Beint svar: Meðferð þráðvalsunarvélarinnar ætti að vernda ás hlutarins frá því að hann taki upp við innsetningu, losun og afturköllun. EVST byrjar á afhendingarstöðu vélarinnar, snertisvæði griparans og leyfilegri nálgunarstefnu, og aðgreinir síðan árangur hleðslu frá þráðskoðun og staðfestingu á hringrásartíma.
Fyrir hverja er þetta: Framleiðsluverkfræðingar tengja sjálfvirka hlutameðhöndlun við núverandi þráðvalsunarstöð.
Umfang: Skráðar millifærslur styðja við afhendingarskoðun. Þráðvíddir, undirbúningur hráefnis og öryggi vélarinnar krefjast sinna eigin forskrifta og athugana.
Þráðvalsvélin byrjar að vinna við móttökustaðinn
Endurskoðun á EVST þráðrúlluforriti hefst frá móttökustaðnum því þar verða röðun, stuðningur og losun að vera samræmd.
Gagnlegasti staðurinn til að hefja endurskoðun á hleðslu er oft inni í móttökuvélinni. Ákvarðið hvar hráefnið á að vera, í hvaða átt ás þess á að snúa og hvað mun styðja það þegar griparinn sleppir. Vinnið þá aðeins aftur á bak í átt að upptökutækinu. Að byrja frá auðveldri upptöku getur framkallað glæsilega hreyfingu vélmennisins sem kemur að vélinni í óþægilegri eða óstuddri stöðu.
Í völdu röðinni meðhöndlar hvítur vélmenni málmhluta nálægt þráðvalsstöð. Síðari heimild sýnir aðra mynd af upptöku og staðsetningu. Þetta eru aðskildar skráðar myndir, ekki vísbendingar um eina órofina framleiðslulotu. Sýnilega hreyfingin styður endurskoðun á ás og afhendingu; hún sýnir ekki niðurstöðu þráðmælingar, rakningu á vélviðmóti eða mældan lotutíma.
Umsjón með þráðvalsunarvél ætti að skilgreina móttökuástand áður en leið vélmennisins er fínstillt. Það ástand skilgreinir auða ásinn, studda stöðu, leyfilegt gripsvæði og skilyrði sem leyfa losun. Griparinn þarf síðan að afhenda þetta ástand með öllum nauðsynlegum endurstefnum. Þegar hlutinn hefur verið fluttur þarf griparinn að draga hann til baka í raunverulegri opinni stillingu og vélin þarf skilgreindan grunn til að halda áfram. Þessar kröfur tengja rúmfræði við afhendingarrökfræði án þess að rugla hvorugu við gæði þráðar. Hluti sem nær til vélarinnar getur samt verið rangt stefnufærður, ófullnægjandi studdur eða óhentugur fyrir veltingarferlið. Mældur þráður getur verið ásættanlegur á meðan afturhreyfingin er illa skilgreind. Að halda móttökustöðu, staðfestingu flutnings og skoðun þráðar sem aðskildum ákvörðunum kemur í veg fyrir að stutt meðhöndlunarsýning verði óstudd fullyrðing um alla stöðina.
Setjið hlutarásinn á meðan enn er hægt að nálgast óblandaða hlutann
Sívalningslaga eyðublað er ekki sjálfkrafa stefnulaust. Það getur haft öxl, ská, mismunandi endaeinkenni eða svæði sem verður að vera laust fyrir veltingarferlið. Teikningin ætti að tilgreina hvaða eiginleikar skipta máli fyrir stefnu og hvaða fleti griparinn getur snert. Þar sem endarnir tveir virðast svipaðir þarf fóðrunar- og greiningarfyrirkomulagið að greina á milli þeirra í samræmi við raunverulegar kröfur hlutarins.
Staðsetning gripsins hefur áhrif á meira en bara hvort hluturinn sé haldinn. Hún stillir útstandandi lengdina sem kemur að vélinni og ákvarðar hversu mikið pláss er eftir í kringum stuðninga eða verkfæri. Að færa gripið eftir sama hráefni getur breytt nauðsynlegri úlnliðsstöðu í móttökustöðu. Skráðu snertisvæðið og viðmiðunina sem notuð er til að ákvarða það áður en vel heppnuð afhending er meðhöndluð sem endurtekna afhendingu.
Þráðrúlla býr til þráð með því að mynda hráefnið, þannig að innkomandi rúmfræði tilheyrir ferlislýsingunni. Opinbert tilvísunarsafn CJWinter inniheldur þvermál hráefnis og bil á öxlum meðal verkfærasértækra gagna. Slíkar leiðbeiningar sýna að forskrift hráefnis skiptir máli; hún gefur ekki upp á skiptanlegt þvermál fyrir vélina sem sýnd er hér. Notið kröfur raunverulegs verkfærabirgja um hluta. Tæknileg tilvísun: gagnasafn þráðarveltingar.
Líttu á millibeygjuna sem raunverulegan hluta af flutningnum.
Áttindi við upptöku og hleðslu geta verið mismunandi jafnvel þótt staðsetningarnar tvær séu nálægt hvor annarri. Vélmennið gæti þurft að snúa hráefninu, breyta úlnliðsstöðu eða nálgast það frá hlið sem forðast vélina. Farið yfir alla endurstefnuna á meðan hlutnum er haldið. Útlínur hráefnisins og griparans verða að vera skýrar allan tímann, ekki aðeins í báðum ljósmynduðu stöðunum.
Þetta er þar sem teikning af vélmenninu ein og sér verður villandi. Útstandandi eyðublaðið getur verið fyrsti hluturinn sem mætir nálægum stuðningi, en opinn kjálki getur orðið breiðasti hluturinn síðar. Notið raunverulegan hlut og verkfærarúmfræði í hverju ástandi. Ef beygjan breytir stefnu öxlar eða viðmiðunarflatar, staðfestið að móttökustaðan passi enn við teikninguna.
Í reynd markar árangursrík endurskoðun fyrirhugaða ásátt við upptöku, rétt fyrir innsetningu og á lokauppsetningu. Þessar þrjár lýsingar gera ágreining sýnilegan snemma. Þær hjálpa einnig til við að útskýra hvort fyrirhuguð breyting felst í öðrum leiðum vélmennisins, öðrum gripstað eða breytingu á því hvernig vélin tekur við hráefninu.
Tilgreindu hver heldur á hlutnum þegar griparinn opnast
Afhendingin er sú stund þegar gripið breytist. Ekki ætti að líta á vélmennið sem fullgert bara vegna þess að verkfærið nær ákveðnu hniti. Greinið hvað styður hráefnið, hvað kemur í veg fyrir óviljandi hreyfingu og hvaða staðfest skilyrði leyfa griparanum að losna. Raunveruleg hönnun vélarinnar ákvarðar þessar upplýsingar; þær er ekki hægt að sjá einu saman með stuttri ytri sýn.
Tengdu þessa efnislegu lýsingu við tengi stöðvarinnar. Merki sem merkt er „tilbúið“ er aðeins gagnlegt þegar merking þess er skilgreind. Það gæti átt við stöðu vélarinnar, hleðsluleyfi eða fyrri aðgerð sem hefur verið lokið. Skrifaðu það sem verður að vera satt þegar flutningur fer fram og það sem helst ósatt þar til vélmennið hefur dregið sig til baka. Greinin um tengi sjálfvirkra aflgjafa veitir samhengi til að aðgreina þessa ábyrgð.
| Athugun á afhendingu | Spurning til að leysa | Skrá sem getur lokað henni |
|---|---|---|
| Ásinn sem er auð breytist við flutning | Er móttökustefnan enn rétt? | Hlutatilvísun og stöðuröð |
| Kjálkar opnast nálægt vélstuðningi | Getur raunverulegi opni griparinn farið? | Opin tólrúmfræði meðfram útdrátt |
| Blankið nær nafnstöðu | Hvað heldur því við eftir útgáfu? | Skilgreining á stuðningi og varðveislu |
| Merki um að vélin sé tilbúin er til staðar | Hvaða líkamlegt ástand táknar það? | Samþykkt lýsing og prófun á viðmóti |
Athugið úttektina áður en vélin heldur áfram
Losun getur stækkað umslag griparans. Tómt verkfæri gæti þurft að fara framhjá stuðningi, færast frá öxl eða breyta stefnu áður en vélin byrjar næstu aðgerð. Athugið allan útganginn í sama festingar- og hlutaástandi og notaður var við flutninginn. Prófun á afturköllun með eyðublaðið fjarlægt getur falið truflunina sem endurskoðunin á að finna.
Einnig er spurning um röð. Vélin og vélmennið þurfa að hafa samkomulag um mörk milli móttöku hluta, afgreiðslu vélmennisins og næstu aðgerðar vélarinnar. Ekki álykta þessi mörk út frá klipptu myndbandi. Stýringarrakningar og vitni um viðmótsprófun geta ákvarðað fyrirhugaða röð, þar á meðal hvað gerist þegar staðfesting seinkar eða vantar.
Ábyrgð á afhendingu stöðva sem rædd er í öðrum sjálfvirkniforritum er viðeigandi hér vegna þess að efnislegi hlutinn fer á milli kerfa. Þessi grein bætir við ás og móttökugeometri sem er sértæk fyrir þráðrúllun. Það ætti ekki að nota það til að afrita merki frá pökkunarlínum inn í rúlluvél án þess að athuga merkingu þeirra.
Haltu þráðaskoðun aðskildri frá árangri hleðslu
Hrein innsetning er árangur af meðhöndlun. Samþykki þráðar krefst raunverulegrar teikningar, viðeigandi krafna um þráð og samþykktrar skoðunaraðferðar fyrir hlutinn. Ástand innkomandi hráefnis, uppsetning verkfæra og mótun tilheyra því ferli. Leið vélmennisins getur haft áhrif á afhendingu, en vel heppnuð afhending er ekki mæling á fullunnum þræði.
Sömuleiðis, vélarviðhaldslotatími er ekki hraði eins hreyfingar vélmennis. Ef afköst skipta máli fyrir verkefnið skal skilgreina mælt bil og stöður sem eru innifaldar í því. Bið eftir hleðsluleyfi, stuðningur við hluta, vinnsla, fjarlæging og meðhöndlun truflaðra hringrása geta öll skipt máli. Valin klipp hafa skurði og aðskilin sjónarhorn, þannig að þau geta ekki ákvarðað náð framleiðsluhraða.
ISO 10218-2: 2025 nær yfir forrit og frumur iðnaðarvélmenna, þar á meðal samþættingu þeirra. Það gerir vélaviðmótið að hluta af kerfismatinu. Þetta myndefni er ekki sönnun þess að öryggisprófun hafi verið lokið. Staðlað umfang.
Taktu upp trufluðu afhendinguna sem og þá venjulegu
Truflun getur skilið eftir auða grip, að hluta til flutt eða haldið eftir af vélinni. Þetta eru mismunandi líkamleg ástand. Lýsingin á endurheimt ætti að tilgreina hvar hlutinn sem haldið er eftir er staðsettur og hvað þarf að athuga áður en annað hvort kerfin hreyfast. Almenn fyrirmæli um að endurræsa hringrásina eru ófullkomin ef núverandi handhafi og staðsetning eru óviss.
ISO 12100: 2010 veitir almennan ramma til að greina og meta áhættu í vélbúnaði. Hér er þetta tilvísun í matsaðferðina, ekki uppspretta tilbúinnar viðgerðarferils. Búnaðarteymið verður að ákvarða leyfilegar aðgerðir fyrir raunverulega stöðina. Umfang aðferðafræðinnar.
Niðurstöður úr umsóknarúttektinni ættu að ljúka með teikningabundnu móttökuástandi, rekjanlegri upptökutilvísun, staðfestri endurstefnu og skilgreindri flutnings- og afturköllunarröð. Tengdu við útistandandi þráðaskoðun og spurningar um hringrásartíma frekar en að meðhöndla þær sem óbeina velgengni. Það gefur vélaframleiðanda, verkfærahönnuði og sjálfvirkniteymi raunverulegar upplýsingar um verkefnið sem þeir geta metið saman áður en val á vélbúnaði er endanlega lokið.
Algengar spurningar
Hvað ætti prufuvinnsla á þráðvalsvél að fylgjast fyrst með?
Fylgist með hvernig hráefnið er haldið áður en það er sett inn og hvernig vélin tekur við því. Skráið ás hráefnisins, innsetningaraðferðina og þann punkt þar sem stuðningur vélarinnar tekur við starfsemi. Notið ekki eina sér að ná til hráefnisins sem sönnun þess að hráefnið hafi verið rétt sett í.
Getur einn gripari hyljað öll eyður í þráðrúllufjölskyldu?
Aðeins eftir að fyrirhugað svið eyðublaðsins og snertiskilyrði hafa verið metin. Breytingar á lengd eyðublaðsins, þvermáli, lögun enda eða gripfleti geta breytt stuðningi og losun. Staðfestið fyrirhugaða fingur og aðferð við dæmigerðar aðstæður frekar en að gera ráð fyrir að einn vel heppnaður hluti nái yfir alla fjölskylduna.
Sannar myndbandið að fullunninn þráður sé ásættanlegur?
Nei. Valdir gluggar sýna meðhöndlun og aðgang að vélinni. Til að samþykkja þráð þarf teikningu, tilgreinda skoðunaraðferð og niðurstöður úr raunverulegum völsuðum sýnum. Myndskeiðin af meðhöndlun sýna ekki þessar niðurstöður né staðfesta undirbúning efnisins.
Hvers vegna aðgreina á milli tveggja skráðra umhirðustöðva?
Myndskeiðið notar aðskildar stöðvar til að lýsa tengdum meðhöndlunarspurningum. Verkfæri þeirra og umhverfi vélarinnar verður að lesa sérstaklega. Flutningur í einni stöð getur ekki sannað klemmuröðina, hringrásartíma eða lokið afköst hinnar.
Hafðu eignarhald á vélinni skýrt þegar þú tilgreinir umsjónarreitinn
EVST býður upp á samvinnuvélmenni og þungaiðnaðarvélmenni og býður upp á samþættingu frá einstökum vélmennum upp í heila vinnueiningu. Þráðvalsunarverkefni ætti því að aðgreina vélmennapakkninguna frá breytingum á vélinni, framsetningu hluta og samlæsingum. Fyrirtækið tilkynnir útflutning til yfir 100 landa og sérstaka getu til að senda verkfræðinga á vettvangi til yfir 100 landa. Fyrir áfangastað skal óska eftir tilgreindu gildissviði fyrir gangsetningu, samhæfingu véla og síðari stuðning. Breitt vöruúrval og reynsla af alþjóðlegri afhendingu eru gagnleg innkaupasamhengi; þau sanna ekki að tvær skráðar stöðvarnar deila stýringum, verkfærum eða hæfri afhendingu. Umfang afhendingar vélmenna og farsíma; útflutnings- og gangsetningarumfjöllun.
Verkefnisinntak fyrir umsóknarúttekt
Verkefnisinntak fyrir þráðvalsunarvél: stilla afhendingu.
- Óútfyllt teikning, innkomuskilyrði og leyfilegt gripsvæði
- Hleðslustaða vélarinnar, stuðningar og nauðsynleg ásstefna
- Opnunarumslag griparans og aðferð til að halda losuðum hlutum
- Skilgreiningar á tengiviðmótum fyrir hluti sem eru til staðar, tilbúin, lokið og bilun
- Aðferð til að skoða þráð og ráðstöfun truflaðra hringrása
Deildu þessum þráðvalsunarvélum: samræmdu inntak afhendingarverkefnisins við EVST til að skilgreina valspurningar, eyður í sönnunargögnum og umfang samþykkis. Tengd lesning: viðmót fyrir sjálfvirkni drifbúnaðar, ábyrgð á afhendingu stöðva.
Um ritstjórnarteymið
Ritstjórn EVST útbýr leiðbeiningar um búnað og notkun með því að nota vöruskjöl, aðalheimildir og afmarkaðar athuganir. Skipulagslýsing þess sýnir stofnun seint á árinu 2018 og þátttöku í yfir 600 sjálfvirkniverkefnum. Heiti fyrirtækisins sýnir reynslu fyrirtækisins, en niðurstöður um vélar eru háðar skjalfestri stillingu og ábyrgðarteymi verkefnisins. Skipulagsupplýsingar og ritstjórnaraðferðir.