Heimild: robotiq.com
Þegar kemur að iðnaðarmarkaði er margt sem þú getur gert til að bæta framleiðslu þína og auka gæði. Eitt af þessu er upptaka sjálfvirkni í viðskiptaferlum þínum. Sjálfvirkni er mikilvægur þáttur í þróun þinni til að tryggja að allar vörur sem þú veitir markaðnum séu í samræmi. Sjálfvirkni í mörgum atvinnugreinum, sérstaklega í framleiðslu, er náð með því að nota vélfærafræði.
Vélfærafræði bætir frábærum eiginleikum við viðskiptaferla þína og gerir þér kleift að ná ótrúlegum árangri og njóta allra ávinningsins. Það fer eftir verkefnum sem þú vilt gera sjálfvirkan, það eru mismunandi vélmenni sem þú ættir að íhuga að fjárfesta í. Ráðfærðu þig við a vélfærafræði framleiðandi til að finna það sem hentar best til að hámarka sjálfvirkni fyrir fyrirtæki þitt. Í þessari grein munum við útskýra hvað grippers eru og mismunandi gerðir grippers í vélfærafræði.
Hvað er Robot Gripper
Heimild: robosavvy.com
Þegar það kemur að því að flokka, tína og setja á meðal annarra verkefna, er eitt mest notaða vélmennið vélmenni. Þessi vélfæraarmur er ótrúlegur í ljósi þess að hann getur framkvæmt endurtekin verkefni þegar nauðsyn krefur án þess að taka hlé. Til að þetta geti gerst er notkun vélmennagripar nauðsynleg. Vélmenni gripar eru endaáhrifin sem virka eins og fingurnir til að halda fast í vörur til að færa þær frá einum stað til annars.
Þegar þeir eru samþættir við samvinnukerfi og vélmenni, hjálpa þessir gripar til að gera verkefni fullkomlega sjálfvirkan í viðskiptaforsendum. Þessir gripar virka eins og mannshöndin sem sýnir styrkinn frá handleggnum til handlagni handarinnar til að ná fram, tína og halda í hluti. Með ótrúlegum verkefnum sem vélmennagripar taka að sér, kemstu að því að mismunandi gerðir koma með mismunandi hönnun.
Tegundir vélmennagripa
Heimild: Youtube
Vélmennagripar koma í mismunandi gerðum sem tryggja að þeir virki vel fyrir sjálfvirkniferla þína. Sumar af hinum ýmsu gerðum eru:
Vacuum Grippers
Heimild: www.therobotreport.com
Þessir gripar nota annan búnað til að tryggja að þeir lyfti og hreyfi vörur nákvæmlega. Þeir nota mismuninn sem er á loftþrýstingi og lofttæmi. Þetta gerir þeim kleift að lyfta vörum með auðveldum og nákvæmni. The tómarúm grippar eru með þjappað loftknúnri dælu sem gerir lofttæmisflæði kleift. Þessi dæla tryggir að lofttæmisflæðið sé ótruflað til að tryggja að það haldist vel á vörurnar.
Tómarúmsgripararnir eru með meiri kraft samanborið við aðra armgripara fyrir vélmenni. Þetta gerir þeim kleift að lyfta þyngri lóðum og hentar best fyrir framleiðsluiðnað sem fást við þungar samsetningar. Þegar kemur að notkun í mismunandi atvinnugreinum eru tómarúmgripar best notaðir í pökkun og bretti. Það besta við þessa grippera er sú staðreynd að þeir eru hannaðir til að höndla mismunandi vörur. Þeir geta séð um vörur sem hafa óregluleg lögun sem gerir þær að frábærum endaáhrifum fyrir vélfærahandlegginn þinn.
Pneumatic Grippers
Heimild: www.universal-robots.com
Pneumatic gripper notar þjappað loft og stimpla í öllum aðgerðum sínum. Þetta gerir kjálkunum kleift að vinna nákvæmlega og halda á vörum af nákvæmni. The pneumatic gripar eru frábær kostur sérstaklega í ljósi þess að þeir eru ódýrir og geta starfað í þröngum rýmum. Þetta gerir framleiðendum kleift að starfa með auðveldum hætti, sérstaklega ef þú hefur ekki stórt vöruhús til ráðstöfunar. Þessi valkostur mun virka vel fyrir framleiðendur sem fást við hluti í einum hluta frekar en blandaða hluti.
Vökvadrifnar gripar
Heimild: www.mobilehydraulictips.com
Ef þú ert að fást við þungar vörur og notkun, eru bestu gripirnir sem veita meira afl en lofttæmið vökvagripurinn. Þeir eru knúnir af vökvavökva og eru frábær kostur til að íhuga. Aðlaðandi eiginleiki þeirra er hæfileikinn til að grípa í hluti þrátt fyrir þyngdina sem fylgir. Hins vegar er notkun a vökva gripari mun leiða til notkunar á mismunandi olíum, dælum og geymum. Þetta hefur í för með sér mikið klúður þegar það er í gangi hvað varðar hreinlæti í umhverfinu. Að auki fylgir notkun vökvagripa mikið viðhald til að tryggja að það gangi vel.
Rafmagns gripar
Heimild: www.roboticstomorrow.com
Þegar verið er að fást við samvinnuvélmenni, rafmagns gripar eru einn af áhrifaríkustu gripunum til að nota. Þeir eru aðallega sýndir í vélhirðu, tínslu og staðsetningu á vörum. Þessir gripar eru frábærir fyrir verkefni sem krefjast mikils hraða og einnig létts til miðlungs gripkrafts.
Jamming Grippers
Heimild: www.creativemachineslab.com
The jamming gripper er einstakt í ljósi þess að það býður upp á notkun á kornuðu efni sem er hjúpað í mjúkri ytri skel. Þessi skel er það sem er notað til að grípa vörur og flytja þær frá einum stað til annars. Þessi gripari er mjög fjölhæfur og ræður við mismunandi gerðir og stærðir af vörum. Þetta gerir þeim kleift að nota við framleiðslu á blönduðum og óreglulegum hlutum. Þegar þeir eru í aðgerð festast þessir gripar hægt við hlut og loftþrýstingur losnar. Þegar loftþrýstingur er kominn, festist kornótta efnið og leiðir til trausts grips. Þegar loftinu er sleppt losnar gripurinn síðan og sleppir hlutnum þar sem hann á að vera.
Mjúkir gripar
Heimild: www.assemblymag.com
Ef þú ert að vinna með viðkvæma og mjúka hluti sem þarfnast mestrar umönnunar skaltu nota mjúkir eða sveigjanlegir gripar er besti kosturinn. Þau eru hönnuð til að draga úr hættu á skemmdum og rispum á efni sem meðhöndlað er meðan á ferlinu stendur. Til dæmis eru til gripar úr sílikoni sem helst eru notaðir í matvælaiðnaði. Þetta val tryggir að vörurnar séu í frábæru formi og að þær séu einnig meðhöndlaðar í mengunarlausu umhverfi.
Segulgriparar
Heimild: blog.robotiq.com
Þessir gripar eru aðallega sýndir þegar verið er að fást við málmhluti. Griparinn notar segulmagnaðir verkfæri til að grípa í málmhluti. Þetta gerir það kleift að velja og setja hluti á auðveldan hátt þar sem þeir ættu að vera. The segulgripar eru aðallega notaðir þegar kemur að því að fást við málmplötur og bílavarahluti. Þau eiga við í þeim atvinnugreinum sem aðallega fást við málmvörur.
Velja rétta vélmennagripinn
Heimild: eandt.theiet.org
Þegar kemur að að velja grip fyrir sjálfvirkni þína í atvinnulífinu eru nokkur atriði sem þarf að huga að. Þessir þættir munu hjálpa þér að ákvarða hvaða gripar virka best fyrir þig og þarfir þínar. Sumt af því mikilvæga sem þarf að huga að eru:
Iðnaðarumsókn
Þú þarft að íhuga hvaða atvinnugrein þú ert að vinna með. Þetta er aðallega vegna þess að mismunandi gripar munu standa sig á annan hátt í mismunandi iðnaði. Þegar þú hefur fundið út umsóknarþarfir þínar geturðu fengið grip sem virkar fyrir þig.
Hlutir og vörur
Það fer eftir hlutunum sem þú ert að vinna með, þú þarft að finna út hvaða gripar munu virka fyrir þig. Til dæmis, ef þú ert að fást við vörur með óreglulega lögun, þarftu sérstakan grip sem getur stillt sig. Gefðu þér tíma til að finna út úr þessu.
Vinnuumhverfi
Þegar þú velur gripinn þinn þarftu að ganga úr skugga um að þú hafir í huga hvað umhverfi þitt hefur í för með sér. Ertu að fást við aðskotaefni eða hreinar vörur? Þetta er mikilvægt vegna þess að mismunandi gripar eru búnir til að meðhöndla mismunandi tegundir af hlutum.
Hvernig gripar eru notaðir í framleiðslu
Heimild: roboticsandautomationnews.com
Griparar í framleiðslu eru notaðir til að tína, halda og flytja vörur frá einum stað til annars eins og velja og setja vélmenni. Þeir koma sér vel í ljósi þess að þeir eru hraðari en mannshendur og veita meiri afköst hvað varðar vinnu. Þetta er ástæðan fyrir því að þeir eru í auknum mæli teknir upp í framleiðsluiðnaðinum þar sem fleiri eru meðvitaðir um ávinninginn sem þeir hafa í för með sér. Að fá grip mun ekki aðeins hjálpa þér að flokka endurtekin verkefni heldur mun það einnig hjálpa þér að lyfta þungum vörum. Ákveðin verkefni geta menn ekki sinnt sem gerir vélfærafræði kleift að fylla út í og tryggja að allt virki eins og það ætti að gera.
Niðurstaða
Vélmennagripar eru mikilvægur hluti af sjálfvirkni í hvaða iðnaði sem er. Þetta er ástæðan fyrir því að þeir eru í auknum mæli faðmaðir til að tryggja að þeir veiti gæði í framleiðslu. Það eru mismunandi gerðir af gripum sem virka með því að nota mismunandi kerfi. Að læra meira um þá gerir þér kleift að fjárfesta í rétta gripnum fyrir þarfir þínar. Gefðu þér tíma til að finna grip sem hentar þínum iðnaði og framleiðsluþörfum til að tryggja að þeir séu á pari. Ráðfærðu þig við a hæfur vélfærafræði birgir til að fá bestu tilboðin og meiri innsýn í hvað á að huga að.