Heimild: www.sodavision.com
Á hverju ári verða vélmenni fullkomnari og þeim falið að sinna flóknari verkefnum en áður. Ólíkt vinnuafli manna þreytast þeir ekki og eru miklu hraðari í rekstri sínum. Hins vegar, eftir því sem þeir verða felldir inn í fleiri iðnaðarferla, er vaxandi þörf á að gera þá öruggari fyrir verksmiðjurými og nákvæmari í rekstri sínum.
Það er frá þessari þörf til að gera iðnaðar vélmenni „meðvitaðri“ um að sjónkerfi vélmenna varð til. Sem vekur spurninguna, hvað eru sjónkerfi vélmenna? Hvernig virka þau og gera þau virkilega vélmenni betri? Hér er ítarleg skoðun á þessu öllu og fleira.
Hvað er Robot Vision?
Heimild: www.fanucamerica.com
Vélmennissýn í leikmannaskilningi er hugtak sem leitast við að hjálpa vélmenni að sjá. Þetta er kerfi sem samanstendur af mismunandi hlutum sem gerir vélmenninu kleift að túlka sjónræn gögn í umhverfi sínu. Þessir hlutar innihalda:
Myndavélar - þær eru festar á vélmennið eða á vinnusvæði þess og virka sem „augu“ vélmennisins.
Sérstök lýsing – lýsing heldur vinnusvæðinu og/eða hlutum sem vélmennið vinnur á upplýstum þannig að myndavélin geti fanga þá greinilega
Hugbúnaður - þetta er tölvualgrím sem allt sjónkerfið starfar á.
Hvernig virkar Robot Vision?
Heimild: prneswprime
Vinna vélmenna sjónkerfis er röð skrefa sem kunna að virðast löng en gerast innan nokkurra sekúndna. Sérhver hluti kerfisins virkar í tengslum við hinn til að gera „sjón“ mögulega. Skrefin þróast sem hér segir:
Vélmenninu er úthlutað verkefni eins og að setja saman örhluta á PCB borð. Til að setja saman rétta hlutann á réttum stað þarf hann mikla nákvæmni og einhverja sjónræna leiðsögn til að stjórna hreyfingum hans eftir þörfum.
Myndavélin er virkjuð til að sjá vinnuumslagið eða staðsetningu hlutans og hvar hann ætti að vera staðsettur.
Myndin sem myndavélin tekur er send til vélmennastjórnandans sem túlkar hana með því að nota tölvualgrímið.
Frá þessari túlkun er skipunarmerki sent frá stjórnandanum til samsetningarvélmenni armur.
Skipunin er leiðbeiningakóði um hvaða hluta vélmennaarmurinn ætti að fylgja á milli þess að hlutanum er safnað og hvar hann á að setja hann á PCB borðið.
Myndin sem tekin er og miðlað af sjónkerfi vélmenna er ekki bara sjónræn mynd. Það fangar breytur eins og lengd, breidd og hæð hluta. Þessar upplýsingar eru nauðsynlegar þar sem þær hjálpa vélmenninu að greina mismunandi hluti í sundur og einnig upplýsa hvernig það ætti að staðsetja sig sem og kraftinn sem þarf til að framkvæma verkefnin. Stundum, til að fá meiri nákvæmni, er hægt að nota leysiþríhyrning til að fá slíkar breytur. Það er nákvæmari aðferð þar sem leysir útlista hlutina og stærðir þeirra geta síðan verið teknar upp af myndavélinni.
3D sjón er jafnt að taka við sér í sjónkerfi vélmenna. Þó að það fylgi sömu hugmyndafræði og nefnt er hér að ofan, skilar það heilnæmari útsýni frá mismunandi sjónarhornum. Hins vegar, auk annarra hluta sem eru til staðar í dæmigerðu sjónkerfi vélmenna, inniheldur 3D sjónkerfi skanni. Það er notað til að greina allar 3 víddir hluta eða vinnuumslags og kveikja á vélmenni til að bregðast við í samræmi við það. Það er fullkomnari og árangursríkari en laserþríhyrningur.
Af hverju ættu framleiðendur að nota Robot Vision Systems?
Heimild: www.educba.com
Meðal vélmenni er hægt að forrita til að framkvæma verkefni á nokkuð áhrifaríkan hátt með lágmarks eftirliti. Þannig hefur þetta reyndar verið í flestum verksmiðjum um hríð. Svo þú gætir verið að velta fyrir þér, er það nauðsynlegt fyrir þig að samþætta vélmenni sjónkerfi í vélmenni þín? Bætir það einhverju gildi við vélmennastarfsemina þína? Stutta svarið við því er já. Hér eru nokkrar af þeim leiðum sem iðnaðarvélmenni þínir yrðu bættir með sjónkerfi vélmenna.
Nákvæmni - íhugaðu hversu vel þú myndir framkvæma verkefni með bundið fyrir augun á móti hvernig þú myndir framkvæma með fullri sjón. Hið síðarnefnda er betra, er það ekki? Þetta á líka við um vélmenni. Þó að þeir geti reitt sig á skynjara til að framkvæma verkefni, gerir sjónkerfi þá miklu nákvæmari í því hvernig þeir meðhöndla hluta og vinna við þá.
Öryggi – sjónræn getu hefur reynst mjög áhrifarík til að gera vélmenni öruggari fyrir menn að vinna með. Sambland af vélfærasjónkerfi og öryggisskynjara veitir tvöfalda tryggingu fyrir því að vélmennið stöðvast eða hægi á sér þegar það skynjar og sér hindrun á vegi þess.
Meiri rekstrarhagkvæmni þegar vélmenni er búið sjónkerfi fyrir vélmenni er það aðlögunarhæfara. Tökum sem dæmi a delta vélmenni falið að flokka hluti sem rúlla á færibandi. Sjónkerfi þess myndi skynja hlutina og hraðann sem þeir fara í gegnum kerfið. Þar sem stjórnandinn túlkar slík sjónræn gögn myndi hann gefa merki vélmennaarmanna um að vinna á hraða sem samsvarar hraða breytibeltisins. Það þyrfti ekki að ræsa og stöðva beltið til að vélmennið gæti haldið í við og það bætir skilvirkni.
Bætt kostnaðarhagkvæmni - þegar rekstrarhagkvæmni batnar lækkar rekstrarkostnaður líka. Að auki, minni þörf fyrir eftirlit og minni þörf fyrir auka aðföng eins og staðsetningar bretti til að styðja við nákvæmni vélmenna, draga allt saman úr aukakostnaði.
Hærra virði - vélmenni sem eru með vélfærasjónkerfi geta gert meira sem gefur þér meira gildi út úr vélmenninu. Þó að þú gætir hafa notað a SCARA vélmenni til að setja aðeins saman hluta er hægt að stilla sjónkerfi til að framkvæma gæðaskoðun eftir samsetningu.
Robot Vision forrit
Heimild: www.vision-systems.com
Dæmi um iðnaðarnotkun vélmenna sjónkerfa eru:
Sjálfvirk vöruhús- sjálfvirk vöruhús vélmenni búin með vélfærakerfi eru notuð til að safna og afhenda pakka frá ýmsum hlutum vöruhúss til starfsfólks. Sjónkerfin útiloka þörfina fyrir vöruhúsaeigendur að kortleggja sérstakar leiðir fyrir vélmennin. Það hjálpar til við að draga úr kostnaði við sjálfvirkni og gerir vélmennið sveigjanlegra í rekstri sínum.
Flokkun-flokkun vöru í framleiðslulínu er gerð nákvæmari og skilvirkari þegar vélmenni geta greint einstakar vörur með sýnilegu kerfi. Það gerir þær líka hraðari og dregur úr sóun og villum sem oft eiga sér stað þegar vélmenni vinnur „blindt“.
Veldu og settu, Palletizing– að geta séð hluta og stillt stöðu þeirra í samræmi við það gerir vélmenni kleift að framkvæma bretti og velja og setja verkefni betur. Sjónkerfið útilokar einnig þörfina fyrir viðbótarstuðningskerfi eins og staðsetningarbretti.
Sjálfvirk apótek - vélfærakerfi með sjónkerfi eru nú notuð til að afgreiða lyfseðla í bílaapótekum. Sjónkerfið fangar lyfseðilinn, sendir myndina til stjórnandans sem færir síðan lyfseðilsskyldan bolla í samsvarandi skammtara umbeðinnar pillunnar. Það er hratt, hagkvæmt og mjög nákvæmt.
Efnisskoðanir - þetta virkar sérstaklega vel þar sem sjónkerfi vélmenna er með skanna þar sem það skannar hverja vöru til að greina galla. Þetta gerir gæðaskoðun hraðari og nákvæmari þar sem slík skönnun getur greint galla sem mannsaugað gæti auðveldlega misst af.
Þættir sem þarf að hafa í huga þegar fjárfest er í Robot Vision System
Heimild: Pixabay
Hugmyndin um vélmennasýn er að mestu sú sama en það væri nauðsynlegt að leita að áreiðanlegum þjónustuaðila. Íhugaðu að þetta er nýtt hugtak sem gæti þurft að aðlaga fyrir vélmennina þína og alla verksmiðjuuppsetninguna. Ennfremur gæti starfsfólk þitt þurft ákveðna stefnumörkun til að laga sig að þessari vélmennaaðgerð. Vélmenna sjónkerfisfyrirtæki sem getur hjálpað þér að gera þessi umskipti snurðulaus væri plús.
Að auki, vigtaðu iðnaði þú ætlar að fella inn vélmenni sjónkerfi fyrir eins og þú velur á milli valkosta eins og 3D og fleiri. Ef aðgerðirnar eru flóknar þá gætir þú þurft svona víðtæk sjónkerfi. Hins vegar, fyrir grunnaðgerðir eins og val og stað, væri flókið sjónkerfi vannýtt og því kostnaðaróhagkvæmt.
Um samhæfni, vertu viss um að hafa samráð við vélmenna sjónkerfisfyrirtækið um hvort verksmiðjurýmið þitt væri samhæft við sjónkerfi. Þetta væri sérstaklega áhyggjuefni ef myndavélarnar eiga að vera festar í vinnuumslagið öfugt við vélmennabygginguna. Það getur ekki endilega gert verksmiðjuna þína óhæfa fyrir kerfið en þú gætir þurft að endurraða rýminu og stilla lýsinguna.
Áskoranir vélrænna sjónkerfa
Heimild: Pixabay
Fjárfesting í vélrænum sjónkerfum er dýrt verkefni. Í ljósi þess að kerfin eru tiltölulega ný á markaðnum gæti gæðakerfi skilað þér umtalsverðum peningum. Þetta er til viðbótar við kostnað við viðhald sem og nokkrar skipulagsbreytingar sem þú gætir þurft að gera á verksmiðjurýminu þínu. Þetta er áskorun sem gerir slík kerfi oft óaðgengileg framleiðendum sem starfa innan fjárlaga.
Forritun vélmenna sjónkerfi getur líka verið nokkuð flókið. Þeir eru ekki plug-and-play lausn. Ef þjónustuaðilinn þinn hefur ekki mikinn áhuga á þjónustu eftir sölu gætirðu þurft að ráða sérfræðinga til að koma kerfinu þínu í gang eins og það ætti að gera. Ofan á þetta kemur aðlögunartími þar sem vélmennin byrja að starfa aðeins öðruvísi en áður þegar sjónkerfið er komið upp. Sumir framleiðslustöðvun búast má við áður en allt skipulagið fer að virka á skilvirkan hátt.
Niðurstaða
Vélmenni eru gerð í líkingu manneskju. Það er því eðlilegt að þeir séu komnir í hring og séu orðnir færir um að bera kennsl á og túlka sjónræn gögn á einstakan hátt. Sem framleiðandi væri þetta virðisaukandi fjárfesting í iðnaðarrekstri þínum. Hins vegar er vélmenni sjónkerfi líka aðeins eins áhrifaríkt og vélmenni sem þú hefur. Ef þú ert að skipta yfir í sjálfvirkni vélfæra, byrjaðu á því að taka til hægri iðnaðar vélmenni framleiðandi áður en farið er yfir í sjónkerfi vélfæra.