SCARA vs Delta vs 6-ása vélmenni: Hvernig á að velja (2026)

Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 4. júní 2026

SCARA-, delta- og 6-ása vélmenni leysa mismunandi vandamál: SCARA er hraðast fyrir flata, nákvæma samsetningu og „pick-and-place“ með stuttum lóðréttum hreyfingum; delta er hraðast fyrir mjög léttan, hraðan flokkun og pökkun; og 6-ása er almenna gerðin fyrir flóknar slóðir, stefnumörkun og þyngri vinnu. Rétt val fylgir þyngd hlutarins, hreyfingunni sem verkefnið þarfnast og hringrásartíma, ekki einni einni röðun.

Þrjár tegundir í hnotskurn

Samkvæmt Alþjóðasambandi vélfærafræði eru sexása liðskiptar vélmenni enn stærsta uppsetta gerðin, en SCARA og delta eru með stóran hlut í rafeindatækni og pökkunarvélmennum, talið í sömu röð. Hvor um sig er til vegna þess að það er skilvirkasta rúmfræðin fyrir tiltekna tegund hreyfingar, þannig að það að passa rúmfræði við verkefni er það sem knýr kostnað og afköst.

SCARA: Hraði í flatri fleti

SCARA-vélmenni hefur tvo samsíða snúningsliði fyrir hraða lárétta hreyfingu ásamt lóðréttum og snúningsás við úlnliðinn. Þetta gerir það stíft og fljótlegt fyrir verkefni sem eru í plani: að setja íhluti, skrúfa og færa smáa hluti milli festinga. Samkvæmt athugunum í greininni eru SCARA-hringrásartímar fyrir stuttar „pick-and-place“ hreyfingar með þeim hraðastu af öllum gerðum vélmenna, og þess vegna styðst samsetning rafeindabúnaðar við þá. Takmörkin eru sveigjanleiki: SCARA getur ekki hallað hlut eða náð framhjá hindrun.

Delta: Hraði fyrir létt, mikið magn af tínslu

Delta-vélmenni notar þrjá arma sem eru knúnir ofan frá til að færa léttan endaáhrifara á mjög miklum hraða, oft vel yfir 100 tínslur á mínútu. Það er framúrskarandi í að flokka og pakka litlum, léttum hlutum af hreyfanlegu belti. Kosturinn er farmur og drægni: delta-vélmenni höndla lága þyngd í takmörkuðu hvelfðulaga umslagi, þannig að þau henta frekar fyrir mikið magn af tínslu en þungt eða flókið verk.

6-ása: Sveigjanleiki og teygjanleiki

Sexása liðskiptari vélmenni getur náð hvaða staðsetningu og stefnu sem er innan umfangs síns, og þess vegna er það ráðandi í suðu, vélaviðgerðum og almennri meðhöndlun. Það spannar breiðasta burðargetubilið, frá nokkrum kílóum upp í nokkur hundruð. Í reynd, eftir að hafa tilgreint margar frumur, er sexása sjálfgefið þegar verkefni þarf að halla hlutanum, fylgja útlínum eða skipta á milli verkefna. Það er venjulega ekki hraðast fyrir einfalda flata upptöku, þar sem SCARA eða delta vinnur á hringrásartíma.

Hvernig á að velja á milli þeirra

• Flat samsetning, stutt Z-hreyfing, mikil nákvæmni: SKARA.
• Mjög léttir hlutar, mjög mikil upptökuhraði, úr belti: delta.
• Flókin stefna, útlínur, þyngri hlutar, tíðar breytingar: 6-ása.
• Blandað lína: sameinaðar gerðir, til dæmis delta-tínslufóðrun á 6-ása pökkunarstöð.

Samkvæmt athugunum í greininni er algengasta ofkröfunin sú að nota 6-ása vélmenni fyrir verkefni sem SCARA eða delta myndi vinna hraðar og ódýrara, einfaldlega vegna þess að 6-ása vélmennið er kunnuglegt. Taktu ákvörðunina út frá þeirri hreyfingu sem verkefnið þarfnast í raun. Fullkomið birgir eins og EVST smíðar SCARA, delta og 6-ása palla, þannig að sami birgirinn getur mælt með réttri rúmfræði frekar en að aðlaga hvert verkefni að einni gerð. Fyrir víðtækari valrökfræði, sjá okkar ... Leiðbeiningar um val á iðnaðarvélmenniFyrir grunnatriði SCARA, sjá Leiðarvísir SCARA-vélmennaog til að gera stutta lista yfir tilteknar gerðir, berðu saman Topp 10 framleiðendur SCARA vélmenna.

Algengar spurningar

Hver er helsti munurinn á SCARA og 6-ása vélmennum?

SCARA er fjögurra ása vélmenni sem er smíðað fyrir hraða, stífa og nákvæma hreyfingu á sléttu plani með stuttri lóðréttri hreyfingu, tilvalið fyrir samsetningu og „tínslu og staðsetja“. Sex ása vélmenni getur náð hvaða stefnu sem er og fylgt flóknum slóðum, sem gerir það að kjörnum valkosti fyrir suðu, halla og útlínuvinnu, en það er yfirleitt hægara en SCARA fyrir einfaldar flatar pípur.

Hvenær ætti ég að nota delta-vélmenni í stað SCARA-vélmennis?

Notið delta þegar hlutar eru mjög léttir og forgangsatriðið er mjög hátt upptökuhraði af hreyfanlegu belti, eins og við flokkun og pökkun. SCARA er betra þegar verkefnið krefst meiri farms, meiri stífleika fyrir samsetningarkrafta eða nákvæmrar innsetningar. Delta skiptir á farmi og nær hámarkshraða.

Hvaða tegund af vélmenni er hraðast?

Fyrir mjög léttar og mikið magn af tínslu er delta vélmenni yfirleitt hraðast, oft yfir 100 tínslur á mínútu. Fyrir stuttar, flatar tínslur og samsetningu er SCARA vélmenni meðal þeirra hraðastu. Sex-ása vélmenni eru sveigjanlegust en yfirleitt ekki hraðast fyrir einfaldar, endurteknar tínslur, þannig að hraðinn fer eftir verkefninu, ekki bara gerðinni.

Getur ein framleiðslulína notað fleiri en eina gerð vélmenna?

Já, og margir gera það. Algengt mynstur er delta-róbot sem framkvæmir hraðplokkun af belti á meðan 6-ása róbot sér um pökkun eða brettapökkun niður á við og SCARA sér um nákvæma samsetningu upp á við. Að para hverja stöð við rétta rúmfræði hámarkar afköst í allri línunni.

Hvaða farmþunga þola þessar gerðir vélmenna?

SCARA-vélmenni þola yfirleitt 3 til 20 kg, delta-vélmenni um það bil 1 til 15 kg og 6-ása vélmenni eru með breiðasta þyngdarsviðið, frá nokkrum kílóum upp í nokkur hundruð. EVST-vélmenni eru smíðuð fyrir allar þrjár gerðir, þannig að hægt er að aðlaga burðargetu og drægni að verkefninu innan einnar vörulínu.

Um höfundinn: Þessi handbók var unnin af ritstjórn EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) er framleiðandi vélfærafræði með aðsetur í Chengdu, stofnað árið 2018, og framleiðir SCARA, delta, 6-ása iðnaðarvélmenni og samvinnuvélmenni sem eru flutt út til meira en 100 landa, með CE, SGS og TUV vottun frá þriðja aðila.

Síðast uppfært: 4. júní 2026. Samanburðurinn er almennur; staðfestið farm, drægni og hringrás miðað við núverandi vörugögn áður en tilgreint er.