Þótt haldið sé á sívalningslaga hluta þýðir það ekki að afhending búnaðarins sé lokið. Upptökutækið verður að koma sér í geisla- og ásstöðu; viðmót búnaðarins verður síðan að samþykkja þá þekktu stöðu með skýrri opnun og skilgreindu stjórnunarástandi. Myndskeiðið sýnir appelsínugulan vélmenni, niður á við samsíða gripara, stutta sívalningslaga hluti og bláan lokaðan búnað, án þess að búnaðurinn sé auðkenndur. Biddu EVST að fara yfir umsókn þína →
Grip er aðeins gagnlegt þegar það skapar stellingu
Klukkan 00:12.00 heldur griparinn sýnilega einum stuttum sívalningslaga hluta fyrir ofan rúllubrautarsvæðið.
Hringlaga hlutur getur rúllað, snúist eða lent utan miðju áður en kjálkarnir lokast. Stuðningurinn eða hreiðurhlutinn verður að ná geislalægri stöðu, en ásstopp stýrir staðsetningu eftir lengd. Snerting kjálkans verður þá að halda þeirri stöðu án þess að skemma verndaða fleti eða ýta hlutnum í nýja stöðu. Prófið minnstu og stærstu leyfilegu hlutana og óhagstæðasta yfirborðsástandið; skráið tóm, hluta- og skekkt grip sem og vel heppnaðar lyftingar.
Búnaðarmörkin bæta við annarri takmörkun
Klukkan 00:25.50 færist vélmennið í átt að bláa, lokaða búnaðinum við hliðina á sívalningshlutasvæðinu.
Aðgangur er háður samþykktri tilbúningsstöðu og nægilegu bili fyrir griparann, haldna strokkinn og afturförarleiðina. Föst seinkun getur ekki sannað að innri hreyfing hafi stöðvast, aðgangur sé tiltækur eða að afhendingarstaðan sé tilbúin. Hreinsun vélmenna verður að ná yfir haldna hlutinn og verkfærið, ekki aðeins armflansann.
| Spurning | Viðmót fyrir afhendingu | Tengipunktur búnaðar |
|---|---|---|
| Hvaða lagfæringar eru í stellingu? | Geislaleiðandi stuðningur og áslægur stoppi | Skilgreindur afhendingarstaður |
| Hvað staðfestir tilbúning? | Hluti til staðar og rétt settur á sinn stað | Aðgangur í boði og móttökustaða staðfest |
| Hvaða rúmmál þarfnast úthreinsunar? | Kjálkaaðferð í kringum nágrannahluta | Tól, sívalningur og heill afturförarslóð |
| Hvaða bilun þarfnast viðgerðar? | Vantar, rúllandi eða ófullkomið grip | Lokað innsláttur, hafnað afhendingu eða misheppnuð hreinsun |
Tengipunktarnir ættu að vera staðfestir sérstaklega áður en þeir eru tímasettir sem ein lota. Þetta kemur í veg fyrir að stöðvun á búnaðinum sé ranglega greind sem vandamál með gripbúnaðinn, eða að óstöðug upptaka sé falin með auka bili niðurstreymis.
Endurheimtarprófanir sýna hvaða viðmót missti stjórn
Fjarlægið hlut úr kynningunni, setjið annan við versta leyfilega áslæga hliðrun, reynið staðfestingu á gripi, haldið aftur af tilbúnum búnaði og hindrið afhendingu í samanburðartilraunum. Hvert ástand þarfnast öruggs haldpunkts og endurstillingarleiðar sem varðveitir vitneskju um hvort vélmennið ber hlut.
Til að fara yfir hugmyndina skal leggja fram teikningu af hlutunum, þvermál og lengdarbil, massa og varin yfirborð, stuðning við kynningu og breytileika í innkomu, opnunar- og stjórnstöðu búnaðar, staðsetningu afhendingar, væntingar um endurheimt og dæmigerða hluti. Sendið þessi innslátt til að fá hugmyndaúttekt á EVST → eða tölvupósti sales@evsrobot.com.
Myndefnið styður meðhöndlun sívalningshluta við hlið lokaðs búnaðar; lokaútgáfa verkfæra, stýringar, verndunar og samþykkis fer eftir staðfestingu verkefnisins.