Óska eftir endurskoðun umsóknar eða sendið tölvupóst á sales@evsrobot.com með upplýsingum um varahluti, flutningsaðila, tengi við búnað og útlit.
Myndskeiðið sýnir hvítt og grænt samvinnuvélmenni hreyfast við hliðina á stator-vindingastöð. Hringlaga stator-vindingar eða verkfærastöður þeirra eru sýnilegar, ásamt aðliggjandi færibandi eða staðsetningarsvæði og lokuðum búnaði. Gagnleg verkfræðileg spurning er hvernig á að skilgreina ástandið við hverja afhendingu án þess að gera ráð fyrir flutningsröð sem myndavélin staðfestir ekki að fullu.
Skilgreindu mörkin beggja vegna afhendingarinnar
Vélmennaþjónusta tengir tvö kerfi saman. Önnur hliðin kynnir hlut eða burðarefni; hin hliðin verður að vera tilbúin til að taka við því. Hagkvæmnisathugun ætti að lýsa báðum stöðum. Fyrir kynningarhliðina skal skrá staðsetningareiginleika, leyfilegan stöðubreytingu, staðsetningarmerki og bil fyrir ofan og í kringum hlutinn. Fyrir móttökuhliðina skal skilgreina nauðsynlega stefnu, sætisskilyrði, tiltæka opnun og staðfesta að áfangastaðurinn geti tekið við farmi.
Þessi lýsing á mörkum er gagnlegri en almenn beiðni um að færa hringlaga hluta frá einum punkti til annars. Hún segir verkefnateyminu hvað vélmennið getur treyst á áður en hreyfing hefst og hvað verður að vera satt áður en það losnar.
Aðskiljið hlutarúmfræði frá burðarrúmfræði
Hringlaga vafning getur verið studd af bretti, hreiðri, dorni, aðskilnaði eða vinnslufestingu. Bora verður saman tól og leið vélmennisins við samanlagða umgjörð hlutarins, stuðning hans, nálægar staðsetningar og opnun búnaðarins.
Merktu leyfileg snertisvæði og öll svæði sem mega vera ósnert. Gerðu síðan líkan af minnstu og stærstu væntanlegum umslagum, þar með talið tilfærð eða hallandi kynningarástand sem búnaðurinn uppstreymis gæti enn flokkað sem til staðar. Ef flutningsaðilar fara um línuna skal skrá slit flutningsaðila, rusl og breytileika í sætum sérstaklega frá breytingum á hlutum.
Gerðu skiptiástandið skýrt
Afhendingin ætti að hafa skilgreinda skiptistöðu frekar en að reiða sig eingöngu á tímasetningu. Hagnýt stöðutafla getur innihaldið upptöku, áfangastað tiltækan, vélmenni hreinsað, hreyfingu búnaðar stöðvað þar sem áhættumat krefst þess, stöðu verkfæris staðfest og að hluti sé stöðvaður eftir staðsetningu. Nákvæm merki og öryggisaðgerðir eru háðar samþættri notkun og verða að vera hannaðar og staðfestar fyrir verkefnið.
Endurheimt á einnig heima í töflunni. Ef hlutinn er ekki til staðar, hallar, losnar ekki eða er ekki á sínum stað þarf teymið að finna samkomulag um viðbrögð: stöðva til skoðunar, fara aftur á þekkta staðsetningu, reyna aftur við stýrðar aðstæður eða beina hlutnum á annan stað. Skráðu valið viðbrögð í viðmótstöfluna og staðfestu það í dæmigerðum tilraunum.
Athugaðu allan flutningsganginn
Leiðarrannsóknin ætti að innihalda fleiri en tvö kennd stig. Athugið vélmennisarm, úlnlið, endaverkfæri, hluta, snúrur, burðarvélar, brúnir færibanda, hurð eða girðingu búnaðarins og nálægar mannvirki sem eina hreyfanlega umgjörð. Farið yfir nálgun, virkni, lyftingu eða afturköllun, flutning, staðsetningu, losun og afturköllun.
Innbyggð lóðrétt myndefni getur gert tengsl vinnustöðvanna skýr en skilið eftir takmarkað lárétt samhengi. Því þarf skipulagsrannsóknin mælda rúmfræði eða staðfesta líkan, ekki mat tekið úr myndavélinni. Sérstök athygli ætti að beina að opnun búnaðarins og rýminu sem þarf til að verkfærið losni eftir að það er komið fyrir.
Byggja upp tilraunir í kringum jaðarskilyrði
Dæmigerðar prófanir ættu að ná yfir þau hluta- og framsetningarástand sem líklegast er til að takmarka verkfærið eða brautina. Tilgreinið stærstu og minnstu samþykktu umslagin, óhagstæðasta leyfilega stöðu, næstu nágrannastöðu og burðarástand með mesta vænta fráviki. Skráið innkomuástand, staðfestingu verkfæris, staðsetningarástand og endurheimtarniðurstöður fyrir hverja tilraun.
Ef notkunin felur í sér viðkvæma vafningu eða varið yfirborð, ættu samþykkisviðmið að skilgreina snertingartakmarkanir og skoðunaraðferð áður en verkfæraval er endanlega ákveðið. Viðmiðin byggjast á raunverulegum vöru- og ferliskröfum; þau ættu ekki að vera ályktuð út frá myndbandi eða almennu útliti hlutarins.
Inntak fyrir markvissa hagkvæmnisúttekt
Sendið teikningar af hlutum og flutningsbúnaði, massa og þyngdarpunktsbil, leyfilegt snertingarkort, uppruna- og áfangastað, opnunar- og aðgangsstöðu búnaðar, skipulagsmál, nauðsynlegar staðfestingar, endurheimtarreglur og dæmigerð sýnishorn. Greinið hvaða vélar- eða færibandsstöður eru stjórnaðar af vélmennafrumunni og hvaða eru veittar af annarri stýringu.
Metið vélmennið, tengiviðmót búnaðarins, burðartækið, aðgangsskilyrði, gangsetningu, rekstur og viðhald sem eitt samþætt forrit.
Hafðu samband við EVS til að fara yfir afhendingarstöður, flutningsleið, takmarkanir á verkfærum og prufuáætlun. Sendið tölvupóst á sales@evsrobot.com.
Myndskeiðið styður sýnilega samvinnuvélmennið, hringlaga stator-vindingar eða verkfærastöður, aðliggjandi færibönd eða staðsetningarsvæði og lokaðan búnað; nákvæm flutningsröð, gripregla, stýringar, öryggisaðgerðir, afköst, niðurstöður skoðunar og niðurstreymisferli krefjast sönnunargagna fyrir verkefninu.