Hvað er iðnaðarvélmenni?
Iðnaðarróbot er forritanlegur, sjálfvirkt stýrður, fjölnota vélmenni með þremur eða fleiri ásum, notaður í framleiðslu til að suða, meðhöndla, setja saman, brettapakkna og mála hluti í stað endurtekinnar handavinnu. Ólíkt föstum sjálfvirkni er hægt að endurforrita sama vélmennaarm fyrir nýtt verkefni án þess að breyta vélbúnaði, og þess vegna... iðnaðar vélmenni eru burðarás nútíma verksmiðja. Sjö gerðirnar hér að neðan eru meðal þeirra sem eru mest notaðar, en val á þeirri réttu fer eftir farmi, drægni og ferlinu þínu — sjá yfirlit okkar yfir helstu framleiðendur iðnaðarvélmenna og okkar Kostnaðarleiðbeiningar fyrir vélfæraarm áður en þú kaupir.
Heimild: Pinterest
Iðnaðar vélmenni eru sjálfvirkar vélar sem notaðar eru í framleiðsluiðnaði í stað manna. Þeir eru hraðari, nákvæmari og geta keyrt í marga daga, eiginleikar sem eru á bak við smám saman vöxt þeirra í framleiðsluheiminum. Hægt er að flokka iðnaðarvélmenni í 7 meginflokka sem fjallað er um hér að neðan.
Liðskipt vélmenni
Heimild: Pinterest
Liðskipt vélmenni eru algengustu vélmenni í framleiðslu og þau einkennast af snúningsliðum sem kallast ásar. Þeir eru allt frá einföldum 2-ása samskeytum til háþróaðra með meira en 10 ása sem eru knúnir af mótorum. Algengustu liðskiptu vélmennin sem þú myndir venjulega finna í verksmiðju er a 6 ása vélmenni.
Þökk sé ásum þeirra eru liðskipt vélmenni þau sveigjanlegustu og eru því notuð í hlutverkum sem krefjast mikillar fjölverkavinnu. Þú finnur þá í suðu, hlutaflutningi, samsetningu, vali og stað, pökkun og brettagerðarverkefni.
Sívalir vélmenni
Heimild: industrial-electronics.com
Þetta eru vélmenni sem hafa einn snúningslið við grunninn og annan prismatískan lið sem tengir hlekkina. Þessi snúningsliður notar snúningshreyfingu meðfram liðásnum þar sem prismatíski liðurinn notar línulega hreyfingu. Það sem gefur þeim hins vegar nafnið sívalur er lögun umslagsins sem er í laginu eins og sívalningur. Sumar af þeim reglum sem henta best fyrir sívalur vélmenni eru vélmennahúðun og vélahirða.
Kartesísk vélmenni
Heimild: Pinterest
Eins og nafnið gefur til kynna starfa kartesísk vélmenni eftir línulegu brautarkerfi. Einnig þekkt sem Gantry vélmenni, þau eru með teningalaga umslag sem hefur þrjá hornrétta ása X, Y og Z. Það eru þessir ásar sem ákvarða hverja stefnuhreyfingu vélmennisins meðan á aðgerðum stendur. Kartesísk vélmenni henta best fyrir plokkunar- og staðsetningarhlutverk vegna þess að þau geta náð mjög miklum vegalengdum, allt eftir lengd línulegs festingar. Flest línubrautirnar eru venjulega yfir höfuð sem gerir þessar gerðir vélmenna einnig þær bestu til að nýta plássið.
SCARA vélmenni
SCARA vélmenni eru meðal fullkomnustu iðnaðarvélmenna. Þeir eru þekktastir fyrir hraða sinn sem er ástæðan fyrir því að þeir fá háþróuð hlutverk eins og að setja saman flókna hluta bíla og önnur bílaverkfæri. Þeir eru með sívalningslaga umslag og geta einnig starfað meðfram X,Y,Z plani ásamt snúningshreyfingu. Önnur hlutverk sem SCARA vélmenni geta tekist á við eru ma vélhleðsla, bretti og sjálfvirk pökkun.
Samvinnuvélmenni
Heimild: Pinterest
Samstarf vélmenni voru svarið þegar þörfin á að taka mannlegt vinnuafl við hlið vélmenna kom upp. Þau eru hönnuð með bestu öryggiseiginleikum sem gera þau tilvalin til að vinna með mönnum án þess að hætta sé á slysum. Þeir eru ávalar án nokkurs punkts og eru búnir nýjustu skynjurum sem geta ákvarðað fjarlægðir þegar menn eru í nálægð.
Delta vélmenni
Heimild: Pinterest
Einnig kallað Samhliða vélmenni, þetta eru sjálfvirkar iðnaðarvélar sem eru með samhliða samskeyti sem ná frá sameiginlegum grunni sem snýr niður. Það er með hvolflaga umslagi. Einstaklega léttir armar þeirra gera þá að kjörnu vélmenni fyrir verkefni sem krefjast mikils fræja með jafnri nákvæmni. Þau eru tegund vélmenna sem þú finnur í rafeindaframleiðslu, matvælavinnslustöðvum eða lyfjaframleiðanda. Hlutverk þeirra fela í sér að velja og setja og flytja hluta.
Polar vélmenni
Polar vélmenni voru fyrstu iðnaðarvélmennin sem fundin voru upp; flest endurbættu vélmenni sem komu á eftir þeim voru nokkurn veginn byggð á Polar vélmennateikningum. Þeir hafa kúlulaga vinnuhjúp og skauthnitamyndun vélmennaöxarinnar. Þeir eru ekki mikið notaðir lengur en á stöðum þar sem þeir hafa verið aðlagaðir fyrir nútíma hlutverk finnurðu þá að takast á við verkefni eins og steypu, sprautumótun og efnismeðferð.
Niðurstaða
Iðnaðarvélmenni halda áfram að gjörbylta framleiðsluferlinu um allan heim. Þeir eru hraðari og framleiða hágæða efni. Hins vegar er ekki hægt að horfa fram hjá þeirri truflun sem áframhaldandi orsök á vinnumarkaði hefur.
Eftir því sem fleiri framleiðendur eru að skipta úr vinnuafli manna yfir í sjálfvirkar vélar, það er aðeins tímaspursmál hvenær lærin verða loðin eftir línunni. Ef framleiðsla er það sem þú hefur verið að horfa á í nokkurn tíma núna, þá mun það vera góð byrjun á ferðalaginu að kynnast öllum þessum tegundum vélmenna og hvernig þau virka.
Hvernig á að velja iðnaðarvélmenni
Paraðu vélmennið við verkið í fjórum skrefum. Fyrst skaltu laga farmur — þyngsti hlutinn ásamt griparanum eða verkfærinu. Í öðru lagi, athugaðu teygju- og vinnuumslag miðað við skipulag stöðvarinnar. Í þriðja lagi, veldu ásafjöldi4-ása SCARA og brettavélar fyrir hraða planvinnu, 6-ása armar fyrir suðu, samsetningu og hvaða verkefni sem er sem þarfnast fullrar þrívíddar stefnumótunar. Í fjórða lagi, vigtun endurtekningarhæfni, vinnuhringrás og heildarkostnaður, þar á meðal samþætting og verkfæri. Ef þú ert í vafa skaltu byrja frá forritinu þínu og vinna þig aftur að forskriftinni frekar en öfugt.
Algengar spurningar
Hvað er iðnaðarvélmenni?
Iðnaðarrobot er forritanlegur, sjálfvirkt stýrður vélmenni með þremur eða fleiri ásum, smíðaður til að framkvæma framleiðsluverkefni eins og suðu, efnismeðhöndlun, samsetningu og brettapantanir. Einkennandi eiginleiki þess er endurforritanleiki: hægt er að endurnota annan arminn fyrir nýtt verkefni í hugbúnaði.
Hverjar eru helstu gerðir iðnaðarvélmenna?
Algengustu gerðirnar eru liðskiptar armar (6 ása), SCARA-vélmenni, kartesísk/gantry-vélmenni, delta-vélmenni (samsíða) og samvinnuvélmenni (samvinnuvélmenni). Hver gerð skiptir á hraða, drægni, burðargetu og sveigjanleika fyrir mismunandi verkefni.
Hversu marga ása hefur iðnaðarvélmenni?
Flestir iðnaðarrobotar eru með 4 til 6 ása. 4-ása SCARA er hraður fyrir flata upptöku og samsetningu, en 6-ása liðskiptan arm getur náð nánast hvaða stöðu og stefnu sem er í 3D, og þess vegna er hann ráðandi í suðu og flóknum meðhöndlunaraðgerðum.
Hvað kostar iðnaðarvélmenni?
Iðnaðarvélmenni byrjar venjulega á tugum þúsunda Bandaríkjadala, en uppsetta einingin kostar meira þegar verkfæri, öryggi og samþætting eru bætt við. Sjá okkar Kostnaðarleiðbeiningar fyrir vélfæraarm fyrir fulla sundurliðun eftir farmi og notkun.
Hvernig vel ég rétta iðnaðarvélmennið?
Byrjaðu á forritinu, reiknaðu síðan stærð farmþunga, drægni og ásafjölda og að lokum vegaðu endurtekningarhæfni, vinnuhringrás og heildarkostnað eignarhalds. Til að bera saman birgja, sjáðu leiðbeiningar okkar um helstu framleiðendur iðnaðarvélmenna.