| Múnla | QJR6-3 | |
| Uimhir Ais | 6 | |
| Íocaíocht | 6kg | |
| Athshuíomh | ± 0.05mm | |
| Armspan max | 2001mm | |
| Raon Tairisceana | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Luas Max | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 201º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 447º/s | |
| J6 | 573º/s | |
| Casmhóiminte Incheadaithe | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Nóiméad táimhe | J4 | 0.2kg.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Meáchan coirp robot | 255kg | |
| Cumas Cumhachta | 3.8 kVA | |
| Comh-Aireachta Méid | 580 600 * * 960mm | |
| Cabinet Meáchan | 130kg | |
| Foinse | Trí phas ceithre-sreang | |
| Foirm Suiteáil | Talamh, uasteorainn | |
| Iarratais | Táthú, péinteáil, luchtú agus díluchtú, láimhseáil, sórtáil, cóimeáil etc. | |
