Delta Robot Flokkun: Hvernig á að uppfæra smáhluta tínslu
Smáhlutatíning er ekki bara lyftingarverkefni. Hin raunverulega áskorun er að stjórna stefnu hluta, tímasetningu færibanda, snertingu við griparann, rangri tínslu og nákvæmni niðurstreymis pökkunar á sama tíma. Delta-róbot verður gagnlegur þegar fruman getur breytt handahófskenndum eða hálf-röðuðum innkomandi hlutum í endurteknar tínsluákvarðanir.
Fyrir EVST byrjar þessi tegund verkefnis með ferlisþvingun. Teymið kannar fyrst lögun hlutar, yfirborðsástand, innstreymi, kröfur um sjónræna þætti, markvirkni, höfnunarmeðhöndlun og öryggismörk áður en vélmenni og lokaverkfæri eru valin.
Hvað þarf að athuga áður en Delta vélmenni eru notuð
Fyrsta endurskoðunin ætti að skilgreina raunverulegt vandamál með tínslu:
| Eftirlitsstaður | Af hverju það skiptir máli | |—|—| | Hlutastefnusetning | Handahófskenndir, innfelldir eða snúnir hlutar breyta sjón og griparstefnu. | | Hraði færibands | Vélmennið verður að passa við tímasetningu línunnar án þess að skapa bylgju niðurstreymis. | | Nákvæmni tínslu | Rangar tínslur hafa áhrif á fjölda pakkninga, stefnu vöru og endurvinnslu. | | Snerting við gripar | Smáir hlutar geta verið brothættir, olíukenndir, glansandi eða erfiðir í aðskiljun. | | Höfnunarrökfræði | Fruman þarf skýra áætlun fyrir hluti sem gleymast, eru skemmdir eða eru óvissir. |
Ef þessum athugunum er sleppt gæti reiturinn virst hraður í sýnikennslu en mistekist þegar vöruafbrigði, lýsing eða línuhraði breytist.
Af hverju framtíðarsýn og flæði skipta máli
Delta-róbot er hraður, en hraði hjálpar aðeins þegar hann veit hvað hann á að tína, hvar hann á að tína það og hvenær hann á að staðsetja það. Staðsetning sjónræns efnis, flutningur færibanda, tímasetning gripvéla og afhending niðurstreymis verða að virka sem ein lykkja.
Við flokkun smáhluta stafar falinn kostnaður oft af handvirkri endurskoðun. Ein röng stefna eða einn vantar hluti getur neytt rekstraraðila til að stöðva línuna, endurtala eða endurpakka. Sjálfvirknihólfið ætti að draga úr þeirri óvissu áður en komið er að pökkunarstiginu.
Þegar Delta-röðun passar
Flokkun Delta-vélmenna er venjulega þess virði að meta þegar:
– Hlutirnir eru smáir og endurteknir í miklu magni. – Handvirk tínsla veldur rangri tínslu eða ósamræmi í stefnumörkun. – Línan þarfnast meiri nákvæmni án þess að bæta við fleiri starfsmönnum. – Sjónrænt er hægt að bera kennsl á tínslupunktinn áreiðanlega. – Pökkun eða samsetning eftir framleiðslu er háð nákvæmni talningar.
Það hentar síður þegar hlutar eru of þungir, flæktir tilviljunarkenndir, sjónrænt óaðgreinanlegir eða of breytilegir til að tryggja stöðugan grip og sjónræna uppsetningu.
EVST aðferð
EVST fer yfir sýnishorn af hlutum, innstreymi, lýsingu, hegðun færibanda, marktakt, höfnunarmeðhöndlun og kröfur niðurstreymis. Eftir það skilgreinir teymið vélmennið, sjónkerfið, griptækið, öryggisrökfræðina og stjórnunarafhendinguna.
Markmiðið er ekki að láta vélmenni hreyfast hratt í einangrun. Markmiðið er að láta flokkunarhólfið fæða næsta ferli með færri mistökum, færri stefnuvillum og stöðugri takti.
FAQ
Þarf hver flokkunarhólf fyrir delta-vélmenni sjón? Flest smáhlutaforrit þurfa sjónræna eða aðra áreiðanlega staðsetningaraðferð. Án staðsetningarviðbragða verður erfitt að stjórna handahófskenndri stefnu.
Hvaða upplýsingar þarf til að framkvæma fyrstu skoðun? Hlutastærð, þyngd hlutar, yfirborðsástand, markmiðshraða, núverandi mistökahraði, myndband frá færibandi og kröfur um pökkun niðurstreymis eru nóg fyrir fyrstu matið.
Getur deltaflokkun komið í stað allrar handvirkrar skoðunar? Nei. Það getur dregið úr endurteknum villum í tínslu og talningu, en reglur um gæðaeftirlit verða að vera skilgreindar sérstaklega þegar greina þarf galla.