Fjögurra ása vélmenni hefur fjóra ása til að hjálpa því að færa hluti. Hver ás gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig á ákveðinn hátt eða snúa sér. Fjögurra ása vélmenni eru hröð og mjög stöðug. Þau eru líka auðveld í stjórnun. Margar verksmiðjur nota þessi vélmenni fyrir verkefni sem krefjast hraðra og nákvæmra hreyfinga.
Yfirlit yfir fjögurra ása vélmenni
Ásföll
Ás er leið sem vélmenni getur hreyft sig eða snúið sér. Hver ás gerir vélmenninu kleift að hreyfa sig í nýja átt. Flestir fjögurra ása vélmenni hafa þrjá ása sem hreyfast beint: X fer frá hlið til hliðar, Y fer frá fram til afturs og Z fer upp og niður. Fjórði ásinn gerir vélmenninu kleift að snúa úlnliðnum eða verkfærinu. Þessi uppsetning hjálpar vélmenninu að taka upp hluti, færa þá og snúa þeim til að koma þeim á réttan stað.
Fjögurra ása vélmenni er gott í að færa og stjórna hlutum. Það getur náð til, lyft og snúið hlutum hratt og nákvæmlega. Hönnunin er einföld, þannig að það er auðvelt að forrita og laga það. Margar verksmiðjur nota fjögurra ása vélmenni því þeir þurfa ekki harða stjórnendur eða sérstaka þjálfun.
|
Axis |
Aðalaðgerð |
Framlag til afkösts vélmenna |
|---|---|---|
|
Ás 1 |
Stýrir snúningi grunns (frá vinstri til hægri, 180°) |
Gerir kleift að færa hluti lárétt og staðsetja þá eftir línu. |
|
Ás 2 |
Stýrir hreyfingu neðri handleggs (fram/aftur) |
Leyfir að lyfta og færa hluti eftir x- og y-ásum |
|
Ás 3 |
Stýrir hreyfingu upphandleggs (lóðrétt teygjulengd) |
Eykur lóðrétta sviðsdrægni og gerir hluta aðgengilegri |
|
Ás 4 |
Stýrir snúningi úlnliðs (stefnumörkun endaáhrifa) |
Leyfir snúning hluta, sem gerir kleift að stefnufesta hlutina nákvæmlega og að hreyfa sig vel. |
Fyrstu þrjár ásarnir hjálpa úlnlið vélmennisins að komast á réttan stað. Fjórði ásinn gerir vélmenninu kleift að snúa úlnliðnum. Þetta hjálpar vélmenninu að vinna verk sem krefjast bæði hreyfingar og snúnings. Fjögurra ása vélmenni eru hröð og henta vel fyrir verk eins og að taka upp og setja niður hluti.
Fjórar á móti sex ásum
Fjögurra ása vélmenni og sex ása vélmenni hjálpa báðir verksmiðjum að vinna verk sín. Þau hafa hvort um sig sína kosti. Fjögurra ása vélmenni hreyfast á þrjá vegu og geta snúið úlnliðnum. Sex ása vélmenni geta einnig snúið og beygt sig á fleiri vegu, sem kallast halla og sveigja.
|
Einkenni |
Fjögurra ása SCARA vélmenni (EVS3-400) |
Sexása vélmenni (6 kg farmur, 917 mm drægni) |
|---|---|---|
|
Frelsisgráður |
4 ásar (lárétt armhreyfing, sívalningslaga hnit) |
6 ásar (X, Y, Z + velting, halla, girðing) |
|
Hreyfihæfni |
Aðallega láréttar armhreyfingar |
Flóknar, fjölátta hreyfingar |
|
Afkastageta |
3 kg |
6 kg |
|
ná |
400 mm |
917 mm |
|
Endurtekningarnákvæmni |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Dæmigert Umsóknir |
Tiltekt og staðsetning, samsetning, efnismeðhöndlun |
Suða, palletering, vélaþjónusta, flókin samsetning |
|
Uppbyggingareinkenni |
Lítið fótspor, hratt og nákvæmt |
Meiri drægni og farmur, aðlagast flóknum verkefnum |
|
Samvinna og aðlögunarhæfni |
Minna samvinnuþýð, fínstillt fyrir hraða og skilvirkni |
Samvinnuþýður, aðlögunarhæfur, hentugur fyrir samskipti manna og vélmenna |
Sexása vélmenni geta hreyfst á fleiri vegu, þannig að þau vinna erfiðari verk eins og suðu eða vinnu með vélum. Þau þurfa erfiðari forritun og meiri umhyggju vegna þess að þau hafa fleiri liði. Fjögurása vélmenni eru gerð fyrir hraða og einfaldar hreyfingar. Þau eru auðveldari í forritun og viðgerð, sem sparar tíma og peninga.
|
Aspect |
Fjögurra ása vélmenni |
|
|---|---|---|
|
Dæmigerð notkun |
Einfaldari notkun eins og palletering; takmarkaður snúningsgeta |
Flókin verkefni eins og suðu, vélaviðgerðir og þrívíddarhreyfingar sem krefjast mikils sveigjanleika |
|
Frelsisgráður |
4 ásar, venjulega með framhlið samsíða jörðu |
6 ásar, þar á meðal snúningur úlnliðs, sem gerir kleift að nota flókna þrívíddar stefnu og staðsetningu |
|
Forritunarflækjustig |
Tiltölulega einfalt vegna færri ása og einfaldari hreyfifræði |
Flóknara vegna háþróaðrar kinematískrar hreyfifræði, öfugrar kinematískrar hreyfifræði og þrívíddarhreyfiforritunar. |
|
Forritunaraðferðir |
Grunnforritun, oft handvirk eða einföld kennsluforrit |
Krefst háþróaðs hugbúnaðar, kennslubúnaðar og forritunartækja án nettengingar |
|
Viðhald |
Einfaldari vegna færri liða og minna flókinnar vélfræði |
Flóknara en batnar með mátahönnun og betri hugbúnaði, enn í eðli sínu flóknara |
|
Stjórnkerfi |
Minna flóknar stjórnunarreiknirit |
Háþróuð stjórnkerfi með rauntíma kinematík og samþættingu skynjara |
EVST hefur mikla reynslu af fjögurra ása vélmenniVélmenni þeirra hjálpa verksmiðjum að vinna hraðar og nákvæmar og spara peninga. Vélmenni EVST eru auðveld í uppsetningu, virka vel og eru traust í mörgum atvinnugreinum.
Tegundir og forrit
Fjögurra ása vélmenni
Sérfræðingar í vélfærafræði flokka fjögurra ása vélmenni í þrjá flokka: SCARA, delta og liðskipta vélmenni. Hver hópur hefur sitt eigið útlit og hlutverk.
|
Vélmenni Tegund |
Sameiginleg stilling |
Frelsisgráður |
Lýsing |
Dæmigert Umsóknir |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 snúningslaga, 1 prismalaga |
4 |
Hröð, nákvæm og nett; hreyfist í sívalningslaga rými |
Samsetning, efnismeðhöndlun |
|
delta |
Samsíða armar, 3-4 mótorar |
3 |
Hraðvirk, samsíða hreyfing; best fyrir léttar hlutir |
Tilbúningur og pökkun |
|
Ráðstafað |
3+ snúningsliðir |
3+ |
Líkir eftir mannshandlegg; þolir þyngri byrðar |
Suða, meðhöndlun verkfæra, samsetning |
SCARA-vélmenni eru hraðvirk og vinna vel hlið við hlið. Delta-vélmenni nota arma sem hreyfast saman fyrir hraðvirk störf. Liðskipt vélmenni hafa liði eins og handlegg manns, þannig að þau geta unnið erfiðara verk.
Iðnaðarnotkun
Verksmiðjur nota fjögurra ása vélmenni í mörg verkefni. Þessir vélmenni setja saman rafeindabúnað, pakka matvælum og flokka hluti. Í bílaverksmiðjum hjálpa vélmenni við að suða og færa hluti. Rafeindatækniverksmiðjur nota þá til að skrúfa hluti í og bæta við merkimiðum. Vélmenni vinna einnig í hreinum rýmum fyrir lyf og heilsuvörur.
-
Þinglínur
-
Palletering og pökkun
-
Vélumhirða
-
Skoðun og gæðaeftirlit
Fjögurra ása vélmenni EVST eru oft notuð til að smíða rafeindabúnað og pakka hlutum. Þau eru valin þegar hraði og nákvæmni eru mjög mikilvæg.
Kostir
Fjögurra ása vélmenni hafa marga kosti:
-
Þeir eru fljótir og nákvæmir til að vinna sama verkið aftur og aftur.
-
Einföld hönnun þeirra gerir þau auðveld í notkun og viðgerð.
-
Þær eru litlar, svo þær passa í þröng rými.
-
Þeir kosta minna en fullkomnari vélmenni.
Mörg fyrirtæki velja fjögurra ása vélmenni vegna þess að það er áreiðanlegt og sparar peninga. Þessi vélmenni geta unnið allan daginn, gert færri mistök og hjálpað fyrirtækjum að eyða minna í starfsmenn.
Fjögurra ása vélmenni hafa fjórða liðinn fyrir meiri hreyfingu. Þetta hjálpar þeim að vinna mörg störf í verksmiðjum.
-
Þessir vélmenni hlaða vélum, setja hluti saman og pakka hlutum hratt og vel.
-
Þau vinna í litlum rýmum og eru ekki of dýr. Þau eru góð í starfi sínu og passa þar sem þörf krefur.
-
EVST býður upp á öfluga vélmennavalkosti fyrir þess konar vinnu.
FAQ
Hvaða störf getur fjögurra ása vélmenni sinnt?
A fjögurra ása vélmenni geta tekið upp og sett hluti, pakkað kössum og hjálpað til við að smíða vörur. Margar verksmiðjur nota þessa vélmenni til að vinna hratt og nákvæmlega.
Ráð: Fjögurra ása vélmenni virka best fyrir einföld, endurtekin verkefni.
Hvernig hreyfist fjögurra ása vélmenni?
Vélmennið hreyfist til hliðar, áfram og afturábak, upp og niður og getur snúið úlnliðnum. Þetta gerir því kleift að ná til og snúa hlutum auðveldlega.
Af hverju velja verksmiðjur fjögurra ása vélmenni?
Verksmiðjur velja fjögurra ása vélmenni vegna þess að þau kosta minna, vinna hratt og þurfa lítið viðhald. Þessi vélmenni passa vel í lítil rými og takast á við mörg verkefni.