Glacadh Táthú: Tá an chuma le feiceáil, níl an treá le feiceáil
Teipeann ar ghlacadh táthú nuair a scríobhtar cuma agus treá mar aon chlásal amháin. Deighil an tseiceáil taobh na líne ón tástáil nós imeachta.
Cobot Reach: An Pioc agus an Pointe Tionóil araon
Ní fad líne dhíreach amháin atá i rochtana cobot. Baineann gach pointe oibre, fad uirlise, corrlach staidiúir agus imréiteach daoine leis an tseiceáil chéanna.
Táthú Soghluaiste: Pleanáil Suíomhanna Oibre do Pháirteanna Móra
Nuair a bhíonn cuid rómhór le hardú, bogann táthú soghluaiste an trealamh ina ionad. Is iad an suíomh páirceála agus an aisghabháil sonraí an t-aonad pleanála.
Freastal ar Mheaisíní: Róbat amháin ag freastal ar roinnt meaisíní
I gcás freastail meaisín le róbat amháin agus roinnt meaisíní, is iad na socruithe maidir le rochtain, fanacht agus rochtain fál a chinneann an cás i bhfad roimh luas na láimhe.