Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 7. júní 2026
Framleiðsla á þrívíddar rafeindabúnaði (tölvum, samskiptum og neytendatækjum) reiðir sig á vélmenni fyrir nákvæma samsetningu, skrúfun, dreifingu, prófanir og hraðvirka meðhöndlun á litlum og viðkvæmum hlutum. SCARA-vélmenni eru ráðandi í hraðri flatsamsetningu, samvinnuvélmenni sjá um sveigjanlegar og skiptiþungar stöðvar og delta-vélmenni sjá um hraðvirka flokkun. Knúin störf eru lítil vikmörk, stuttar vöruferlar og mikið magn sem handvirkar framleiðslulínur geta ekki haldið stöðugt.
Af hverju 3C rafeindatækni þarfnast vélmenna
Rafeindavörur eru litlar, nákvæmar og smíðaðar í gríðarlegu magni með tíðum gerðabreytingum. Íhlutir eru settir saman á broti úr millimetra, skrúfur eru dregnar saman með stýrðu togi og lím er dreift í nákvæmum perlum. Samkvæmt athugunum í greininni getur handvirk samsetning ekki haldið þessum vikmörkum við ákveðið magn og stuttur líftími rafeindavöru þýðir að línur þarf að endurskipuleggja oft, sem er í hag forritanlegra vélmenna umfram fasta sjálfvirkni.
Hvaða vélmenni eru notuð í 3C
| Verkefni | Tegund vélmennis | Hvers |
|---|---|---|
| Staðsetning íhluta, innsetning | SCARA | Hraður, stífur, nákvæmur á sléttu plani |
| Skrúfun, útdráttur | SCARA eða samvinnuvélmenni | Stýrt tog og leið |
| Sveigjanleg samsetning, prófanir | Samvinnuvélmenni | Virkar nálægt fólki, fljótleg skipti |
| Hraðflokkun, pökkun | delta | Hámarksveltingarhlutfall fyrir léttar hlutar |
Samkvæmt athugunum í greininni eru SCARA-vélmenni burðarás 3C samsetningar þar sem hraði þeirra og stífleiki í fleti passar við íhlutunarstaðsetningu og skrúfun, en samvinnuvélmenni eru sífellt að verða vinsæl fyrir prófunar- og sveigjanlegar stöðvar sem breytast með hverri vöru. EVST smíðar þessar gerðir, EVS SCARA seríuna (3 til 20 kg), XR samvinnuvélmenni og EVSD delta-vélmenni, þannig að hægt er að útbúa 3C línu frá einum birgja.
Kröfur um nákvæmni og hreinlæti
Vinna í þrívíddarvélum setur tvær kröfur strangari en í flestum atvinnugreinum: nákvæmni og hreinlæti. Endurtekningarhæfni á bilinu ±0.02 mm er algeng fyrir SCARA og samvinnuvélmenni sem notuð eru við ísetningu, því íhlutir skilja eftir lítinn svigrúm. Mörg ferli keyra einnig í hreinum herbergjum eða stýrðu umhverfi, þannig að vélmenni mega ekki losa agnir. Samkvæmt athugunum í atvinnugreininni er rétt tilgreining endurtekningarhæfni og umhverfis þar sem val á þrívíddarvélmennum tekst eða mistekst oftast að tilgreina rétta endurtekningarhæfni og umhverfi, því vélmenni sem er hratt en ekki nógu nákvæmt eyðileggur dýra hluti.
Meðhöndlun stuttra vöruferla
Rafeindatæknilíkön breytast á nokkurra mánaða fresti, þannig að 3C lína er endurforrituð og endurverkfæruð mun oftar en til dæmis bílaframleiðsla. Þetta er í hag vélmenna sem eru fljótir að endurforrita og endursetja. Í reynd, eftir að margar rafeindaeiningar hafa verið útbúnar, eru þær línur sem eldast vel þær sem byggja á sveigjanlegum, auðveldlega endurforrituðum vélmennum og mátverkfærum, frekar en fastri sjálfvirkni sem úreltist þegar varan breytist. Til að velja á milli vélmennategunda, sjá okkar SCARA vs delta vs 6-ása samanburður, og fyrir val á farmi, Leiðbeiningar um farm samvinnuvéla.
Algengar spurningar
Hvaða vélmenni eru notuð í framleiðslu á 3C rafeindatækjum?
SCARA-vélmenni eru ráðandi í hraðri samsetningu flatra hluta eins og ísetningu íhluta og skrúfum; samvinnuvélmenni sjá um sveigjanlegar, skiptaþungar stöðvar eins og prófanir; og delta-vélmenni sjá um hraðflokkun og pökkun léttra hluta. Valið fylgir verkefninu: hraði og stífleiki í fleti fyrir SCARA, sveigjanleiki fyrir samvinnuvélmenni, hámarks tínsluhraði fyrir delta.
Hvers vegna er SCARA aðalvélmennið fyrir samsetningu rafeindabúnaðar?
SCARA er hraður, stífur og nákvæmur á sléttu plani með stuttum lóðréttum hreyfingum, sem passa við staðsetningu, innsetningu og skrúfun íhluta í rafeindatækni. Hringrásartímar þess fyrir þessar hreyfingar eru með þeim hraðasta af öllum gerðum vélmenna og endurtekningarhæfni á bilinu ±0.02 mm hentar þröngum vikmörkum 3C hluta.
Hvaða nákvæmni þurfa 3C rafeindavélmenni?
Endurtekningarhæfni á bilinu ±0.02 mm er algeng við ísetningu og skrúfun, því íhlutir skilja eftir lítið svigrúm og villur myndast við að dýrir hlutir eru eyðilagðir. Mörg 3C ferli keyra einnig í hreinum herbergjum, þannig að vélmenni mega ekki losa agnir. Að tilgreina bæði endurtekningarhæfni og umhverfið rétt er lykilatriði við val á 3C vélmennum.
Hvernig takast vélmenni á við stuttar framleiðsluferlar rafeindatækni?
Rafeindatæknilíkön breytast á nokkurra mánaða fresti, þannig að línur eru endurforritaðar og endurnýjaðar oft. Forritanlegir vélmenni með mátverkfærum aðlagast nýjum vörum mun betur en fastir sjálfvirkir þættir, sem úreltast þegar varan breytist. Línur sem byggja á sveigjanlegum, auðveldlega endurforrituðum vélmennum eldast vel í 3C.
Er hægt að nota samvinnuvélmenni í rafeindatækniframleiðslu?
Já. Samvinnuvélmenni henta sveigjanlegum samsetningar-, prófunar- og skoðunarstöðvum þar sem þau vinna við hlið rekstraraðila og skipta um vöru með hverri vöru, á öryggishraða. Þau eru góð viðbót við SCARA-vélmenni, sem sjá um hraðasta og mest magn af staðsetningu og skrúfun, og delta-vélmenni, sem sjá um flokkun á miklum hraða.
Um höfundinn: Þessi handbók var unnin af ritstjórn EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) er framleiðandi vélfærafræði með aðsetur í Chengdu, stofnað árið 2018, sem smíðar SCARA-, samvinnu- og delta-vélmenni fyrir rafeindatækniframleiðslu. Þau eru flutt út til meira en 100 landa með CE-, SGS- og TUV-vottun frá þriðja aðila.
Síðast uppfært: 7. júní 2026. Þetta er almenn yfirlit yfir atvinnugreinina; staðfestu endurtekningarhæfni, gagnamagn og umhverfi gagnvart forritinu áður en tilgreint er.