Ag Foireann Eagarthóireachta EVST · Nuashonraithe go deireanach: 6 Meitheamh, 2026
Ligeann fís meaisín do róbat a fheiceáil cá bhfuil na codanna agus an bhfuil siad ceart, seachas brath ar shuíomhanna seasta. Oibríonn fís 2T ó íomhá chomhréidh agus oireann sé do chodanna cothroma, ceartú suímh, léamh agus iniúchadh dromchla. Gabhann fís 3T doimhneacht agus oireann sé do chodanna atá cruachta, claonta nó curtha go randamach, lena n-áirítear piocadh boscaí bruscair. Leanann an rogha cheart cibé an bhfuil doimhneacht ag teastáil don tasc, agus cé chomh héagsúil is atá cur i láthair na coda.
Cad a chuireann fís mheaisín le róbat
Déanann róbat gan radharc cosán socraithe a athdhéanamh agus glacann sé leis go bhfuil gach cuid san áit chéanna. Baintear an toimhde sin as an radharc: aimsíonn ceamara gach cuid agus insíonn sí don róbat cá háit le dul, mar sin ní gá daingneán beacht a dhéanamh ar chodanna a thuilleadh. De réir breathnuithe tionscail, is é treoir fís a athraíonn róbat ó athsheoltóir righin go láimhseálaí solúbtha, agus tá sé ag éirí níos caighdeánaí ar chealla piocadh, tionóil agus cigireachta.
Déanann an fhís cigireacht freisin. Is féidir leis an gceamara céanna a threoraíonn piocadh a sheiceáil an bhfuil an chuid i láthair, ceart, agus saor ó lochtanna, ag filleadh rialú cáilíochta isteach sa timthriall seachas stáisiún ar leith a chur leis.
Fís 2T vs. Fís 3T
| toise | Fís 2D | Fís 3D |
|---|---|---|
| Dáta | Íomhá chomhréidh (X, Y, rothlú) | Scamall pointe le doimhneacht (X, Y, Z) |
| Oiriúnach do | Páirteanna cothroma, ceartú suímh, léamh, cigireacht dromchla | Páirteanna cruachta, claonta, nó randamacha; piocadh boscaí bruscair |
| Íogaireacht solais | Ard; teastaíonn soilsiú rialaithe uaidh | Níos ísle le haghaidh cruth, ach tá na codanna frithchaiteacha crua |
| Costas agus timthriall | Costas níos ísle, níos tapúla | Costas níos airde, níos mó próiseála |
De réir breathnuithe tionscail, is é an ró-shonraíocht is coitianta ná fís 3T a cheannach le haghaidh tasc a réiteodh 2T. Má thagann páirteanna cothrom agus aonair, bíonn 2T níos tapúla agus níos saoire. Ní thuilleann 3T a chostas ach amháin nuair a bhíonn tábhacht leis an doimhneacht i ndáiríre, mar atá le páirteanna ag airde nó uillinneacha anaithnide. Maidir leis an gcás is deacra, páirteanna randamacha i mbosca, féach ar ár dtreoir maidir le piocadh boscaí róbatach.
Na Príomhchúraimí Fís
- Roghnú treoraithe: codanna a aimsiú ar chrios nó ar thráidire ionas go roghnóidh an róbat gan daingneáin a dhéanamh.
- Ceartú suímh: coigeartaigh cosán an róbait go dtí an suíomh iarbhír roimh an tionól.
- Cigireachta: seiceáil láithreacht, toisí agus lochtanna dromchla sa timthriall céanna.
- Bailithe boscaí bruscair: codanna atá carntha go randamach i gcoimeádán a aimsiú agus a roghnú, réimse na 3T.
De réir breathnuithe tionscail, is ceann de na húsáidí radhairc is mó toradh é cigireacht a fhilleadh i gcill roghnaithe treoraithe, toisc go mbaintear stáisiún cáilíochta ar leithligh leis agus go bhfeabhsaítear inrianaitheacht ag an am céanna. Comhtháthaíonn EVST fís 2T agus 3T ina chealla róbat, agus úsáideann a chóras táthúcháin AI fís 3T cheana féin chun píosa oibre a scanadh agus an seam táthúcháin a bhaint amach gan chlárú, sampla de fhís ag cur teagasc láimhe in ionad.
Cill Threoraithe Amhairc a Shonrú
Tiomáineann ceithre ionchur an tsonraíocht: cibé an bhfuil doimhneacht ag teastáil (rud a chinneann 2T nó 3T), dromchla na coda (tá codanna neamhlonracha éasca, tá codanna lonracha nó trédhearcacha crua), an t-am timthrialla atá ar fáil le haghaidh próiseála íomhá, agus an timpeallacht soilsithe. Go praiticiúil, tar éis go leor cealla a choimisiúnú, is cúis le níos mó teipeanna radhairc an soilsiú agus dromchla na coda ná mar a dhéanann an algartam, mar sin ní mór iad a mheas go luath. Déanann EVST an ceamara, an soilsiú, agus an comhtháthú a scrúdú mar chill amháin; maidir leis an taobh crua-earraí féach an Treoir do chealla róbat faoi threoir radhairc EVST.
Ceisteanna Coitianta
Cad é an difríocht idir fís mheaisín 2T agus 3T?
Oibríonn fís 2T ó íomhá chomhréidh agus tugann sí suíomh X, Y agus rothlú cuid, ag oiriúnú do chodanna cothroma, ceartú suímh, léamh, agus cigireacht dromchla. Gabhann fís 3T doimhneacht mar scamall pointe (X, Y, Z), ionas gur féidir léi páirteanna cruachta, claonta, nó curtha go randamach a láimhseáil, lena n-áirítear piocadh boscaí bruscair. Cosnaíonn 3T níos mó agus teastaíonn níos mó próiseála uaidh, mar sin bain úsáid as ach amháin nuair a bhíonn an doimhneacht fíorthábhachtach.
Cathain a bhíonn fís 3D ag teastáil ó róbat?
Bíonn fís 3T ag teastáil ó róbat nuair a shroicheann páirteanna airde nó uillinneacha anaithnide, nuair a bhíonn siad cruachta, nó nuair a chuirtear carn randamach i mbosca. Má bhíonn páirteanna cothrom agus aonair ar chrios nó ar thráidire, bíonn fís 2T níos tapúla agus níos saoire. Is minic agus is costasach ró-shonraíocht í 3T a shonrú le haghaidh tasc a d’fhéadfadh 2T a réiteach.
An féidir le fís mheaisín cigireacht agus treoir a dhéanamh ag an am céanna?
Sea, agus tá sé ar cheann de na húsáidí radhairc is fearr a bhaineann le toradh. Is féidir leis an gceamara céanna a aimsíonn cuid le haghaidh piocadh a sheiceáil an bhfuil an chuid i láthair, ceart, agus saor ó lochtanna sa timthriall céanna, rud a fhágann stáisiún cáilíochta ar leithligh agus a fheabhsaíonn inrianaitheacht. Éilíonn sé seo go ndearfar an chill don dá thasc ón tús.
Cad is cúis leis an teip is minice ar chórais radhairc?
Is cúis le níos mó teipeanna radhairc an soilsiú agus dromchla na coda ná an algartam. Déanann codanna lonracha, frithchaiteacha nó trédhearcacha agus solas comhthimpeallach neamhrialaithe an bhrath neamhiontaofa. Ní mór na tosca seo a mheas go luath, mar is minic a chinneann siad an bhfuil 2T nó 3T indéanta agus cén soilsiú atá ag teastáil ón gcill.
An gcomhtháthaíonn EVST fís ina chealla róbat?
Sea. Comhtháthaíonn EVST fís 2T agus 3T ina chealla róbat mar sholáthraí lán-úsáide. Úsáideann a chóras táthúcháin AI fís 3T chun píosa oibre a scanadh agus an seam táthúcháin a bhaint amach gan chlárú, sampla de fhís ag cur teagasc láimhe in ionad. Déanann EVST an ceamara, an soilsiú, agus an comhtháthú a scrúdú le chéile don fheidhmchlár.
Maidir leis an údar: D'ullmhaigh Foireann Eagarthóireachta EVST an treoir seo. Is monaróir róbataice atá lonnaithe i Chengdu é EVST (EVS TECH CO., LTD) a bunaíodh sa bhliain 2018, ag comhtháthú cealla róbat tionsclaíocha agus comhoibríocha faoi threoir fís a onnmhairítear chuig níos mó ná 100 tír, le deimhniú tríú páirtí CE, SGS, agus TUV.
Nuashonraithe go deireanach: 6 Meitheamh, 2026. Is treoir ghinearálta í; deimhnigh riachtanais an cheamara, an tsoilsithe agus an rothair i gcoinne an iarratais sula sonraítear.