Útlit fyrir meðhöndlun smáhluta hefur tvö viðmiðunarvandamál til að lýsa: eiginleikanum sem auðkennir móttökuhlut og staðsetningu hlutarins. Skýr mynd á upptökusvæðinu skilgreinir ekki, í sjálfu sér, móttökubúnaðinn eða staðfestir vel staðsetta hlutann.
Lýstu báðum endum hreyfingarinnar
Klukkan 00:03 sýnir myndbandið hvítan SCARA-vélmenni fyrir ofan vinnuborð með innkomusvæði til hægri og upplýsta snúningsstöð til vinstri. Klukkan 00:12 er verkfærið fyrir ofan snúningsstöðina og umlykjandi borðbygging enn sýnileg. Þessar athuganir staðfesta tengsl vinnusvæðanna. Þær gefa ekki til kynna nákvæmni greiningar, niðurstöður skoðunar eða meðhöndlun hafnaðra hluta.
Byrjaðu lýsingu á notkun með því að nefna hlutaeiginleikann sem notaður er til stefnu og áfangaeiginleikann sem notaður er til staðsetningar. Til dæmis eru sýnileg ytri útlína og móttökuvasi mismunandi tilvísanir. Tengsl þeirra þarf að lýsa jafnvel þegar hreyfing vélmennisins virðist einföld.
Veldu lýsingu fyrir það sem verið er að skoða
Lýsingarhandbók Baslers útskýrir að baklýsing getur dregið fram útlínur hlutar en glatað upplýsingum um yfirborðið. Lexían sem skiptir máli er að velja lýsingarfyrirkomulag í kringum það sem skoða á. Ljósin sem sjást í þessu myndefni staðfesta ekki hvaða reiknirit, lýsingaraðferð eða viðurkenningarþröskuldur er í notkun.
Fyrir nýjan hluta skal safna myndum af raunverulegu eiginleikanum við fyrirhugaðar skoðunaraðstæður. Takið með líklegar breytingar á stefnu og frávik á yfirborði. Ef ákvörðunin er háð yfirborðsmerkingu eða yfirborðsgalla, geta útlínur einar og sér gert nauðsynlegar upplýsingar ófáanlegar. Ef það er háð útlínum skal skilgreina hvaða brúnir verða að vera sýnilegar.
Tengja myndstöður við efnislegar staðsetningar
Skjölun um kvörðunartól Baslers vTool lýsir umbreytingu úr myndhnitum í raunhnit. Þetta er umfang tilvísunarinnar; þetta er ekki kvörðunarfærsla fyrir þennan reit.
Til að endurskoða verkefnið skal bera kennsl á tilvísun myndavélarinnar, tilvísun vélmennisins og tilvísun móttökubúnaðarins á einni uppsetningu. Lýsið því sem þarf að athuga aftur þegar hæð myndavélarinnar, borðsins eða hlutarins breytist. Geymið myndniðurstöðuna og lokaathugun á settum hlut í sömu sýnishornsskrá svo hægt sé að rannsaka misræmi í staðsetningu með báðum endum hreyfingarinnar tiltækum.
| Inntak til að varðveita | Það sem umsögnin getur greint frá |
|---|---|
| Dæmigerðar myndir af innkomandi hlutum | Hvort tilætluð eiginleiki sé sýnilegur |
| Lýsing á myndavél og festingu | Hvernig staðsetning mynda tengist útliti |
| Móttökuvasa eða staðsetningarrúmfræði | Hvað skilgreinir lokaástandið |
| Myndir og athuganir á óvenjulegum sýnum | Hvort sama ákvörðun eigi við um snúna eða óskýra hluta |
Skoðið móttökuskilyrðin sérstaklega
Snúningsstöðin við 00:12 hjálpar til við að móta spurningar um allan verkfærakassann og nærliggjandi mannvirki. Hún getur ekki sýnt víddarviðurkenningu allra staðsetninga. Ef næsta aðgerð er háð stefnu, sæti eða aðskilnaði skal tilgreina hvernig það ástand verður athugað eftir að hlutinn kemur.
Tengd grein um Sjónstýrð SCARA flokkun og hnitakortlagning fjallar um víðtækara vandamál með kortlagningu og val-staðfestingu. Hér er þrengra verkefnið að skrá innkomandi sjónræna eiginleika og móttökuefnislega tilvísun áður en möguleg skipulag er metið.
Gagnlegt yfirlitspakki inniheldur því dæmigerða hluta, myndir af eiginleikum, móttökugeometriu og pöruð mæling á upptöku/staðsetningu. Sýnileg hreyfing vélmennisins veitir samhengi; sýnishornsskrárnar veita sönnunargögn fyrir þeirri niðurstöðu sem óskað er eftir.