Thay thế ống mềm bằng kẹp: Bản ghi bàn giao cấu hình
Tài liệu ghi lại các điểm cố định ống dẫn đã thay đổi, vị trí dụng cụ tương đương, các vấn đề chưa được giải quyết và tình trạng bàn giao bảo trì sau khi thay đổi lộ trình dịch vụ.
Xử lý các chi tiết nhỏ: Tài liệu tham khảo về thao tác nhặt và đặt
Khi xem xét các mối quan hệ về xử lý chi tiết nhỏ, ánh sáng và tọa độ vật lý, hãy đối chiếu các đặc điểm hình ảnh đầu vào với các tham chiếu thiết bị nhận được.