Þú getur forritað vélmenni á marga vegu í dag. Forritun alhliða vélmenna er sífellt að breytast. Ný verkfæri gera það auðveldara og ódýrara að forrita alhliða vélmenni. Fleiri fyrirtæki nota alhliða vélmenni núna, sérstaklega í Asíu. Samvinnuvélmenni og forritun eru að verða auðveldari fyrir alla.
Forritunaraðferðir fyrir alhliða vélmenni henta færnistigi þínu.
Þú getur valið bestu leiðina til að forrita vélmenni fyrir verkið þitt.
Sjónræn forritun
Yfirlit
Sjónræn forritun gerir þér kleift að búa til verkefni fyrir vélmenni með myndum og kubbum. Þú þarft ekki að slá inn kóða. Þú notar kennslubúnað. Þetta er snertiskjár. Þú dregur og sleppir forritunarhnútum í tré. Þessi leið hentar vel fyrir samvinnuvélmenni. Hún er frábær fyrir þá sem eru að byrja. Hún virkar líka vel til að prófa hermir eftir samvinnuvélmennum.
Hér eru nokkur verkfæri og viðmót sem þú gætir notað:
Tól/viðmót | Lýsing | Notkunarsamhengi |
|---|---|---|
Universal Robots (Pro) | Tengir raunverulegar eða sýndar vélmennastýringar við realvirtual.io. Notar RTDE og URScript skipanir. | Aðalviðmót fyrir stjórnun Universal Robots í realvirtual.io Professional. |
ÚRSIM | Sýndarvélahermir fyrir Universal Robots. | Gerir þér kleift að prófa og stjórna vélmennum sýndarlega. |
Rökfræðiskref | Sjónrænt tól fyrir PLC rökkortlagningu í realvirtual.io. | Notað til að kortleggja PLC-rökfræði sjónrænt. |
Sjónræn handrit Unity | Sjónrænt handritatól í realvirtual.io. | Hjálpar til við að skilgreina stjórnunarrökfræði vélmenna sjónrænt. |
Hegðunargraf | Sjónrænt tól til að skilgreina rökfræði í realvirtual.io. | Önnur leið til að setja upp hegðun vélmenna sjónrænt. |
Hvernig virkar þetta
Þú býrð til forrit með því að draga kubba eða tákn á skjáinn. Hver kubbur segir vélmenninu hvað það á að gera. Vélmennið getur fært, valið eða sett hluti. Forritatréð sýnir röð aðgerða. Þú getur prófað forritið þitt strax. Þú þarft ekki alvöru vélmenni til að prófa það.
Auðvelt að forrita
Sjónræn forritun er auðveld því þú þarft ekki að kunna forritun. Þú notar augun og hendur til að raða kubbum. Margir með litla tæknilega færni geta notað það. Kubbabundið umhverfi hjálpar þér að byrja hratt. Þú þarft ekki að hafa forritað áður. Sum verkfæri hjálpa fólki með fötlun. Þau nota hljóð- eða snertiviðbrögð.
Blokkbundin forritun hjálpar nýjum notendum að byrja.
Sérstakar blokkir og endurgjöf hjálpa notendum með fötlun.
Sjónræn forritun auðveldar forritun fyrir alla.
Hagur
Sjónræn forritun er auðveld og fljótleg í námi. Þú getur sett upp vélmenni á nokkrum mínútum. Drag-and-drop hjálpar þér að sjá hvað vélmennið mun gera. Aukin veruleiki Verkfæri gera þetta enn auðveldara. Þau sýna forritið í raunverulegu vinnusvæði. Þetta hjálpar þér að skilja verkefni eins og að velja og setja. Þú þarft ekki að giska. Sjónræn forritun gerir þér kleift að breyta verkefnum vélmenna fljótt. Þetta er gott fyrir sveigjanlega framleiðslu.
Takmarkanir
Fastar verkefnauppbyggingar gera erfið störf minna sveigjanleg.
Þú gætir ekki fundið háþróaða eiginleika eins og lykkjur eða sérsniðna rökfræði.
Sumir notendur eiga í vandræðum með hreyfingu vélmenna eða tengingu við aðrar vélar.
Sjónræn forritun getur verið hægari fyrir fjöldaframleiðslu með fáum breytingum.
Notaðu mál
Þú getur notað sjónræna forritun fyrir margs konar verkefni:
Pallettun
Samsetning og gæðaeftirlit
Efnismeðferð
Afgreiða
Frágangur og pússun
Pökkun
Welding
Sjónræn forritun virkar best í bílaiðnaði, rafeindatækni og matvælaiðnaði. Þú getur forritað vélmenni á um 90 sekúndum. Þetta gerir það auðvelt að breyta og bæta við nýjum verkefnum.
URScript
Yfirlit
URScript er aðalforritunarmálið fyrir Universal Robots. Þegar þú notar Polyscope viðmótið býr það til URScript kóða á bak við tjöldin. Þú getur skrifað þinn eigin URScript til að stjórna vélmenninu beint. Þetta gefur þér meiri kraft og sveigjanleika en að nota bara sjónrænu verkfærin. URScript gerir þér kleift að sjá og breyta kóðanum sem keyrir vélmennið þitt. Þú getur notað það fyrir flóknari forritunarverkefni sem krefjast meiri upplýsinga.
Hvernig virkar þetta
Þú skrifar skipanir í URScript, sem líkist svolítið Python. Hver skipun segir vélmenninu hvað það á að gera. Þú getur hreyft vélmennið, stillt hraða eða jafnvel talað við önnur tæki. URScript styður rauntímastýringu, þannig að þú getur látið vélmennið bregðast strax við skynjurum eða utanaðkomandi merkjum. Þú getur líka notað undirforrit og breytur til að halda forritinu þínu skipulögðu. URScript gerir þér kleift að tengjast tækjum með því að nota tengi eða Modbus TCP, sem hjálpar vélmenninu þínu að vinna með öðrum vélum.
Hagur
URScript veitir þér nákvæma stjórn á hverri hreyfingu. Þú getur búið til sérsniðin forrit fyrir sérstök verkefni. Ef þú vilt skipta á milli sjónrænnar forritunar og handritsgerðar, þá gerir URScript það auðvelt. Mörgum notendum líkar hvernig URScript gerir þeim kleift að stilla hluti eins og hraða og hröðun fyrir hvert verkefni. Þú getur einnig tengt UR-vélmenni við kerfi eins og ROS fyrir enn flóknari forritun.
Takmarkanir
URScript hefur nokkrar takmarkanir. Stærsta takmörkunin er með tölur. Það styður aðeins 32-bita heiltölur með tákni, svo þú verður að gæta að stórum gildum. Ef forritið þitt verður of langt gætirðu séð villur eða hrun. Sumir notendur eiga í vandræðum með mjög stór forskriftir, svo þú gætir þurft að brjóta upp forritið þitt eða nota önnur verkfæri fyrir stór verkefni.
Notaðu mál
Þú ættir að nota URScript þegar þú þarft meiri stjórn en sjónræn verkfæri geta veitt. Það virkar vel fyrir:
Að láta PLC stjórna skrefum vélmennisins
Að senda skipanir úr öðrum hugbúnaði
Að keyra flóknar raðir í sjálfvirkni í iðnaði
URScript hentar vel fyrir verkefni þar sem þú vilt að vélmennið vinni með öðrum vélum eða skipti fljótt um verkefni.
URCaps
Yfirlit
URCaps eru eins og öpp fyrir vélmennið þitt. Þú getur bætt nýjum hlutum við Universal Robot með því að setja upp URCap. Þessar hugbúnaðarviðbætur gera þér kleift að breyta vélmenninu þínu og gefa því fleiri hæfileika. Þú getur bætt við gripvélar, myndavélar, eða sérstök verkfæri til suðu. URCaps hjálpa þér að nota þessi tæki beint af snertiskjá vélmennisins.
Hvernig virkar þetta
Þú setur upp URCap með Polyscope viðmóti vélmennisins. Eftir uppsetningu færðu nýjar valmyndir eða hnappa fyrir tækið þitt. URCaps geta bætt við sérsniðnum skjám, forritunarhnútum eða skrefum fyrir sjálfvirka kvörðun. Þetta hjálpar þér að bæta við nýjum vélbúnaði eða hugbúnaði við vinnu vélmennisins. Þú þarft ekki að skrifa kóða fyrir hvert nýtt tæki.
Hagur
URCaps hefur marga góða kosti:
Þú getur tengt griptæki, sjónkerfi og önnur verkfæri hratt.
Kerfið getur kvarðað sig sjálft, þannig að þú færð betri nákvæmni og minni niðurtíma.
Þú getur notað nýja skúffur fyrir skrúfjárn eða suðubrennara.
URCaps gerir þér kleift að flytja inn flóknar verkfæraslóðir, eins og G-kóða, fyrir erfið verkefni.
Þú færð aðstoð frá forritarasamfélagi UR og getur notað vottaðar lausnir.
Takmarkanir
URCap-vélar virka best með UR e-Series og sumum CB3-vélmennum. Sumir háþróaðir eiginleikar virka aðeins með nýjasta hugbúnaðinum. Þú gætir þurft að uppfæra vélmennið þitt til að nota nýjustu URCap-vélarnar. Ekki eru allar vélar með URCap ennþá, svo þú gætir þurft að bíða eftir nýjum.
Notaðu mál
Þú getur notað URCaps fyrir margs konar verkefni:
Samsetning með sjálfvirkum skrúfjárnum
Suða með sérstökum brennurum
Vélvinnsla með CNC vélum
Gæðaeftirlit með myndavélum
Efnismeðhöndlun og frágangur verkefna
URCaps auðveldar þér að bæta nýjum verkfærum við vélmennið þitt og hjálpa þér að klára verkið hraðar.
ROS-samþætting
Yfirlit
Þú hefur kannski heyrt um ROS. Það stendur fyrir Robot Operating System. ROS er ókeypis tól sem hjálpar til við að tengja saman hluta vélmenna. Þessir hlutar geta verið skynjarar, myndavélar eða mótorar. ROS gerir þér kleift að ... Alhliða vélmenni Virka með mörgum tækjum. Þessi tæki geta verið frá mismunandi vörumerkjum. Þau geta einnig notað mismunandi forritunarmál. Þetta gerir ROS mikilvægt fyrir háþróaða forritun. Þú færð bókasöfn og verkfæri til að smíða snjalla vélmennaeiginleika. Þú þarft ekki að byrja frá grunni. ROS samfélagið er stórt og hjálplegt. Þú getur fundið svör og deilt hugmyndum með öðrum.
Aspect | Útskýring |
|---|---|
Skilgreining á ROS-samþættingu | ROS tengir saman vélbúnað eins og skynjara og mótora. Það tengir einnig saman hugbúnað fyrir vélmennastýringFyrir Universal Robots er hægt að forrita og stjórna örmum með ROS verkfærum og reklum. |
Mikilvægi fyrir háþróaða forritun | ROS hjálpar til við að stjórna mörgum tækjum. Það flýtir fyrir þróun. Þú getur líka endurnýtt kóða. |
Hvernig virkar þetta
Þú notar sérstaka ROS-rekla til að tengja Universal Robot við ROS. Þessir reklar gera þér kleift að senda skipanir og lesa gögn. Þú getur stjórnað vélmenninu í rauntíma. Þú getur keyrt það á mismunandi vegu. Þú getur notað fulla fjarstýringu eða blandað því saman við UR forrit. ROS styður blönduð forritun. Þetta þýðir að þú getur notað ROS með öðrum aðferðum. Margir forritarar nota hermunartól eins og Gazebo. Þeir prófa vélmennaforrit sín áður en þeir nota raunverulegt vélmenni.
Hagur
ROS-samþætting gefur þér margt gott:
Uppsetning með „plug-and-play“ gerir forritun einfalda.
Kvörðunargögn frá verksmiðju hjálpa þér að fá betri nákvæmni.
Stöðug API og prófanir halda vélmenninu þínu í góðu formi.
Opinn hugbúnaðarrekill á GitHub veitir þér hjálp og uppfærslur.
Þú getur stjórnað vélmenninu þínu að fullu eða bara bætt við ROS-eiginleikum.
Ábending: ROS gerir þér kleift að nota háþróaða eiginleika. Þar á meðal eru kraftstýring og skipulagning á hreyfingum vélmenna. Þetta hjálpar við erfið verkefni.
Takmarkanir
Samþætting ROS getur virst erfið í fyrstu. Sumir eiginleikar virka ekki í URScript. Þetta eru aðgerða- og þjónustuþjónar. Þú gætir lent í netvandamálum. Eldveggir eða Docker geta lokað á tengingar. ROS2 keyrir í aðskildum þráðum. Þetta getur valdið töfum. Sumar gagnategundir, eins og óundirritaðar heiltölur, eru ekki að fullu studdar. Þú gætir þurft að breyta uppsetningunni þinni til að ná sem bestum árangri.
Takmörkunarflokkur | Nánar |
|---|---|
ROS2 eiginleikastuðningur | Engar aðgerðir eða þjónustuþjónar í URScript. Sumar gagnategundir eru ekki studdar. |
Net- og hnútauppgötvun | Eldveggir og Docker geta lokað á tengingar. Þú gætir þurft fast IP-tölu. |
Þráðun og örgjörvaálag | ROS2 keyrir í þráðum sem eru ekki í rauntíma. Þetta getur hægt á ferlinu. |
Notaðu mál
Þú getur notað ROS-samþættingu fyrir margs konar verkefni:
Kvörðun og stjórnun hreyfinga vélmenna
Sjálfvirkni og að skapa nýjar hugmyndir
Ítarleg forritun með rauntíma endurgjöf
Sveigjanleg vélmennastýring með kennslubúnaði og ROS þjónustu
Örugg notkun með hraðastillingu og öryggiseiginleikum
ROS virkar vel fyrir upptöku og staðsetningu, samsetningu og suðu. Þú getur gert hlé á, stöðvað eða ræst vélmennið aftur án þess að endurræsa allt. Þetta gerir ROS að góðum valkosti fyrir rannsóknarstofur, verksmiðjur og alla sem vilja meiri stjórn á Universal Robot sínum.
Ytri stjórn
Yfirlit
Ytri stjórnun þýðir að þú getur keyrt Universal Robot þinn frá annarri tölvu. Þú þarft ekki að vera við hliðina á vélmenninu. Þú tengist með Ethernet og sérstökum samskiptareglum. Þetta gerir þér kleift að tengja vélmennið þitt við sérsniðinn vélbúnað eða önnur kerfi. Þú getur sent skipanir hvaðan sem er á netkerfinu þínu.
Hvernig virkar þetta
Þú notar biðlarasöfn og samskiptareglur til að tala við vélmennið. Sum verkfæri eru vinsæl fyrir þetta. ur_client_library er opinn hugbúnaður og notar C++. Það hjálpar þér að stjórna vélmenninu úr fjarlægð. Það virkar með RTDE, DashboardClient og Script Command Interface. Tengipunktasamskipti eru hröð og góð fyrir rauntíma stjórnun. XML-RPC er einfalt og virkar yfir HTTP. UnderAutomation bókasafnið virkar bæði með tengipunktum og XML-RPC. Þú þarft Linux tölvu og nettengingu. Vélmennið hlustar eftir skipunum og gerir það sem þú segir. Þú getur látið vélmennið hreyfa sig, tína eða athuga hluti með þínum eigin hugbúnaði.
Hagur
Ytri stýring gefur þér marga möguleika. Þú getur sett upp vélmennið þitt á mörgum stöðum. Vélmennið vinnur með griptækjum, myndavélum, PLC-stýringum og færiböndum. Þú getur bætt við Færanlegir vélmenni með flutningseiningumVélmennið er létt, þannig að það er auðvelt að færa það og setja það upp. Þú sparar tíma með því að forrita og prófa frá skrifborðinu þínu. Vélmennið passar í margar gerðir verksmiðja og rannsóknarstofa.
Ráð: Þú getur notað ytri stýringu til að tengja vélmennið þitt við sjónkerfi. Þetta hjálpar þér að athuga gæði betur.
Takmarkanir
Þú verður að setja upp netið þitt þannig að tölvan þín og vélmennið geti átt samskipti. Sum bókasöfn virka aðeins á Linux. Ef netið þitt er hægt eða stíflað gætu tafir orðið. Ekki virka allir eiginleikar á öllum gerðum vélmenna. Þú gætir þurft að uppfæra hugbúnað vélmennisins til að ná sem bestum árangri.
Notaðu mál
Ytri stjórnun er frábær fyrir sérsniðna sjálfvirkni. Þú getur sjálfvirknivætt gæðaeftirlit og safnað gögnum. Þú getur lagað framleiðsluvandamál strax. Mörg fyrirtæki nota vélmenni til að mæla hluti og bæta gæði. Vélmenni geta unnið með fólki og unnið leiðinleg eða áhættusöm störf. Þú getur forritað vélmennið til að vinna ný verkefni hratt. Þetta gerir verksmiðjuna þína sveigjanlegri.
Blönduð forritunaraðferðir
Yfirlit
Blönduð forritunaraðferð gerir þér kleift að sameina mismunandi leiðir til að stjórna Universal Robot þínum. Þú getur notað raddskipanir, handahreyfingar og jafnvel sjónræna inntak saman. Þessi aðferð notar nýja tækni eins og þrívíddarmælingar, aukinn veruleika og vélanám. Þú þarft ekki að kunna að forrita. Þú getur sýnt vélmenninu hvað það á að gera eða talað við það. Þetta auðveldar hverjum sem er að búa til forrit, jafnvel þótt þú hafir aldrei unnið með vélmenni áður.
Hvernig virkar þetta
Þú byrjar á því að gefa vélmenninu einföld fyrirmæli. Þú gætir sagt: „Taktu upp kassann“ eða veifað hendinni til að sýna hvert á að fara. Vélmennið notar myndavélar og skynjara til að skilja þig. Stundum notarðu snertiskjá til að klára forritið. Kerfið setur allt saman með því að nota stjórnkerfi sem kallast lokaástandsvél. Þessi uppsetning gerir þér kleift að skipta á milli þess að tala, sýna eða nota kubba til að smíða forritið þitt. Þú færð sveigjanlega og náttúrulega leið til að kenna vélmenninu þínu.
Hagur
Þú getur notað náttúrulegt tungumál og blokkatengd verkfæri saman, sem gerir forritun einfalda fyrir alla.
Notendur sem eru ekki tæknilega kunnugir geta búið til eða breytt forriti fljótt.
Þú færð meiri sveigjanleika og getur tekist á við mörg verkefni, eins og samsetningu eða skoðun.
Námsferillinn er mjúkur, þannig að þú getur byrjað á auðveldum verkefnum og fært þig yfir í erfiðari verkefni.
Blönduð aðferð hjálpar þér að spara tíma og auka skilvirkni.
Athugið: Blönduð forritunaraðferðir gera vélmenni notendavænni og hjálpa teyminu þínu að vinna hraðar.
Takmarkanir
Raddskipanir einar og sér ráða hugsanlega ekki við mjög flókin verkefni.
Oft þarf að klára eða aðlaga forritið með því að nota blokkatengd verkfæri.
Sum kerfi kosta meira í byrjun, sem getur verið erfitt fyrir lítil fyrirtæki.
Blönduð aðferð hentar hugsanlega ekki verkum sem krefjast mikillar nákvæmni eða sérstakra verkfæra.
Notaðu mál
Þú getur notað blendingaforritunaraðferðir fyrir margs konar verkefni. Þar á meðal eru vélmennaþjónusta, samsetning og gæðaeftirlit. Ef þú vilt kenna vélmenni nýtt verkefni hratt, þá virka blendingaaðferðir vel. Þær eru frábærar fyrir verksmiðjur sem þurfa að skipta oft um verkefni. Þú getur líka notað þær í rannsóknarstofum eða skólum þar sem fólk hefur mismunandi færnistig.
Sérsniðnar lausnir og lausnir frá þriðja aðila
Yfirlit
Stundum vilt þú að Universal Robot tækið þitt geri eitthvað sérstakt. Sérsniðnar lausnir og lausnir frá þriðja aðila geta hjálpað til við þetta. Þessi verkfæri innihalda SDK (hugbúnaðarþróunarverkfæri), API (forritaskil) og hugbúnað frá söluaðilum. Þú getur notað þau til að tengja vélmennið þitt við aðrar vélar. Þú getur líka bætt við nýjum eiginleikum. Sum fyrirtæki búa til sín eigin verkfæri. Önnur kaupa tilbúnar lausnir frá traustum samstarfsaðilum.
Hvernig virkar þetta
Fyrst velur þú tólið sem hentar þínum þörfum. Hér eru nokkrir vinsælir valkostir:
Staðlað stjórnviðmót vélmenna (SRCI): Þetta gerir þér kleift að stjórna vélmenninu þínu frá Siemens PLC-kerfum. Þú uppfærir hugbúnað vélmennisins og setur upp URCap. Þá geturðu forritað vélmennið eins og aðrar vélar.
Pallur fyrir gervigreindarhraða: Universal Robots og NVIDIA vinna saman að því að bæta gervigreind við samvinnuvélmenni. Með Jetson vélbúnaði NVIDIA og Isaac pallinum getur vélmennið þitt séð hluti og skipulagt hreyfingar. Það getur einnig lært ný verkefni. Þú notar forritaskil (API) til að tengja þessa eiginleika við vélmennið þitt.
Þú getur líka fengið SDK og API frá öðrum söluaðilum. Þetta gerir þér kleift að smíða sérsniðin forrit eða tengja vélmennið þitt við skýjaþjónustu.
Hagur
Þú færð lausnir sérsniðnar að verksmiðjunni þinni.
Þú getur tengt vélmenni við núverandi kerfi þín.
Gervigreind og háþróuð verkfæri hjálpa vélmenninu þínu að vinna erfið verkefni.
Söluaðilar og samstarfsaðilar veita þér stuðning við að koma hlutunum á laggirnar.
Ráð: Sérsniðnar lausnir hjálpa þér að forrita vélmenni fyrir sérstök verkefni sem venjuleg verkfæri geta ekki gert.
Takmarkanir
Sumar lausnir virka aðeins með ákveðnum vélmennalíkönum eða hugbúnaði.
Þú gætir þurft sérfræðinga til að setja upp háþróaða eiginleika.
Uppfærslur eða breytingar geta tekið lengri tíma.
Takmörkun | Hvað það þýðir fyrir þig |
|---|---|
Eindrægni | Gæti þurft nýjasta hugbúnaðinn fyrir vélmenni |
Flækjustig | Gæti þurft aðstoð sérfræðinga |
Tafir á uppfærslum | Nýir eiginleikar geta tekið lengri tíma |
Notaðu mál
Þú getur notað sérsniðnar lausnir og lausnir frá þriðja aðila fyrir margs konar verkefni:
Tenging vélmenna við Siemens PLC-kerfi í stórum verksmiðjum
Bætir við gervigreind til að greina hluti í rauntíma
Að búa til forrit fyrir sérstök skoðunar- eða samsetningarverkefni
Tengja vélmenni við skýjamælaborð til að fylgjast með gögnum
Þessir valkostir hjálpa þér að forrita vélmennið þitt fyrir nánast hvaða verkefni sem þú getur hugsað þér.
Samanburðartafla
Fljótur tilvísun
Þú veist kannski ekki hvaða forritunaraðferð hentar þér best. Þessi tafla hjálpar þér bera saman helstu alhliða vélmennin forritunaraðferðir:
Aðferð | Kunnáttustig | Sveigjanleiki | best Fyrir | Takmarkanir |
|---|---|---|---|---|
Sjónræn forritun | Byrjandi | Miðlungs | Hröð uppsetning, einföld verkefni | Takmarkað fyrir flókna rökfræði |
URScript | Intermediate | Hár | Sérsniðnar hreyfingar, stjórn í rauntíma | Þarfnast þekkingar á forritun |
URCaps | Byrjandi+ | Miðlungs | Að bæta við vélbúnaði, hraðar uppfærslur | Ekki eru öll tæki studd |
ROS-samþætting | Ítarlegri | Hár | Rannsóknir, uppsetningar með mörgum vélmennum | Bratt læraferill |
Ytri stjórn | Intermediate | Hár | Fjarlægur aðgangur, sérsniðin kerfi | Uppsetning nets nauðsynleg |
Hybrid aðferðir | Byrjandi+ | Hár | Sveigjanleg, auðveld kennsla | Gæti þurft auka vélbúnað |
Sérsniðið/Frá þriðja aðila | Ítarlegri | Mjög High | Sérstök störf, gervigreind, stórar verksmiðjur | Getur verið flókið, kostnaðarsamt |
Ráð: Ef þú ert rétt að byrja skaltu nota sjónræna forritun. Þegar þú lærir meira skaltu prófa URScript eða blendingaaðferðir.
Evst-tilmæli
Ef þú vilt byrja hratt skaltu nota sjónræna forritun eða URCaps. Þetta hjálpar þér að setja upp einföld verkefni hratt. Ef þú vilt meiri stjórn skaltu nota URScript eða blendingaaðferðir. Ef þú þarft sérstaka eiginleika eða vilt tengja marga vélmenni skaltu prófa ROS-samþættingu eða sérsniðnar lausnir og lausnir frá þriðja aðila. Þú getur notað fleiri en eina alhliða forritunaraðferð fyrir vélmenni fyrir verkefnið þitt. Evst segir að þú ættir að prófa mismunandi leiðir og sjá hvað virkar best fyrir teymið þitt árið 2025.
Þú hefur margar leiðir til að prófa vélmennaforritun. Besti kosturinn fer eftir færni þinni og því sem þú vilt gera. Sumar aðferðir virka betur fyrir einföld verkefni, en aðrar henta flóknum verkefnum. Kannaðu mismunandi möguleika fyrir... samvinnuvélmenniPrófaðu ný verkfæri og skoðaðu Evst til að fá fleiri hugmyndir.