang.