Það er vert að íhuga að nota annan vélmenni þegar undirbúningur og flutningur bakka truflar reglulega vélmennið sem meðhöndlar hlutina, eða þegar verkefnin tvö þurfa verulega mismunandi verkfæri. Það er veikari fjárfesting þegar raunveruleg töf er á færibandi, uppteknum flutningsstað eða niðurstreymisvél sem bæði vélmennin verða að bíða eftir. Áður en verð á vélmennum er borið saman, skal aðskilja... meðhöndlun hluta, undirbúningur bakkaog skipti á bakka á framleiðslutímalínunni.
Aukavinnan á bak við hverja bakka
Í meðfylgjandi myndskeiði af myndavélinni vinnur annar armur á milli aftari beltisflatar og burðargrindar. Annar armur heldur og setur heilan ramma. Rammi ferðast á græna færibandinu áður en næsti er afhentur. Þetta gerir verkaskiptingu auðvelda: að færa hlutana og afhenda burðargrindina eru mismunandi meðhöndlunarverkefni.
Fyrir verksmiðju eða samþættingaraðila sem er að skipuleggja svipaða frumu er gagnleg spurning hvernig þessi verkefni passa saman. Vélmenni getur lokið síðustu hlutaflutningi sínum og átt samt vinnu eftir: sótt næsta bakka, breytt um grip, hreinsað útgangsbakkann og komið á næstu vinnustöðu. Þessar aðgerðir eiga heima í ferlisáætluninni jafnvel þótt sölusýningin einbeiti sér að því að tína einn hlut.
Berðu saman meðhöndlunarfyrirkomulagið áður en vélmennið telur
| Fyrirkomulag | Þegar það er þess virði að skoða það nánar | Hvað getur gert það óaðlaðandi |
|---|---|---|
| Einn vélmenni meðhöndlar hluti og bakka | Bakkaskipti eru sjaldgæf; armurinn getur náð báðum verkefnum; eitt verkfæri eða hagnýt verkfæraskiptiröð sér um bæði | Hver breyting truflar meðhöndlun hluta; fyrirferðarmikið verkfæri í bakka getur takmarkað aðgang að smáhlutum |
| Einn hlutameðhöndlunarrobot ásamt bakkatímarit, lyftu eða færibandakerfi | Rúmfræði og framsetning bakkans eru stöðug og flutningurinn er endurtekin vélræn hreyfing | Breytingar á stærð bakka, stöflun eða áfangastað geta kallað á vélrænar breytingar. |
| Aðskildir vélmenni fyrir hluta og bakka | Undirbúningur bakka getur átt sér stað á meðan verið er að meðhöndla hluta; mismunandi verkfæri eða áfangastaðir réttlæta aðskilda hreyfingu | Meiri búnaður, gólfpláss og samhæfing; sameiginleg skiptistöð getur samt sem áður neyðst til að bíða |
Miðvalkosturinn skiptir máli. Annar sexása armur ætti að keppa við hentugan bakkafóðrunarbúnað, sem og við uppsetningu með einni vélmenni. Fyrir stöðuga bakkafjölskyldu og fasta flutningsleið, berðu saman hvort sérstakur búnaður geti gert verkið einfaldara. Til að breyta bakkaformum eða nokkrum upptöku- og afhendingarstöðum getur sjálfstætt forritaður armur boðið upp á gagnlegan sveigjanleika.
Sá samanburður breytist ef „litla“ bakkaverkið krefst stórs verkfæris. Þyngd vélmennisins inniheldur verkfærið og farminn sem borinn er. Breitt verkfæri breytir einnig þyngdarpunkti og tregðu farmsins, þannig að kílógrammatölur einar og sér staðfesta ekki að armurinn geti fylgt þeirri hreyfingu sem krafist er. Metið samsetta verkfæris- og farmstillingu miðað við álagsmörk og hreyfiskraf valda vélmennisins. Aðskilnaður verkanna gæti gert hlutameðhöndlunarverkfærið kleift að vera þétt; það þýðir einnig að kaupa og samþætta annan meðhöndlunarbúnað.
Annar armur getur undirbúið næsta bakka; hann getur ekki fjarlægt allar hlé
Íhugaðu dæmigerða tímamælingu þar sem þú notar áætluð gildi frekar en mælingar úr þessum reit. Einn bakki krefst 24 hlutaflutninga með 3 sekúndna millibili hver. Eftir síðustu flutninginn tekur undirbúningur næsta bakka 12 sekúndur og raunveruleg skipti taka aðrar 6 sekúndur. Undirbúnings- og skiptitíminn inniheldur tilvísunar- og staðsetningarhreyfingar þeirra.
| Áætluð röð | Tími á bakka |
|---|---|
| Öll þrjú verkefnin koma fram í röð | 72 + 12 + 6 = 90 sekúndur |
| Fullur 12 sekúndna undirbúningur passar inn í hlutameðhöndlun; 6 sekúndna skiptingin stöðvar hana samt sem áður. | 72 + 6 = 78 sekúndur |
Samkvæmt þessum forsendum hækkar kjörhraðinn úr 40 í um 46 bakka á klukkustund — ekki tvöföld framleiðslugeta. Þessar tölur undanskilja truflanir, höfnun og annað framleiðslutap. Tilgangur þeirra er að bera kennsl á hvaða tíma fyrirhugað annað tæki fjarlægir í raun úr mikilvægri röð.
Skörunin er aðeins möguleg ef hægt er að undirbúa næsta bakka annars staðar á meðan núverandi bakki er í notkun. Ef báðir armar þurfa sömu staðsetningu, eða ef færibandið getur ekki tekið við bakkanum sem fer út, getur seinni armurinn einfaldlega beðið. Merktu þessar sameiginlegu staðsetningar á fyrirhuguðu skipulagi áður en hraðari hringrásaráætlun er samþykkt.
Óska eftir prufuúttekt frá bakka til bakka
Gagnleg sýnikennsla nær frá fyrsta hlutanum á einum bakka til fyrsta hlutans á næsta. Takið með flutningsaðila sem fer út, flutningsaðila sem fer inn og þann tíma sem þarf til að hefja meðhöndlun hluta á ný. Fylgist með hvort fóðrari hafi undirbúið næsta bakka áður en hans er þörf og hvort bakkinn sem fer út eigi einhvers staðar eftir að fara.
Endurtakið þetta með bakkaaðstæðunum sem framleiðslan mun raunverulega sýna: hæsta og stysta stafla, mismunandi samþykkt bakkaform og eðlilegur breytileiki í flatnæmi og staðsetningu. Hnit í grindinni geta skilgreint hvar hlutar eiga heima, en fært bakki breytir þessum stöðum miðað við vélmennið. Ákvarðið viðmiðunarstöðu bakkans með viðeigandi staðsetningu eða skynjun, frekar en að búast við að kennt mynstur leiðrétti ómælda færslu.
Fyrir samþættingaraðilann, takið skiptimerkin með í sömu tilraun. Innkomandi bakki ætti ekki að færast í upptekna stöðu bara vegna þess að fyrirfram ákveðinn tími er liðinn. Sýnið fram á hvernig búnaðurinn staðfestir að staðurinn sé laus og nýi bakkinn sé tilbúinn. Þetta prófar þann hluta kerfisins sem mjúk, einangruð upptaka getur ekki afhjúpað.
Ákvörðunin verður þá nákvæm: fjarlægir viðbótarbúnaðurinn truflun sem sést hefur, einfaldar ósamhæfð verkfæri eða rúmar hann bakkafjölskyldu sem fastur búnaður ræður ekki við á hagkvæman hátt? Ef ekkert af þessu á við, þá á einfaldari fyrirkomulag skilið fyrsta tilboðið.
Ræðið bakkann og hlutinn saman
Fyrir fyrirspurn um sjálfvirka meðhöndlun EVST, byrjaðu á mynd sem sýnir hlutinn í bakkanum og stuttu myndbandi sem lýsir öllu bakkaskipti. Bættu við mál bakkans, þyngd hlaðins og nauðsynlegri afköstum ef þau eru tiltæk. Þetta sýnir hvort áskorunin er að tína hlutina, útvega flutningsaðilann eða aðlaga bæði verkin að núverandi línu — og gefur okkur gagnlegan grunn til að ræða valkosti um vélmenni, verkfæri og vinnustöðvar. Hafðu samband við EVST varðandi umsókn þína um meðhöndlun.
Aðferð: Yfirferð á myndefni úr notkun, skjöl framleiðanda og dæmi um tímasetningu sem er sérstaklega gert ráð fyrir. Ritstjórn · Leiðréttingarstefna · Skilmálar um notkun