Eftir ritstjórn EVST · Síðast uppfært: 6. júní 2026
Vélasjón gerir vélmenni kleift að sjá hvar hlutar eru staðsettir og hvort þeir séu réttir, í stað þess að reiða sig á fastar staðsetningar. Tvívíddarsjón virkar út frá flatri mynd og hentar fyrir flata hluti, staðsetningarleiðréttingu, lestur og yfirborðsskoðun. Þrívíddarsjón fangar dýpt og hentar fyrir staflaða, hallaða eða handahófskennda hluti, þar á meðal kassaplokkun. Rétt val fer eftir því hvort verkefnið þarfnast dýptar og hversu fjölbreytt framsetning hlutarins er.
Hvað vélræn sjón bætir við vélmenni
Vélmenni án sjónar endurtekur fasta leið og gerir ráð fyrir að allir hlutar séu á sama stað. Sjónin fjarlægir þá forsendu: myndavél staðsetur hvern hluta og segir vélmenninu hvert á að fara, þannig að hlutar þurfa ekki lengur nákvæma festingu. Samkvæmt athugunum í greininni er sjónræn leiðsögn það sem breytir vélmenni úr stífum endurtekningarvél í sveigjanlegan meðhöndlunarbúnað og hún er sífellt staðlaðari í tínslu-, samsetningar- og skoðunareiningum.
Sjónrænt eftirlit er einnig til staðar. Sama myndavélin og stýrir vali getur athugað hvort hluturinn sé til staðar, réttur og gallalaus, sem fellur gæðaeftirlit inn í hringrásina í stað þess að bæta við sérstakri stöð.
2D vs 3D sjón
| Mál | 2D sjón | 3D sjón |
|---|---|---|
| Gögn | Flat mynd (X, Y, snúningur) | Punktský með dýpt (X, Y, Z) |
| Hentar til | Flatir hlutar, staðsetningarleiðrétting, lestur, yfirborðsskoðun | Staflaðir, hallaðir eða handahófskenndir hlutar; kassaplokkun |
| Ljósnæmi | Hátt; þarfnast stýrðrar lýsingar | Lægri fyrir lögun, en endurskinshlutar eru harðir |
| Kostnaður og hringrás | Lægri kostnaður, hraðari | Hærri kostnaður, meiri vinnsla |
Samkvæmt athugunum í greininni er algengasta ofkröfunin að kaupa þrívíddarsjón fyrir verkefni sem tvívídd myndi leysa. Ef hlutar koma flatir og stakir, þá er tvívídd hraðari og ódýrari. Þrívídd borgar sig aðeins þegar dýpt skiptir raunverulega máli, eins og með hluti í óþekktri hæð eða hornum. Fyrir erfiðustu tilfellin, handahófskennda hluti í kassa, sjá leiðbeiningar okkar um ... Vélknúinn ruslatínsluvél.
Helstu verkefni framtíðarsýnarinnar
- Leiðbeinandi val: Færið hluti á belti eða bakka þannig að vélmennið tíni án þess að festa þá.
- Staðsetningarleiðrétting: Stilltu slóð vélmennisins að raunverulegri stöðu hlutarins fyrir samsetningu.
- skoðun: Athugaðu tilvist, stærðir og yfirborðsgalla í sömu lotu.
- Tóftínsla: Finndu og veldu hluta sem eru stafaðir af handahófi í ílát, lénið í þrívídd.
Samkvæmt athugunum í greininni er það ein besta leiðin til að nýta sjónræna þætti að fella skoðun inn í leiðsögnarklefa, því það fjarlægir sérstaka gæðastöð og bætir rekjanleika. EVST samþættir 2D og 3D sjón í vélmennaklefa sína og gervigreindarsuðukerfi þeirra notar nú þegar 3D sjón til að skanna vinnustykki og draga út suðusauminn án forritunar, sem er dæmi um sjón sem kemur í stað handvirkrar kennslu.
Að tilgreina sjónstýrðan reit
Fjórar inntaksleiðir ráða forskriftinni: hvort dýpt er nauðsynleg (sem ákvarðar tvívídd eða þrívídd), yfirborð hlutarins (mattir hlutar eru auðveldir, glansandi eða gegnsæir hlutar eru harðir), hringrásartíminn sem er tiltækur fyrir myndvinnslu og lýsingarumhverfið. Í reynd, eftir að margar frumur eru teknar í notkun, valda lýsing og yfirborð hlutarins fleiri sjóngalla en reikniritið gerir, þannig að þau verða að vera metin snemma. EVST metur myndavélina, lýsinguna og samþættinguna sem eina frumu; fyrir vélbúnaðarhliðina sjá ... Leiðbeiningar um sjónstýrðar vélmennafrumur fyrir EVST.
Algengar spurningar
Hver er munurinn á 2D og 3D vélasjón?
Tvívíddarsjón virkar út frá flatri mynd og sýnir X- og Y-stöðu og snúning hluta, sem hentar fyrir flata hluti, leiðréttingu á staðsetningu, lestur og yfirborðsskoðun. Þrívíddarsjón fangar dýpt sem punktský (X, Y, Z), þannig að hún getur meðhöndlað staflaða, hallaða eða handahófskennda hluti, þar á meðal geymslupláss. Þrívídd kostar meira og þarfnast meiri vinnslu, svo notið hana aðeins þegar dýpt skiptir raunverulega máli.
Hvenær þarf vélmenni þrívíddarsjón?
Vélmenni þarf þrívíddarsjón þegar hlutar koma í óþekktri hæð eða horni, eru staflaðir eða raðaðir af handahófi í kassa. Ef hlutar eru flatir og stakir á belti eða bakka, þá er tvívíddarsjón hraðari og ódýrari. Að tilgreina þrívídd fyrir verkefni sem tvívídd gæti leyst er algeng og kostnaðarsöm offorskrift.
Getur vélasjón framkvæmt skoðun og leiðbeiningar í einu?
Já, og það er ein af þeim sjónrænu aðferðum sem skila mestum ávinningi. Sama myndavélin og staðsetur hlut til tínslu getur athugað hvort hlutinn sé til staðar, réttur og gallalaus í sama ferlinu, sem fjarlægir sérstaka gæðastöð og bætir rekjanleika. Þetta krefst þess að fruman sé hönnuð fyrir bæði verkefnin frá upphafi.
Hvað veldur oftast bilun í sjónkerfum?
Lýsing og yfirborð hluta valda fleiri sjóntruflunum en reikniritið. Glansandi, endurskinsfullir eða gegnsæir hlutar og stjórnlaust umhverfisljós gera greiningu óáreiðanlega. Þessa þætti verður að meta snemma, því þeir ráða oft hvort 2D eða 3D sé möguleg og hvaða lýsingu fruman þarfnast.
Samþættir EVST sjón í vélmennafrumur sínar?
Já. EVST samþættir 2D og 3D sjón í vélmennafrumur sínar sem heildarlausn. Gervigreindarsuðukerfi þeirra notar 3D sjón til að skanna vinnustykki og draga út suðusamskeyti án forritunar, sem er dæmi um sjón sem kemur í stað handvirkrar kennslu. EVST metur myndavélina, lýsinguna og samþættinguna saman fyrir forritið.
Um höfundinn: Þessi handbók var unnin af ritstjórn EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) er framleiðandi vélfærafræði með aðsetur í Chengdu, stofnað árið 2018, sem samþættir sjónstýrðar iðnaðar- og samvinnuvélfærafrumur sem eru fluttar út til meira en 100 landa, með CE-, SGS- og TUV-vottun frá þriðja aðila.
Síðast uppfært: 6. júní 2026. Leiðbeiningarnar eru almennar; staðfestið kröfur um myndavélar, lýsingu og hjólreiðar miðað við umsóknina áður en tilgreint er.