Fyrir SCARA-vélmenni, byrjaðu á framleiðsluhlutaflæðinu, breytileikabili hluta, viðmótum, staðsetningu og staðsetningarviðmiðum og undantekningarleiðum. Lokin tiltektar- og staðsetningarfærsla er ekki útgáfuskrá. Staðfestu komu-, varðveislu- og áfangastaðarkröfur, varðveittu hlutaauðkenni, búðu til flutningsvillur og notaðu prófanir á hlutabili ásamt skoðun. Þessi handbók er aðferð til að endurskoða forrit, ekki verkefnisbundin útgáfa.
Þar sem SCARA bætir og tapar hringrásartíma
- Skilgreindu raunverulegan inntaksglugga áður en vélmennið er valið eða forritað.
- Líttu á hverja flutningsskipun sem beiðni og hvert staðfest skilyrði fyrir hluta eða áfangastað sem leyfi.
- Haldið hlutum, samskeytum, hlutum eða niðurstöðum auðkennum í gegnum hverja afhendingu fóðrara.
- Þvinga fram óeðlilegar aðstæður í tilraunum; nafnvirðishringrás er ekki nægjanleg sönnun.
- Aðeins gefið út gegn verkefnisbundnum mælingum, skoðun, viðmótum og öryggisstaðfestingu.
Scara vélmennaforrit: notaðu Planar-Cycle Fit Test
Ætlaður lesandi er sjálfvirkniverkfræðingar sem bera saman SCARA og aðrar vélmennabyggingar fyrir endurteknar „pick-and-place“ vinnur. Ákvörðunin er að passa við raunverulega planbraut, lóðrétta hreyfingu, stefnu hluta, teygju, farm, endatregðu, innfóðrunarhegðun, gripstaðfestingu, festingarlosun og niðurstreymistíma. Algeng flýtileið er að velja SCARA vegna þess að ein einstök hreyfing virðist hröð en fóðrun, grip, staðsetning, festingar og endurheimtarástand eru útilokuð. Þessi flýtileið mistekst vegna þess að stutt hreyfing vélmennisins getur beðið lengur eftir hlutafjarlægð, gripsvörn eða festingarlosun en hún er í hreyfingu.
EVST Planar-Cycle Passunarpróf fylgir hlutsgreiningu frá innfóðrun í gegnum grippróf, flutningsheimildir, staðsetningu, skoðun og niðurstreymisleið. Þetta er vísvitandi strangara en myndbandsskoðun. Myndband getur staðfest að búnaður og virkni séu til staðar; það getur ekki staðfest alhliða hringrás, gæðaniðurstöðu, nákvæmni, stöðugleika eða afköst.
Líftímaumfangið í ISO 10218-2:2025 nær yfir samþættingu, gangsetningu, rekstur, viðhald og úrgang vélmennaforrita og frumna. EVST færir þessi mörk yfir í uppsetningu innfóðrunar, framleiðslu á plani, íhlutun áfangastaðarfestinga, endurheimt afhendingar og þjónustu.ISO 10218-2:2025 — Iðnaðarvélmenni og vélmennaforrit — 2. hluti ISO 12100:2010 — Öryggi véla — Áhættumat og áhættuminnkun OSHA 1910.212 — Almennar kröfur fyrir allar vélar NIST — Prófunaraðferðir fyrir lipurð vélmenna í framleiðslu)
Teiknaðu fyrst flata slóðina og lóðrétta strokin
Fyrir SCARA-vélmenni inniheldur inntaksástandið víddir hluta, massa, þyngdarpunkt, nauðsynlega stefnu, upptöku- og staðsetningarstöðu, planfjarlægð, lóðrétta slaglengd, inntakssvið, bil, griphugtak, tímasetningu festingar, höfnunarleið, öryggistakmarkanir og markmiðshringrás. Fyrir planmeðhöndlun skal skrá samþykkta vöruumslag, skynjara eða teikningu sem staðfestir það, eigandastöðina og leiðina ef óvissa ríkir.
Miðjusettur, óstaðsettur hluti er auðveldur sýnikennsla. Hann táknar ekki snúnar komu, breytingar á yfirborði, bilvillur eða aðstæður áfangastaðar fyrr en þessi mörk eru skrifuð niður. EVST breytir hverri hlutabreytu í svið, komusönnun, staðfestingu á gripi eða staðsetningu, tímamörk, niðurstreymisleið og endurræsingarreglu.
ISO 12100 krefst þess að tekið sé tillit til líftímaáhættu frekar en að horfa eingöngu á sjálfvirka framleiðslu. Því felur endurskoðun á planlegri meðhöndlun í sér áfyllingu, vinnu við áfangastað, hreinsun á týndum hlutum, þrif, þjónustu og endurræsingu.
Tengja fóðrun, grip, flutning og losun festingar
Vinnuferlið felst í því að kortleggja hverja upptöku- og staðsetningarstöðu, tilgreina nauðsynlega stefnu, staðfesta stöðu fóðrunar og festingar, reikna út farm og tregðu hluta ásamt verkfæri, prófa teygju og lóðrétta hreyfingu, sanna grip og losun, mæla allar biðraðir og síðan kanna vantar hluta, vanrækt grip og lokaða áfangastaði. Búnaðarsettið inniheldur SCARA vélmenni, endaáhrifavald, fóðrara eða fóðrara, kynningarverkfæri, festingar, skynjara, gripeftirlit, stýringu, höfnunarleið, vörn, öryggisstýringar og endurheimtarhjálp. Þetta verður að vera tengt í gegnum skýr viðmót: hluti tiltækur, staða gild, vélmenni tilbúið, gripari tilbúið, grip sannað, flutningsleið hrein, áfangastaður tilbúin, staðsetning lokið, losun staðfest, staða festingar og undantekningarleið.
Skipun um að tína og liðinn flutningstími sanna ekki komu, varðveislu, staðsetningu eða skoðun hluta. Látið líkamlega skynjun og hlutabókina ljúka hverri afhendingu; notið tímasetningu eingöngu sem stuðningsupplýsingar.
| Ákvörðunarpunktur | Nauðsynleg sönnunargögn | Hafna flýtileiðinni þegar |
|---|---|---|
| Inntak samþykkt | Auðkenni og skilgreint svið eru gild | Raunverulegur hluti eða ástand er óþekkt |
| Leyfður búnaður | skilyrði og öryggisskilyrði fyrir komu, varðveislu og áfangastað eru sammála | Leyfið byggist eingöngu á liðnum tíma |
| Ferli lokið | Aðgerðin og gagnaskráningin eru lokið | Hreyfing vélmennisins er lokið en niðurstaðan vantar |
| Niðurstaða birt | Samþykktarregla og auðkenni eru tengd | Ekki er hægt að rekja almennt samþykki til virka hlutarins |
| Endurræsing leyfð | Íhaldssamt ástand og forkröfur sem ekki uppfylla skilyrði eru endurnýjaðar | Bati heldur áfram frá áætluðum sögu |
Áskorunarstelling, bil, tregða og varðveisla
Staðfesting ætti að ná yfir stöðu og bil, teygju, lóðrétta hreyfingu, stefnu, farmþunga, tregðu verkfæris, griphald, losun, breytingu á fóðrara, tímasetningu festingar, virkni vélmennisins, skiptingu hringrásar, lokaðar áfangastaði, endurheimt og vörn. Í hlutaprófuninni er tilgreint vöruúrval, upphafsinnfóðrun og stöðu áfangastaðar festingar, grip- og staðsetningarprófanir, samþykkisreglu, bókhaldsreiti og undantekningarleið. Matsrammi NIST tengir afköst vélmenni við mælanlegar kröfur, mælikvarða og endurtekningarhæfar aðferðir. EVST notar sama greinarmun á sýnilegum hlutaflutningi og staðfestum afhendingargæðum.
Íhlutabókinni er geymt vöruauðkenni, grip- og festingarstillingar, viðeigandi endurskoðun á forriti, tímasetningu atburðar, staðsetningu eða niðurstöðu skoðunar og viðgerðaraðgerðir. Óleystur hluti getur ekki tengst eðlilegu flæði aftur.
Búðu til misst grip og lokaðan áfangastað
| Prufa | Þvingað ástand | Væntanleg stýrð svörun |
|---|---|---|
| 1 | Hluturinn kemur utan tilgreinds stöðu- eða bilsglugga | Setjið virka hlutann eða liðinn í bið; skráið líkamlegt ástand; endurnýjið misheppnaða forkröfu áður en reynt er aftur. |
| 2 | Gripvörn vantar þó að vélmennið byrji að færa sig | Setjið virka hlutann eða liðinn í bið; skráið líkamlegt ástand; endurnýjið misheppnaða forkröfu áður en reynt er aftur. |
| 3 | áfangastaðsetningin hefur ekki verið gefin út eða hreinsuð | Setjið virka hlutann eða liðinn í bið; skráið líkamlegt ástand; endurnýjið misheppnaða forkröfu áður en reynt er aftur. |
| 4 | Stífla eða hluti sem gleymist neyðir til að endurheimta tækið í gegnum venjulega háhraðaleið | Setjið virka hlutann eða liðinn í bið; skráið líkamlegt ástand; endurnýjið misheppnaða forkröfu áður en reynt er aftur. |
Ógild val sýnir hvort stýringar fyrir fóðrara, vélmenni, skoðun og áfangastaðsfestingar eiga sama hluta sannleikans. Nefndu eiganda auðkennis, varðveislu, áfangastaðs, lokunar, tímamörks og endurheimtar við hverja afhendingu.
Mæling bíður í kringum hraða hreyfingu vélmennisins
Hættusviðið nær yfir hraðar hreyfingar vélmennisins, klemmupunkta, hvassa eða fallna hluti, geymda loft- eða lofttæmisorku, hreyfingu fóðrara, óvænta endurræsingu og aðgang við áfyllingu eða endurheimt. Hringrásarlíkanið inniheldur komu hluta, kynningu, nálgun við töku, grip, lyftingu, flutning á sléttu, staðsetningu, losun, festingaraðgerð, til baka, breytingar á fóðrun, höfnun og endurheimt. Komutíma, uppsöfnun, töku, flutning, staðsetningu, skoðun, skipti á áfangastað, áfyllingu og endurheimt óháð hvoru öðru. Hagstæð hlutahringrás er ekki staðfest klukkustundarframleiðsla.
Samkvæmt tilgreindum öryggis- og ferlastöðlum eru öryggisráðstafanir og verklagsreglur háðar raunverulegri notkun. EVST lítur því á lokaútgáfu vélmennisins, verkfæri, skipulag, verndarráðstafanir, stýringar, ferlishæfni, skoðun og endurheimtarferli sem verkefnisafurðir frekar en myndbandskröfur.
Staðreyndir um hluta, straumbreyti og festingar fyrir SCARA umsögn
- hlutasýni, massi, þyngdarpunktur, yfirborð og stefnumörkun
- upptaka, staðsetning, planfjarlægð, lóðrétt stroka og útlit
- fóðrari, gripari, festing, skynjarar, tengi og höfnunarleið
- Kröfur um dreifingu hringrásar, skyldur, viðhald, öryggi og endurheimt
Með gögnum um hlutasvið og línur getur EVST metið drægni, grip, fóðrara, tengifleti áfangastaðar, öryggisráðstafanir, skoðun, tímasetningu og endurheimt. Opnir reitir halda nafni sínu þar til sýni, tengifletaprófanir eða mælingar loka þeim.
Tengdar verkfræðiupplýsingar fyrir rafknúna rafmagnsstöð
- Vélræn umsjón með frumumörkum
- Grunnatriði vélavinnslu
- Snertigluggaáætlanagerð fyrir vélmenni sem mala
Spurningar verkfræðinga um háhraða planar meðhöndlun
Hvaða forrit eru náttúrulegir frambjóðendur fyrir SCARA?
Endurtekin upptaka og staðsetning á plani með takmörkuðum lóðréttum strokum og hóflegum breytingum á stefnu eru dæmigerð möguleiki. Heildarstöðusetningin og endurheimtarleiðin þarfnast enn staðfestingar.
Nær hámarksálagið yfir notkunina?
Nei. Takið með hlutinn, griparann, millistykkin, þyngdarpunktinn og endatregðuna, athugið síðan hröðun, vinnuálag, teygju, lóðrétta slaglengd og varðveislu yfir raunverulega hreyfisniðið.
Hvar hverfur hringrásartíminn utan hreyfingar vélmennisins?
Framsetning hluta, bil, staðfesting á gripi, losun festingar, skoðun, höfnun, áfylling og endurheimt geta farið fram úr flutningstíma armsins. Mælið þetta sérstaklega.
Hvað ætti að gerast eftir að gripið hefur ekki verið náð?
Haltu flutningnum, haltu hlutnum ímynd, staðfestu griptækið og fóðrunarstöðuna, hreinsaðu áfangastaðsforsendu og haldið aðeins áfram með tilkynntri endurheimtarleið.
Heimildir
- ISO 10218-2:2025 — Iðnaðarvélmenni og vélmennaforrit — 2. hlutiSamþætting, gangsetning, rekstur, viðhald og úrgangur iðnaðarvélmenna og frumna.
- ISO 12100:2010 — Öryggi véla — Áhættumat og áhættuminnkunhættugreining, áhættumat, áhættuminnkun, skjölun og staðfesting á öllum líftíma véla.
- OSHA 1910.212 — Almennar kröfur fyrir allar vélarKröfur um verndun á vinnustöðum og vélasvæði, þar á meðal mótunarrúllur.
- NIST — Prófunaraðferðir fyrir lipurð vélmenna í framleiðsluMegindlegar og eigindlegar prófunaraðferðir fyrir viðbrögð vélfærakerfa við breytingum í framleiðslu.