Fyrirhugaður rörgrindarbúnaður ætti að standast ítarlega meðhöndlunarprófun, ekki bara halda ósuðuðri samsetningu fastri. Finnið hlutana, lokið klemmunum, athugið aðkomu og útgöngu brennarans og sannið að hægt sé að losa og fjarlægja samtengda rammann. Þessi skref afhjúpa ýmis vandamál; að bæta við klemmukrafti getur ekki leyst stíflaðan brennara eða fastan fullunninn hlut.
Forritið sýnir appelsínugulan iðnaðarvélmenni sem suður beygða rörgrind og plötuíhluti í láréttri festingu. Tengslin milli ramma, platna og staðsetningarbúnaðar gera aðgang að gagnlegri hönnunarspurningu áður en farið er í verkfæraútfærslu.
Nálægt útsýni yfir beygða rörgrindina, plötuhlutina og staðsetningarbúnaðinn. Myndband 01:09.
Klemma heldur rörinu en hylur samskeytin
Staðsetningarstopp eða klemma getur verið staðsett nálægt samskeyti plötu og rörs því það er þægilegur staður til að halda hlutunum. Sama búnaður getur verið í aðkomusvæði brennarans. Samskeyti sem sést að ofan er ekki endilega aðgengilegt við tilskilinn suðuhorn.
Fyrir sýnishorn af festingu skal merkja nauðsynlegar samskeyti á raunverulegri samsetningu og loka öllum klemmum sem verða lokaðar við suðu. Athugið allan verkfærishlutann, úlnliðinn og kapalleiðina meðfram fyrirhugaðri nálgun, suðuleið og fráhvarfi. Athugun með opna klemmuna missir af þeirri hindrun sem vélmennið mun mæta.
Ef aðgangur bregst skal kanna hvort hægt sé að færa klemmuna, nálgast hann úr annarri átt eða breyta því hvernig samsetningin er studd. Athugið staðsetningu og hald eftir hverja breytingu. Að fjarlægja klemmuna til að láta brennarann passa er ekki heildarlausn ef hlutar sitja ekki lengur áreiðanlega.
Hlutirnir passa aðeins þegar notandinn þrýstir þeim inn
Önnur bilun getur komið upp áður en suðu er lokið: íhlutir hvíla á sumum staðsetningarpunktum en þurfa kraft til að ná til annarra. Í fyrirhugaðri tilraun skal fyrst athuga hvernig leyfilegir innkomandi hlutar setjast, síðan hvað breytist þegar hver klemma lokast. Klemma getur dregið rör eða plötu frá viðmiðunarpunkti í stað þess að halda aðeins hluta sem þegar er í sæti.
Notið dæmigerða hluta fyrir leyfilega innkomandi frávik og skráið hvar þeir snerta festinguna. Ef vandamálið fylgir hlutafráviki skal skoða þá undirbúning eða rúmfræði; ef það fylgir sömu festingarsnertingu skal skoða staðsetningarfyrirkomulagið. Þessi samanburður hjálpar til við að forðast að breyta ítrekað leið vélmennisins til að bæta upp fyrir ósamræmi í uppsetningu.
Festingarfestingin hefur einnig áhrif á hreyfingu suðu. Viðeigandi jafnvægi fer eftir íhlut og ferli; meiri festing er ekki loforð um að útrýma aflögun. Haldið kröfum fullunninnar vöru í sýnishorninu frekar en að samþykkja hlut eingöngu vegna þess að hann lítur rétt út þegar hann er festur.
Lausir hlutar hlaðast, en suðugrindin kemst ekki út
Hægt er að setja aðskildar rör og plötur utan um staðsetningarpinna eða stuðningsfestingar áður en þær eru sameinaðar. Þegar samsetningin hefur verið tengd saman gæti hún ekki lengur fylgt þeirri hleðsluleið í öfugri átt. Fullbúinn rammi getur lokað fastri einingu eða útstandandi plata getur lokað fyrir lyftingu.
Áður en festingin er fullmótuð skal teikna alla samskeytin og æfa losun og fjarlægingu í gegnum fyrirhugaða opnun. Athugið sveiflu klemmunnar, útdrátt pinna þar sem hann er fyrir hendi og bil fyrir plötuna þegar ramminn hreyfist. Endurtakið síðan fjarlæginguna með suðuðu sýni við samþykktar meðhöndlunaraðstæður.
Þar sem leiðin bregst gæti verið þess virði að skoða afturdráttarstaðsetningu, aðra aðskilnaðarstefnu eða breytta hleðslufyrirkomulag. Þetta eru möguleikar til að prófa, ekki eiginleikar sem gert er ráð fyrir að séu til staðar í myndbandinu. Allar breytingar verða að varðveita tilskilda staðsetningu þegar það er lokað.
Gefðu prufukeppninni skýra marklínu
Biddu um sönnunargögn fyrir fullri álagningu, staðsetningu, klemmu, suðu, losun og afhleðslu með raunverulegri samsetningu. Skráðu hindrunina eða vandamálið með að setjast niður á staðsetningu hennar og breyttu þeim eiginleika af ásettu ráði, endurtaktu síðan viðkomandi skref. Slétt og óafhlaðin leið vélmennisins ein og sér lokar ekki ákvörðun um verkfæri.
Ljósmyndir eða teikningar í fullri stærð, staðsetningar platna og stutt myndskeið af fyrirhugaðri hleðsluaðgerð geta hafið umræðu um EVST. Ræðið leikinn og leikinn við vélmennið áður en þægileg staðsetning klemmu verður dýrt aðgengisvandamál.