Létt palletering: Tenging samvinnuvéla við pökkunarlínur
Létt brettapökkun hentar vel þegar kassinn er ekki þungur, þyngdin er miðlungs, fótsporið takmarkað og línan þarfnast tíðra breytinga á kassastærð. Fyrsta ákvörðunin er ekki tegund vélmennisins. Það er hvort hægt sé að stjórna kassaformi, brettamynstri, staflahæð, gripálagi og aðgangi starfsmanna sem ein endalínueining.
Fyrir EVST byrjar þessi tegund verkefnis með framleiðsluhömlun. Samþjappað samvinnuvélakerfi getur dregið úr endurteknum lyftingum, en það virkar aðeins þegar uppstreymis færibandið, staðsetning kassa, brettaútlit, endaverkfæri og öryggisrökfræði eru hönnuð saman.
Hvað þarf að athuga áður en samvinnuvél (cobot) er valin
Framleiðendur ættu að staðfesta grunnskilyrði umbúða áður en þeir velja vélbúnað:
| Eftirlitsstaður | Af hverju það skiptir máli | |—|—| | Stærð og þyngd kassa | Raunverulegur farmur inniheldur kassann ásamt griparanum og allri fráviksþyngd. | | Hæð bretti | Hæð stafla hefur áhrif á teygjanleika, úlnliðsstöðu og stöðuga staðsetningu. | | Mynstur bretti | Tíðar breytingar á mynstri krefjast uppskrifta, ekki aðeins fastrar sýnileiðar. | | Yfirborð kassa | Veikir kassar, filmuumbúðir eða glansandi yfirborð breyta vali á griparanum. | | Leið starfsmanns | Samvinnuuppsetning þarfnast enn áhættumats og skilgreindra aðgangssvæða. |
Ef þessum athugunum er sleppt gæti fruman virkað í stuttri sýnikennslu en stöðvast oft í raunverulegri framleiðslu.
Af hverju skiptir hönnun frumna máli
Vélmenni getur endurtekið hreyfingu, en brettapantanir krefjast endurtekningarhæfrar afkösts. Færiböndin verða að kynna hverja kassa í fyrirsjáanlegri stöðu. Gripurinn verður að halda án þess að kremja kassann. Staða brettisins verður að vera stöðug. Öryggisrökfræðin verður að gera rekstraraðilum kleift að fylla á, fjarlægja bretti eða laga bilanir án þess að skapa nýja flöskuhálsa.
Þess vegna metur EVST frumuna sem kerfi. Markmiðið er ekki bara að stafla kössum. Markmiðið er að gera pökkunarlínuna auðveldari í rekstri, umbreytingum og viðhaldi.
Þegar samvinnuvél passar í palletunarhólf
Létt samvinnuvélapalletering hentar venjulega þessum skilyrðum:
– Pökkunarlínur með miðlungs til lágum þrýstingi. – Endurteknar handvirkar lyftingar í lok línunnar. – Takmarkað gólfpláss nálægt núverandi færiböndum. – Tíðar breytingar á öskjum eða vörunúmerum. – Þörf á að hafa aðgang að öllum búnaði rekstraraðila í kringum stöðina.
Fyrir meiri farmþyngd, háa stafla eða árásargjarn markmið um hringrásartíma gæti iðnaðarvélmenni fyrir palleteringu verið betri kostur.
EVST aðferð
EVST kortleggur fyrst kassaflæði, staðsetningu bretta, nauðsynlega staflahæð, griphugtak, leið rekstraraðila og markmiðstakt. Eftir það ákveður teymið hvort samvinnurobotar, iðnaðarrobotar eða hálfsjálfvirkur aðstoðarbúnaður sé hagnýtasti kosturinn.
Rétta lausnin fyrir léttar brettapantanir er ekki sú sem notar stærsta vélmennið. Það er sú sem heldur endanum á pökkunarlínunni stöðugum.
FAQ
Er létt samvinnuvélapallettun aðeins fyrir nýjar línur? Nei. Mörg verkefni hefjast við hliðina á núverandi færibandi þar sem gólfpláss og hreyfing starfsmanna eru helstu takmörkin.
Hvað ætti að vera undirbúið áður en beðið er um tillögu? Stærð kassa, þyngd kassa, markmiðstakt, stærð bretti, staflamynstur, tiltækt pláss og stutt myndband af núverandi endastöð eru nóg fyrir fyrstu yfirferð.
Getur einn gripari meðhöndlað alla kassa? Venjulega ekki. Stífleiki öskjunnar, ástand yfirborðs, þyngd og staflunarmynstur ráða því hvort sog-, klemmu- eða blendingsverkfæri hentar.
Til að ræða um sjálfvirka pökkunarfrumu, hafið samband við EVST í gegnum Tengiliðasíða EVST.