Mẫu: QJR12-2300
Phụ tải: 12kg
Sải cánh: 2304.8mm
Độ chính xác định vị lặp lại: ± 0.05mm
| Mẫu | QJR12-2300 | ||
| Mức độ tự do | 6 | ||
| Khối hàng | 12kg | ||
| Sải cánh | 2304.8mm | ||
| Khả năng lặp lại^2 | ± 0.05mm | ||
| Cơ phạm vi giới hạn |
trục 1 | ± 172 ° | |
| trục 2 | +150°, -110° | ||
| 3 trục | +85°, -150° | ||
| 4 trục | ± 185 ° | ||
| 5 trục | ± 115 ° | ||
| 6 trục | ± 360 ° | ||
| tối đa tốc độ |
1 trục | 3.1rad / s | 177°/giây |
| 2 trục | 3.1 rad / s | 177°/giây | |
| 3 trục | 3.3 rad / s | 189°/giây | |
| 4 trục | 8 rad / s | 458 °/giây | |
| 5 trục | 9 rad / s | 515°/giây | |
| 6 trục | 11 rad / s | 630 °/giây | |
| Cho phép mô-men xoắn |
4 trục | 83.3N.m | |
| 5 trục | 28.05 Nm | ||
| 6 trục | 28.05N.m | ||
| Khoảnh khắc của quán tính |
4 trục | 4.09kg.m 2 | |
| 5 trục | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 trục | 0.93 kg.m2 | ||
| Trọng lượng cơ thể | 275 kg | ||
| Mức độ bảo vệ | IP65 | ||
| Thi công Môi trường |
Nhiệt độ | 0 ~45℃ | |
| Độ ẩm | 20% ~80% RH (Không ngưng tụ) | ||
| Rung | <4.9m/giây2 (0.5G) | ||
| Khác | Tránh xa các loại khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn; Tránh tiếp xúc với nước, dầu, bụi, v.v.; Tránh xa các nguồn tiếng ồn điện. |
||
| Dung lượng pin | 3.7kVA | ||
| Phương pháp cài đặt | Lắp đặt mặt đất, lắp đặt treo. | ||
