| Gerð | R12-135S | |
| Robot Arm Net Eeight (án kapla) |
36KG | |
| Endurgreiðsla | 12KG | |
| Armspan | 1300mm | |
| Frelsisgráða | 6 | |
| Hreyfing Range |
Blaðsíða 1 | ± 360 ° |
| Blaðsíða 2 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 3 | ± 165 ° | |
| Blaðsíða 4 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 5 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 6 | ± 360 ° | |
| Hreyfing hraði |
Blaðsíða 1 | 150 ° / s |
| Blaðsíða 2 | 150 ° / s | |
| Blaðsíða 3 | 210 ° / s | |
| Blaðsíða 4 | 240 ° / s | |
| Blaðsíða 5 | 240 ° / s | |
| Blaðsíða 6 | 240 ° / s | |
| EOA hámarkshraði | 3m / s | |
| Nákvæmni endurtekinnar staðsetningar (hámark) | ± 0.03mm | |
| Alger staðsetningarnákvæmni (hámark) | 0.5mm | |
| Control Bus/Tíðni | EtherCAT/1kHz | |
| uppsetning Aðferð | hvaða horn sem er | |
| Dæmigert afl | 550W | |
| Efni | ál | |
| það sé hitastig umhverfisins | -5 ° C~55 ° C | |
| Vinnuumhverfi (raki) | 5%~90% RH (engin þétting) |
|
| Cable Lengd | 6m | |
| IP GREIN | IP65 | |
| Noise | ≤60dB | |
| Tool End IO tengi | stafrænt inntak*2,stafræn útgangur*2, hliðrænt inntak*2,úttaksaflgjafi 24V/1A*1 |
|
| Tól End Communication Port | EtherCAT*1,RS485*1, úttaksaflgjafi 24V/1A*1 |
|
