Sjálfvirk gámahleðsluvélmenni í þrívíddarmyndbandi

Sjálfvirk gámahleðslu: 6-ása vélmenni, 3D sjón og rýmisbestun

Gámahleðslur eru flöskuháls í flutningum fyrir útflutningsframleiðendur. Handvirk hleðsla þýðir oft þungar kassa, ósamræmi í stöflun, litla rýmisnýtingu og erfiða vinnu inni í gámum. Myndbandið hér að neðan sýnir sjálfvirkt gámahleðsluvélmenni sem er byggt upp í kringum þrívíddarsjónarskönnun, snjalla hleðslureiknirit og nákvæma sex-ása staðsetningu vélmenna.

Markmiðið er ekki aðeins hraðari hreyfing vélmenna. Raunverulegt verkfræðilegt gildi felst í því hvort kerfið geti skilið raunverulegar stærðir öskju, innri mál gáma, stöflunartakmarkanir og drægnimörk vélmenna áður en það setur hverja öskju í sinn stað. Fyrir víðtækari meðhöndlunarforrit, sjá EVSINT. meðhöndlun vélmenni tilvísanir.

Kerfisferilsflæði og kjarnabúnaður

Dæmigert sjálfvirkt gámahleðslukerfi fylgir þessu ferli: innflutningur á öskjum, þrívíddarskönnun til að finna stærðir, flokkun á biðminni, vélmennahleðslu og meðhöndlun á óvenjulegu magni. Kerfið notar oft U-laga skipulag þar sem gámurinn er staðsettur á hleðslupalli og vélmennið vinnur frá pallhliðinni.

Kjarnabúnaðurinn inniheldur sex ása iðnaðarrobot, þrívíddar leysigeislaskönnunarsjónkerfi, samsettan gripara með lofttæmissogi og vélrænni klemmu, fjölbrauta öskjuflutningsfæribönd, gámastaðsetningarpall og snjallan hleðslureiknirithugbúnað. Rými vélmennisins verður að ná yfir upptökusvæði færibandsins og ýpsta nálæga staðinn inni í gámnum, þannig að rýmishermun skiptir máli áður en búnaður er valinn. EVSINT's Iðnaðarvélmenni eftir ás Síðan getur hjálpað til við að bera saman uppbyggingu vélmenna fyrir svipaðar sjálfvirknifrumur.

3D sjónskönnun og raunvíddaröflun

Þrívíddarsjónarkerfið er sett upp fyrir ofan inntaksfæribandið. Þegar öskjur fara í gegnum skönnunarsvæðið safnar kerfið punktaskýsgögnum og reiknar út raunverulega lengd, breidd og hæð. Þetta er gagnlegra en að reiða sig eingöngu á nafnstærðir öskjanna því raunverulegar öskjur geta bungið út, beyglað sig eða verið mismunandi eftir framleiðsluþoli.

Við sjálfvirka gámahleðslu eru raunverulegar stærðir grundvöllur fyrir betri nýtingu rýmis. Ef reikniritið gerir ráð fyrir nafnstærðum gæti vélmennið skilið eftir óþarfa eyður eða reynt að setja inn öskjur sem passa ekki lengur. Alvarlega aflögaðar öskjur ættu að vera merktar sem NG og hafnað fyrir hleðslu, því ein óstöðug kassi getur haft áhrif á heilt staflalag.

Greindur hleðslualgrím og skipulagning á blönduðum öskjum

Hleðslureikniritið er verkfræðileg beiting á þrívíddarpakkningu íláta. Inntak inniheldur innri mál íláta, mál og þyngd kassa, stöflunartakmarkanir, reglur um þungt undir léttum þyngd, hámarkslagamörk og stöðugleikakröfur. Úttak inniheldur staðsetningarhnit, stefnu kassa og hleðsluröð.

Reikniritið fyllir venjulega frá botni gámsins og upp og frá dýpstu stöðu að hurðinni. Stórir kassar eru settir nálægt brúnum, minni kassar fylla í eyður og lögin eru fléttuð saman þar sem það er mögulegt. Hleðsla blandaðra kassa er eitt sterkasta notkunartilvikið: þegar mismunandi stærðir kassa eru hannaðar saman er hægt að minnka tómarúm og bæta flutningskostnað á hverja sendingu.

Vélmennahleðsla og leiðarskipulagning

Vélmennið fylgir röðun hleðslureikniritsins. Það tekur öskjur úr biðminni og setur hverja öskju á úthlutaðan hnit og stefnu. Hleðsluröðin ætti að fylgja meginreglunum „innan frá og út“ og „neðst upp“ svo að vélmennisarmurinn rekist ekki á öskjur sem þegar eru hlaðnar eða hurðarkarm gámsins.

Við skipulagningu leiðar verður að taka tillit til rúmfræði íláts, stærðar griparans, fjarlægðar öskjunnar og hraða. Því dýpra sem lagið er, því flóknari getur staða vélmennisins orðið. Sumir staðir sem virðast mögulegir í hugbúnaði geta verið óaðgengilegir í raunverulegum reit, þannig að nauðsynlegt er að herma eftir aðgengi fyrir öll markmiðssvæði við hönnun verkefnisins.

Staðsetning gáma og aðlögun forskrifta

Gámar koma með vörubílum og eru staðsettir á hleðslupallinum. Pallinn gæti þurft vökvalyftu og jöfnunaraðgerðir til að aðlagast mismunandi hæðum undirvagna og halda botni gámsins sléttu. Leysigeislaskynjarar geta skannað raunverulegar innri mál eftir að gámurinn hefur verið staðsettur, þar sem framleiðsluvikmörk gámsins eða aflögun við flutning geta breytt nothæfu rými.

Kerfið ætti að styðja algengar gámagerðir, þar á meðal 20 feta, 40 feta, hákubba og venjulega gáma. Með vali á notendaviðmóti ættu kerfi og reiknirit að skipta sjálfkrafa um tilvísanir og víddir. Fyrir heildstæða samþættingu við færibönd, stýringar og vöruhúsaviðmót, þá er EVSINT... sjálfvirkniferli hæfileikar skipta máli.

Meðhöndlun og undantekningar á oddatölum

Þegar pöntunarmagn er minna en fullur gámur ætti kerfið að skipta yfir í stillingu fyrir oddamagn. Í þessum stillingu hefur stöðugleiki hleðslu forgang fram yfir hámarksnýtingu. Algengar undantekningar eru meðal annars stærð kassa utan vikmörk, bilun í sogvélavélmenni, hindranir inni í gámnum og bilun í leiðaráætlun.

Hagnýtt kerfi þarfnast hraðar endurheimtar. Handvirk inngripsviðmót, íhaldssamar leiðarstillingar, höfnunarrökfræði fyrir öskjur og endurræsingarferli ættu að vera hönnuð frá upphafi. Ef undantekningar krefjast langrar handvirkrar villuleitar getur sjálfvirka kerfið misst gildi sitt á álagstímum í útflutningi.

Algengar gildrur fyrir dreifingu

Fyrsta algenga gildran er að hámarka eingöngu nýtingu en hunsa stöðugleika flutnings. Þéttur farmur sem fellur saman við flutning er ekki farsæl hleðsluáætlun. Í öðru lagi er að hunsa raunverulegt frávik í stærð öskjunnar. Sjónrænar mældar víddir ættu að nota sem reiknirit. Í þriðja lagi er ófullnægjandi staðfesting á aðgengi vélmenna, sérstaklega nálægt dýpstu og efri gámastöðum. Í fjórða lagi er veik skipulagning á oddamagni, sem ýtir of mikilli vinnu aftur til handvirkrar hleðslu.

Þarftu svipað sjálfvirkniverkefni eða vélmennakerfi? Ef þú ert að skipuleggja vélmennaflutninga í gámum, meðhöndlun vöruhúsa, þrívíddarsjónarrýmisskipulagningu eða sjálfvirkni í útflutningsflutningum, hafðu samband við EVST. Teymið okkar getur aðstoðað við ferlaendurskoðun, val á vélmennum, hönnun griptækja, skipulagningu skipulags, öryggishönnun og samþættingu. Tölvupóstur sales@evsint.com eða hafið samband við okkur í gegnum EVSINT tengiliður.