Hlutar vélmenni gegna allir hlutverki í starfsemi þess og ákvarða hvers konar verkefni það er hægt að nota í. Því að hafa ítarlegan skilning á slíkum hlutum væri fyrsta skrefið í átt að því að velja rétt iðnaðar vélmenni fyrir þínum þörfum. Þó að það sé margt sem þarf að huga að, þá væri kannski hagkvæmt að byrja á einum af þeim lykilatriðum; vélmenni.
Hvað er vélfærafræði?
A vélmenni er vél sem er forrituð til að framkvæma tiltekin verkefni sjálfkrafa fyrirsjáanlega. Til að gera þetta þarf það að höndla hluti og annað hvort færa þá eða hafa áhrif á þá með aðgerðum eins og suðu eða borun. Það er þessi meðhöndlun eða aðgerðir sem framkvæmdar eru á hlutum sem er vísað til sem vélfærafræði. Þessi skilgreining gefur okkur þar með samhengi til að skilgreina vélmenni.
Vélmenni er handleggslík uppbygging sem er tengd við líkama vélmenni og er notuð til að framkvæma verkefni. Vélmenni án stjórntækis væri ígildi þess að einstaklingur framkvæmi verkefni með hendur bundnar fyrir aftan bak, það er einfaldlega ekki hagkvæmt. Það er í rauninni af þessari ástæðu sem vélmenni er einnig þekkt sem vélmenni.
Úr hverju samanstanda vélmennaaðgerðir?
Heimild: Kawasaki
Vélmennastjórnunartæki samanstanda af röð liða og tengla sem eru sameinuð í innri byggingu þeirra. Að utan virðist armur vélmennisins aðeins vera festur á vélmennið. Samt sem áður, röð liða og tengla fara lengra inn í vélmenna líkamann til að binda þá. Þetta tryggir að vélmenni og stjórntæki vinni saman í samræmdum vökvahreyfingum.
Tenglar eru stífir hlutir sem sameina mismunandi hluta vélmenni. Þó að stífni þeirra veiti trausta uppbyggingu myndi það gera vélmennahlutunum erfitt fyrir að hreyfa sig meðan á verkefnum stendur. Fyrir vikið er liðum bætt við tenglana til að auðvelda sveigjanleika. Samskeyti eru hreyfanlegir hlutir sem renna hver á móti öðrum til að auðvelda línuleg, snúnings- eða byltingarkennd hreyfing af vélmenni hlutum. Þeir eru byggðir og virka á sama hátt og olnbogi eða hné manna.
Vélmenni í mismunandi vélmennum
Heimild: www.brainkart.com
Tegund og fjöldi liða sem vélmenni hefur ákvarðað frelsisgráður þess, lögun vinnuumslagsins og hvernig hægt er að nota það. Þetta ákvarðar aftur hvernig vélmenni er flokkað. Til skýringar skulum við skoða mismunandi gerðir af vélmennum og uppbyggingu vélmenna vélmenna þeirra.
Cartesian Robot- stjórnendur þess eru tengdir með 3 prismatískum liðum sem eru hornrétt á hvor aðra og veita aðeins línulegar rennahreyfingar. Þar af leiðandi er kartesískt vélmenni flokkað sem 3-ása vélmenni og hefur rúmfræðilegt vinnuumslag.
Polar Robot - handleggur og líkami skautvélmenna eru tengdir saman með snúningslið. Þessi tegund af liðum gerir hringhreyfingar sem gera skauta vélmennaarminum kleift að hreyfast innan 3 ása í pólrúmfræðikerfi.
Sívalur vélmenni - sívalur vélmenni armur starfar með því að nota snúningslið við grunninn og línulegan lið sem gerir honum kleift að hreyfast eftir lóðrétta ásnum. Uppsetning þessara samskeytis gerir ráðgjafanum kleift að lengjast og dragast inn en vinnuumslagið er samt frekar takmarkað við lítið sívalur lögun.
SCARA vélmenni – samskeytin í SCARA vélmenni eru snúningsleg og auðvelda hreyfingar þess meðfram XY ásunum á meðan þær eru stífar í Z-ásnum. Vegna þess að samskeytin eru lárétt plan hafa SCARA vélmenni breitt vinnuumslög í hálfhringlaga formi.
Liðskiptur vélmenni– liðskipt vélmenni er með sveigjanlegustu vélmenni meðal allra annarra vélmenna. Vélfærastýringararmurinn er tengdur vélmennahlutanum með snúningsliði á meðan olnbogi og aðrir hlutar handleggsins eru tengdir með snúningsliðum. Snúningssamskeytin gera handleggnum kleift að rúlla, halla og geispa og mynda þannig 6 ása vélmenni.
Umsóknir um vélmenni
Hægt er að virkja sveigjanleika ýmissa vélfærabúnaðar til að gera sjálfvirkan ferla í mismunandi atvinnugreinum. Dæmi um slíka umsókn eru:
Vélfæraskurðaðgerðir - í þessu forriti er liðskiptur vélfærafræðibúnaður búinn skurðaðgerðartækjum sem endaáhrif. Það er fjarstýrt af skurðlækni til að framkvæma skurðaðgerðir.
Veldu og settu - þetta er algengt iðnaðarforrit þar sem vélmenni er notað til að velja og staðsetja endurtekið verkefni eins og að pakka vörum.
PCB þing - í þessu tilviki kemur vélmenni í staðinn fyrir hendur mannlegs starfsmanns til að setja saman örhluta á PCB borð með mikilli nákvæmni og hraða.
Niðurstaða
Það er óhætt að segja að merking vélfærafræðinnar í vélfærafræði gengur lengra en bara aðgerðin. Það gengur lengra að skilgreina uppbyggingu og hvernig hægt er að beita vélmenni. Gæða manipulators frá virtum framleiðandi vélfæraarma væri því verðug fjárfesting fyrir alla sem hætta sér út í vélfærafræði.