Kiểm tra trình tự dụng cụ đầu ống để xoay và tiếp cận
Sử dụng quy trình kiểm tra đầu ống để lập bản đồ các bước kẹp phôi, xoay, nhận dạng dụng cụ, tiếp cận, rút ra, kiểm tra, lỗi và nghiệm thu.
Kiểm tra chấp nhận thử nghiệm đường phun của robot
Lên kế hoạch kiểm tra chạy thử đường phun sơn robot về tư thế súng phun, khoảng cách, đảo chiều, khoảng cách ống dẫn, khả năng phục hồi sau khi dừng, an toàn buồng phun và thử nghiệm lớp phủ.