Prófun á verkfæraröð rörenda er aðeins tilbúin til gangsetningar þegar snúningur vinnustykkisins, auðkenni valins verkfæris, nálgunarskilyrði, afturköllun og skoðað lokaástand eru rekjanleg sem ein röð. Breytt hreyfing getur sýnt röð og samhæfingu, en hún getur ekki greint óséða aðgerð eða vottað vídd og frágang án raunverulegs forrits, verkfæralista og skoðunarskrár.
EVST kallar þessi mörk Tól-nálgun og lokaástandskortÞetta er skrifað fyrir framleiðsluverkfræðinga sem samhæfa snúningsvinnuhluta með nokkrum rörendaverkfærum. Kortið birtir ekki alhliða hraða, vikmörk, yfirborðsniðurstöður eða hringrás. Þessi gildi tilheyra raunverulegu rörinu, vinnuhlutanum, verkfærasettinu, rekstraráætluninni, vinnslumiðlinum og samþykktri mæliaðferð.
Prófun á verkfæraröð rörenda hefst með tveimur tilgreindum endastöðum
Innkomandi ástand lýsir rörinu áður en verkfæri nálgast. Skráið þvermál, vegg, endalögun, lengd, efni, yfirborðsástand, staðsetningareiginleika, snertingu við vinnustykki, leyfilegt úthlaup, snúningsátt og hlutaauðkenni. Ef nokkrar útgáfur deila stöðinni skal tilgreina hvernig stjórntækið greinir þær og hvaða verkfæraröð tilheyrir hverri útgáfu.
Útgangsástandið lýsir því sem má skoða eftir röðina. Það getur falið í sér stöðu rörsins, sýnilegar breytingar á lokaástandi, auðkenni verkfærisins sem notað er í hverju skrefi, mælda vídd, kröfur um yfirborð og staðsetningu niðurstaðna. Haldið „sýnilegri breytingu“ aðskildri frá „staðfestri niðurstöðu“. Myndavélasýn eða klippt myndskeið getur sýnt að endinn lítur öðruvísi út; aðeins tilgreind skoðunaraðferð getur ákvarðað hvort raunveruleg krafa var uppfyllt.
Kortið varðveitir einnig óvissu. Þegar stöðin getur ekki sannað virka verkfærið, vinnustykkisfestingardagsetninguna, niðurstöðu aðgerðarinnar eða auðkenni rörsins, þá er úttakið óþekkt frekar en samþykkt. Óþekkt rör þurfa skilgreinda geymslu- eða skoðunarleið áður en næsta verkfæri eða aðgerð á eftir getur notað þau.
Tengdu saman vinnustykki og snúning áður en verkfæri fer inn í
Snúningshlutafesting hefur tvö hlutverk: að ákvarða viðmiðunarpunkt rörsins og halda honum við þá krafta sem myndast við snúning og snertingu verkfærisins. Staðfesta ástand kjálka eða staðsetningarbúnaðar, stöðu klemmunnar, sæti rörsins, leyfilegt yfirhengi, úthlaup og bil til allra nálægra verkfæra. Klemmuskipun ein og sér er ekki sönnun þess að rörið hafi náð staðsetningarfletinum eða haldist stöðugt eftir hröðun.
Snúningsleyfi ætti að fylgja yfirlýstu efnislegu ástandi. Athugið vernd og aðgangsskilyrði, valda átt, leyfilegt hraðabil, geymslu rörs, afturköllun verkfæris og allan tilbúning vinnslumiðils sem raunveruleg aðgerð krefst. Ef merki er gamalt, mótsagnakennt eða vantar eftir endurræsingu, haldið snúningnum þar til efnislegt ástand er komið á aftur.
Áskorið óhagstæðasta samsetningu rörs og vinnuhluta. Langt yfirhengi, þunnir veggir, mengun á yfirborði, slitnar snertifletir, röng lengd eða færð viðmiðunarpunktur geta breytt hlaupi og nálgunarstillingu. Samþykkt umslag ætti að vera bundið við dæmigerð rör og mældar aðstæður, ekki við eina sjónrænt stöðuga sýnikennslu.
Notið verkfæra-nálgunina og lokaástandskortið sem ákvarðanatöflu
Hvert verkfæri fær sína eigin röð í gangsetningarskránni. Nefnið verkfærið eftir forritinu og verkfæralistanum, ekki eftir sjónrænum ágiskunum. Skráið leyfilegt ástand vinnustykkisins, virkt endasvæði, nálgunarstefnu, sönnunargögn fyrir röðun, tengsl við snúning, aðgerðarleyfi, afturköllunarsönnun og væntanlegar skoðunarbreytingar.
| Ákvörðunarpunktur | Sönnunargögn krafist | Viðbrögð þegar sönnunargögn vantar |
|---|---|---|
| Rör og dagsetning tilbúin | Hlutakenni, snerting vinnuhluta, staðfesting klemmu, úthlaupsmörk | Haltu snúningi og nálgun verkfæris |
| Valið verkfæri tilbúið | Auðkenni verkfæris, ástand, heimastaða eða þekkt staðsetning, tilbúin til notkunar | Hindra röðina og bera kennsl á óleysta tólið |
| Aðkoma leyfð | Fyrra verkfæri dregið til baka, marksvæði hreint, röðun og snúningssamband gild | Haltu verkfærinu utan virka svæðisins |
| Aðgerð lokið | Staða forrits, svörun verkfæris, tilkynnt ferlismerki, örugg afturköllun möguleg | Geymið rörið í óvissuástandi |
| Lokaástand skoðanlegt | Auðkenni rörs, raunveruleg verkfæraröð, mælingarleið, geymsla niðurstaðna tiltæk | Leiðið rörið í biðstöðu eða stýrða skoðun |
Tímamælir getur stutt stöðugleika eða greiningu eftir að eðlisfræðilegt ástand er þekkt. Hann ætti ekki að vera eina ástæðan fyrir því að verkfæri fer inn, vinnustykkið byrjar að snúast eða næsta aðferð hefst. Þvingaðu fram seinkaðar og mótsagnakenndar merkingar svo kortið sanni hvaða heimild er fjarlægð og hvernig röðin jafnar sig.
Sannaðu röðun án þess að nota rörendann sem staðsetningarmæli
Miðjustaða verkfæris er aðeins einn hluti af röðuninni. Rörið gæti verið með úthlaup, vinnustykkið gæti færst til, sleða gæti slitnað eða valið verkfæri gæti haft aðra virka miðju. Skilgreindu hvaða rúmfræði skiptir máli fyrir raunverulega aðgerð og hvernig stöðin greinir aðstæður utan gagnlegs nálgunarglugga síns.
Þegar notuð er fylgni eða leiðsögn um innslátt skal skrásetja hvaða frávik það kann að taka á sig og hvað það verður að hafna. Fylggni ætti að draga úr skaðlegum hliðarálagi innan tilgreinds bils; það má ekki fela rangt rör, rangt verkfæri eða glatað gagnagildi. Áskora geisla- og hornöfgar með dæmigerðum hlutum meðan fylgst er með bæði aðkomu og frádrætti.
Afturköllun er leyfi, ekki hreyfimynd. Næsta verkfæri ætti að vera lokað þar til virka verkfærið hefur yfirgefið sameiginlega svæðið og náð þekktri stöðu. Þar sem verkfæri, sleðar, hlífar eða vinnustykkið geta haldið geymdri hreyfingu skal skilgreina staðfestingu sem þarf áður en snúningur eða aðgangsskilyrði breytast.
Meðhöndlið ástand verkfæris og vinnslumiðil sem stýrða inntaksþætti
Verkfærasettið getur innihaldið skurði, mótunarhluta, bursta, ásetningartæki, mælitæki, sleða, skynjara, vökvastýringu, útdrátt, hlífar og skoðunarbúnað. Nákvæmur listi kemur úr stöðvarforritinu og verkfræðigögnum. Skráið uppsettan búnað, nothæft ástand, þjónustumörk, kvörðun þar sem við á og viðbrögð við ósamræmi.
Flögur, leifar, kælivökvi, smurefni, loft eða annar miðill geta breytt snertingu og skynjun. Skilgreinið innilokun, útdrátt, síun, áfyllingu og hreinsun í samræmi við aðgerðina. Lokinn tímamælir sannar ekki að viðmiðunarpunktur sé hreinn, miðill hafi náð markmiði sínu eða verkfæri sé enn innan notkunarástands síns.
Skoðið vinnustykki og snertingu verkfæris í dæmigerðri keyrslu. Ef ferlið er háð hreinsun, staðfestingu á mæli, líftíma verkfæris eða framboði miðils, þvingið fram tap á hverju inntaki og staðfestið að röðin fari í skjalfesta biðstöðu í stað þess að halda áfram með óstuddri forsendu.
Að jafna sig eftir rangt verkfæri, týnda röðun og óþekktar niðurstöður
Lágmarksgildi nauðungarvillna innihalda rangt verkfæri valið fyrir virka endasvæðið, nálgunarstillingu utan tilgreinds sviðs, fyrri afturköllun verkfæris ekki staðfest og skoðunargögn sem ekki er hægt að tengja við raunverulega röð. Bætið við ósamræmi um vinnustykki, tap á auðkenni rörs, snúningsvillu, viðvörun um ástand verkfæris, læsta skoðun og rafmagnsleysi þar sem það er trúverðugt.
Fyrir hvert atvik skal skrá staðsetningu rörsins, snúningsástand, stöðu virks verkfæris, eftirstandandi geymdrar orku, ástand vinnslumiðilsins, öruggan aðgangsham, leyfða sjálfvirka hreyfingu og staðsetningu. Endurheimt hefst frá athuguðu efnisástandi. Ekki má gera ráð fyrir að forritateljarinn lýsi nákvæmlega því sem gerðist fyrir stöðvunina.
Sjálfvirk endurtaka er aðeins ásættanleg þegar önnur tilraun getur ekki skemmt rörið, verkfærið, festingarnar eða skoðunarskrána. Takmarkaðu endurtekningar og haltu orsökinni. Ef aðgerð kann að hafa hafist en niðurstaðan er ekki tiltæk, sendu rörið í verkefnisskilgreinda skoðunar- eða biðleið frekar en að endurtaka aðgerðina í blindu.
Byggðu upp vernd í kringum snúninga, verkfæra og aðgang að endurheimt
Viðeigandi hættur eru meðal annars snúningsvinnustykki, snerting við vinnupunkt, flísar, hvassir rörendar, brot á verkfærum, geymd hreyfing, vökvi sem kemst í snertingu við, klemmupunktar og aðgangur manna við skoðun eða endurheimt. Matið nær yfir sjálfvirka notkun, uppsetningu, kennslu, verkfæraskipti, þrif, sýnishornsmælingar, úthreinsun stíflna og viðhald.
Leiðbeiningar OSHA um vélavernd fjalla um sjónarmið varðandi notkunarstaði, snúningshluta, flísar, neista og vernd. Leiðbeiningar OSHA um vélmenni bæta við mörkum vélmennis og kerfis þar sem vélmenni eða sjálfvirkur meðhöndlunaraðili er hluti af stöðinni. Lokahönnunin þarfnast enn leiðbeininga frá búnaðarsmið, gildandi staðbundinna reglna og staðfestingar á raunverulegum öryggisráðstöfunum og stjórnunararkitektúr.
Prófið stöðvun, endurstillingu, sýnileika, óvænta endurræsingarvarna, stillingarval, öruggan aðgang og einangrun hættulegrar orku með verkfærum á trúverðugum stöðum. Ekki skal líta á „öruggan“ bita á háu stigi sem fullnægjandi nema efnisleg merking hans, greiningarhegðun og ábyrgð á staðfestingu séu skjalfest.
Mælið verkfæraröðina frekar en eina hreyfingu vélmennisins
Skiptið athuguðu ferlinu í hluta sem bera kennsl á, staðsetja, klemma, virkja snúning, velja verkfæri, nálgast, stilla, bregðast við, draga til baka, skipta um verkfæri, skoða, losa, afferma og endurheimta undantekningar. Skráið biðtíma, snúningstíma, hverja verkfæraaðgerð, mælingu, þjónustuvirkni og óeðlilega endurheimt sérstaklega. Takmörkunarhlutinn má ekki vera hraði vélmennisins.
Notið dæmigerðar afbrigði röra, vinnuhlutafestingarskilyrði, endingartíma verkfæra, skiptingar og endurheimtartilvik. Skýrið afmarkaðan hringrás með tilgreindri aðferð. Breytt myndefni staðfestir ekki framleiðsluhraða og ein hagstæð keyrsla getur ekki endurspeglað alla stöðvarumslagið.
Taktu kortið í notkun áður en röðin er fínstillt
Samþykktarherferðin ætti að ná yfir tilgreint úrval röra, vinnuhluta og úthlaupsmörk, auðkenni allra verkfæra, nálgunarstillingu, snúningstengsl, staðfestingu á afturköllun, sýnilegum breytingum á lokaástandi, víddar- eða yfirborðsskoðun, merkjagalla, verndun, endurheimt og endurræsingu. Geymið hlutaauðkenni, endurskoðun forrits og verkfæralista, stillingar vinnuhluta, ástand vinnslumiðils, mælingar og ráðstöfun.
Veita EVST:
- Teikningar af rörum og endapunktum
- vinnustaðarviðmiðun, snúningsátt og leyfilegt úthlaup
- verkfæralisti, röð, nálgunarleiðbeiningar og stöður forrits
- Ferli-miðill, útdráttur, verndun og aðgangur að upplýsingum
- skoðunaraðferð, dæmigerð sýni og niðurstöðusvið
- Reglur um markhringrás, skiptingu, bilun og endurheimt
Umsögn um forrit getur tengt þessar inntaksupplýsingar við svið, verkfæri, viðmót, öryggisráðstafanir, raðrökfræði, skoðun og prófunartilvik. Óþekktar upplýsingar um aðgerð eru áfram nafngreindar spurningar þar til eigandi forritsins og skoðunaráætlun svara þeim; hreyfing ein og sér fyllir ekki skarðið.
Algengar spurningar
Er hægt að sjá nákvæmlega hvernig rörendinn virkar út frá myndbandinu?
Ekki áreiðanlegt. Hreyfing getur sýnt snúning vinnustykkis, röð verkfæra, nálgun og afturköllun. Heiti aðgerðarinnar fer eftir uppsettu verkfæri, forriti, vinnslumiðli, eiginleikum rörsins og væntanlegri breytingu á skoðun. Notið þessar skrár áður en ferlinu er lýst opinberlega eða það gefið út tæknilega.
Hvað sannar að eitt verkfæri kláraði áður en næsta verkfæri nálgaðist?
Notið tilgreinda stöðu forritsins ásamt raunverulegri afturköllun eða þekktri staðsetningu. Næsta aðferð er hindruð þegar óvissa er um auðkenni, staðsetningu eða afturköllun. Tímaseinkun getur fylgt staðfestingu, en liðinn tími einn og sér ætti ekki að veita aðgang að sameiginlegu virku svæði.
Eru sýnilegar breytingar á yfirborði nægjanlegar til að taka við enda rörsins?
Nei. Það gæti stutt athugun, en vídd, frágangur, sammiðja, rúmfræði eða önnur verkefniskröfur þurfa sína tilgreindu skoðunaraðferð. Tengdu mældu niðurstöðuna við röraauðkenni, raunverulega verkfæraröð, forritsendurskoðun og uppsetningu.
Er hægt að nota myndskeiðið til að gefa upp framleiðslutíma?
Nei. Það staðfestir ekki raunverulegar breytingar á rörum, viðhald verkfæra, athuganir á vinnuhlutafestingum, tímasetningu vinnslumiðils, skoðun, skiptingu eða bilanaviðgerð. Mælið alla ferlið við dæmigerðar aðstæður og greinið frá aðferðinni og forsendum.
Niðurstaða
Verkfæri á rörenda eru stjórnanleg þegar snúningur, vinnuhluti, auðkenni valins verkfæris, nálgun, afturköllun og skoðun eru samræmd á einni kortlagningu. Deilið upplýsingum um rör, gagnapunkt, verkfæralista, forrit, vinnslumiðil, öryggi, mælingar og endurheimt með EVST. Niðurstaðan ætti að vera falsanleg raðskráning, ekki ferlisheiti eða afkastaloforð sem dregið er af breyttri hreyfingu.
Tengd EVST-lestur
- skipulagning á samvinnuvélmennaforritum
- iðnaðarvélmennaarkitektúr og notkunarsvið
- farmur, drægni og val á vélmennagerð
Heimildir
- Vélaröryggisstofnun OSHA — Almennar kröfur — notað til að taka tillit til aðgerða, snúningshluta, flísar, neista og öryggis.
- NIST frammistöðumatsrammi fyrir vélfærakerfi — notað fyrir afkastakröfur, mælikvarða, prófunaraðferðir og endurteknar sannprófanir.
- Tæknihandbók OSHA: Iðnaðarvélmennakerfi og kerfisöryggi — notað fyrir íhluti vélmenna, hættur, áhættumat, áhættuminnkun og mat á öryggiskerfum.
- NIST samsetningarafköst og prófunaraðferðir — notað til að mæla afköst samsetningar og þróa prófunaraðferðir.