Vélsuðun á stórum grind ætti að fara fram frá takmörkuðu samskeyti þess, því það samskeyti getur ráðið staðsetningu vélmennisins, hæð festinga, staðsetningu klemmu og leið að hverju samskeyti sem fylgir. Myndskeiðið sýnir einn appelsínugulan vélmenni suða aðskildar samskeyti á föstum rörlaga eða bjálkagrind. Það styður við aðgengisstýrða hugmyndarendurskoðun, en nauðsynlegt umfang suðu og framleiðsluniðurstöður þurfa enn sönnunargögn fyrir verkefnið. Biddu EVST að fara yfir umsókn þína →
Láttu erfiðasta samskeytin skilgreina fyrstu lögunina
Opin hlið ramma getur látið einn boga líta út fyrir að vera beinn á meðan rör, klemma eða festingarstöng lokar fyrir næstu samskeyti. Aðgengi vélmennisins eitt og sér leysir ekki málið. Brennaraháls, stútur, kapalpakki og frádráttarstefna þurfa öll bil við tilskilinn vinnuhorn.
Klukkan 00:40.33 staðfestir nálæg sýn virkan boga við einn samskeyti á fösta rammanum.
Byrjið á þeim samskeyti sem er mest stíflað á teikningunni. Færið allan brennarapakkann í upphafsstöðu, í gegnum tilskilda leið og út aftur. Setjið síðan festinguna utan um þann umslag. Viðmiðunarpunktur eða klemma sem bætir staðsetningu en tekur upp einu nothæfu aðferðina breytir sjálfvirknihugtakinu.
Langir hlutar þurfa einnig nægan stuðning til að takmarka sig og hreyfingu. Sá stuðningur verður að stjórna grindinni án þess að taka burt aðganginn sem nýlega var búinn til. Gagnlega snemma líkanið sameinar því raunverulegan grind, fyrirhugaðar stuðningar og klemmur, lögun brennara, umslag kapalsins og mælda innkomubreytingu.
Farið yfir öll samskeyti hvað varðar aðgang, staðsetningu og leið
Víðmyndin sýnir hvers vegna öll samsetningin skiptir máli: vélmennið, grindin og stálfestingin deila sama takmarkaða rúmmáli.
Klukkan 00:03.50 heldur víðmyndin vélmenninu, brennaranum, föstum ramma og stálfestingunni í sömu senu.
| Spurning um sameiginlega endurskoðun | Sönnunargögn til að koma með | Hugtak afleiðing |
|---|---|---|
| Getur allur kyndillinn nálgast og hörfað? | Samskeytishorn, nauðsynlegt brennsluhorn, upphafs-/lokasvæði og nálægir hlutar | Uppsetning vélmenna, framsetning ramma eða sjálfvirkt sjónsvið getur breyst |
| Skilar festingin samskeytinu aftur á fyrirsjáanlegan hátt? | Stöðugir dagsetningar, klemmustöður, ástand taumhalds og mælt bil | Endurtekningarhæfni leiðar veltur á framsetningu hluta, ekki forritun einni saman |
| Getur vélmennið fært sig frá fyrri lið án þess að fara yfir hindrun? | Festingarumslag, kapalsveifla og bogalaus leið | Samröðun og millistöður verða hluti af skipulaginu |
| Er enn hægt að skoða svæðið sem krafist er? | Teikningar, suðuforskriftir og aðgangur að skoðun | Útlit verður að panta nothæfa samþykktarsýn |
Þetta tengir hverja saumkröfu við þá efnislegu breytingu sem hún kann að þvinga fram annars staðar í frumunni.
Röðin getur sent útlitið til baka til endurskoðunar.
Aðskildir bogar í myndbandinu eru tengdir saman með því að færa bogann úr stað. Tillögur að röðun verður að tryggja aðgengi eftir fyrri suðu, koma í veg fyrir að kapallinn festist á bak við rammann og taka tillit til hreyfingar samsetningarinnar þegar suðan heldur áfram. Hiti og aflögun eru verkefnisbundin, þannig að röðin ætti að vera prófuð á móti teikningunni og suðukröfunum frekar en ályktað út frá hluta myndbandsins.
Ef síðari samskeyti missir bil, ekki er hægt að setja upphaf eða stöðvun á leyfilegt svæði, eða ef mæld rammahreyfing færir samskeyti út fyrir fyrirhugaða leið, gæti svarið verið breyting á festingu eða önnur rammaframsetning - ekki fínni forritun. Þessi endurgjöf er ástæðan fyrir því að leiðarskipulagning á heima í útlitsrannsókninni.
Færið erfiða samskeytin inn í hugmyndarendurskoðunina
Gagnleg yfirferð hefst með rammateikningu og samskeytalista, suðutáknum og viðmiðum um samþykki, vikmörkum innkomandi hluta og ástandi festingar, fyrirhuguðum viðmiðum og festingarumslagi, og dæmigerðum hlutum. Merktu við stífluðustu samskeytin og mesta væntanlega frávikið. Fyrsta tilraunin ætti að sanna aðgengi, endurtekna uppsetningu og skoðun við þessar aðstæður áður en afköst eru áætluð.
Sendið þessi innslátt til að fá hugmyndaúttekt á EVST → eða tölvupósti sales@evsrobot.com.
Myndbandið tekur upp sýnilega suðu í mörgum liðum; lokaútgáfa verkfæra, stýringar, öryggisráðstafanir og framleiðslusamþykki eru háð staðfestingu verkefnisins.