Chấp nhận mối hàn: Bề ngoài nhìn thấy được, nhưng độ xuyên thấu thì không.
Việc nghiệm thu mối hàn không đạt yêu cầu khi phần kiểm tra hình thức và độ xuyên thấu được ghi chung trong một điều khoản. Cần tách riêng phần kiểm tra tại dây chuyền sản xuất khỏi phần kiểm tra quy trình.
Tầm với của Cobot: Cả thao tác gắp và lắp ráp
Tầm với của cobot không phải là một khoảng cách đường thẳng. Mọi điểm làm việc, chiều dài dụng cụ, biên độ tư thế và khoảng cách an toàn cho người đều cần được kiểm tra cùng một lúc.
Hàn di động: Lập kế hoạch vị trí làm việc cho các chi tiết lớn
Khi một chi tiết quá lớn để nâng, phương pháp hàn di động sẽ di chuyển thiết bị thay thế. Vị trí đỗ và khôi phục mốc chuẩn trở thành đơn vị lập kế hoạch.
Vận hành máy móc: Một robot phục vụ nhiều máy móc.
Trong vận hành máy móc với một robot và nhiều máy, tầm với, thời gian chờ và khu vực được rào chắn quyết định kết quả trước khi tốc độ cánh tay robot được xem xét.