By Ritstjórn EVST · Yfirfarið af Ritstjórn EVST · Síðast uppfært 30. september 2026 · Ritstjórn · Leiðréttingarstefna · Skilmálar
Samstarfsmaður sem hleður spóluna þarf að gera þrennt rétt á hverri spólu: hann verður að halda spólunni einhvers staðar þar sem hún snertir aldrei garnið, hann verður að færa gat spólunnar að pinnanum í takt við pinnann og hann verður að geta gert bæði á hæsta og lægsta pinninum á spólunni. Fjórða spurningin, hvort samstarfsmaðurinn helst á einum stað eða situr á færanlegum grunni, leiðir af lengd spólunnar. Í reitnum sem lýst er hér tekur samstarfsmaður á færanlegum grunni hvít garnspólur af skásettum rekka og ýtir þeim á pinna á marglaga spólu, eina í einu.
Ætlarðu að sjálfvirknivæða spóluhleðslu á spólurnar þínar? Sendu okkur teikningu af hlutanum þínum og daglega framleiðslu, og við munum svara með hugmynd að frumu og mati á hringrásartíma.
Af hverju hleðsla á spólum er staðsetningarvandamál, ekki lyftingarvandamál
Í vefnaðarverksmiðjum eru garnspólur settar á spólur, eina í einu. Spóla er löng og nokkrum hæðum há, þannig að að hlaða hana í höndunum þýðir að ganga, beygja sig og teygja sig upp, aftur og aftur. Endurtekin vinna með óþægilegri teygju er það sem gerir hana að efnilegri vélmenni.
Spóla er létt, þannig að byrði er sjaldan úrslitaþátturinn. Staðsetningin er: garnið verður að koma ósnerta, spólan verður að renna á án þess að festast og hver einasta pinna verður að vera innan seilingar. Hver pinna er háður hinum, þannig að best er að greina þá saman.
Hvernig hringrásin gengur fyrir sig í þessari frumu
Hvítar spólur hanga á pinnum á skásettu rekki hægra megin við samvinnuvélina; vinstra megin við hana stendur spólan með röðum af pinnum á nokkrum hæðum. Hringrásin er stutt og endurtekur sig:
- Samstarfsmaðurinn nær í skásetta rekkann og stillir griparann upp með spólu.
- Það lyftir spólunni af grindarpinnanum.
- Arminn snýr að spólunni og færir spóluna beint.
- Það stillir spóluna upp með spólupinna og ýtir henni á.
- Gripurinn sleppir og togar til baka.
- Samstarfsmaðurinn snýr aftur að rekkunni fyrir næstu spólu og pinnar í mismunandi hæð á spólunni fyllast hver á eftir öðrum.
Tvær stefnur mætast í þessari lotu. Spólan losnar af skásettum grind og áður en hún nær spólunni færir armurinn hana beint. Snúningurinn milli grindarinnar og spólunnar er þar sem þessi stefnubreyting á sér stað, þannig að bæði horn grindapinnanna og spólapinnanna þarf að vera þekkt þegar fruman er hönnuð.
Þrír hlutir sem fruman þarf að gera rétt
1. Grip: að halda spólunni án þess að snerta garnið
Garnið sem er vafið á spólunni er varan. Gripari sem lokast á umbúðunum getur þrýst á, merkt eða raskað ytri lögunum, og spóla sem skemmist við hleðslu veldur vandræðum síðar, þegar garnið rennur af henni. Sem hönnunarregla ætti griparinn aðeins að halda spólunni í rörinu: á opnum endanum eða innan úr gatinu.
Þessi valkostur tengist beint næstu takmörkun. Gripið verður að leyfa gatinu að renna frjálst á pinnann og fingurnir verða að vera lausir við pinnann og nágranna hans. Grip sem er öruggt fyrir garnið en lokar fyrir gatið virkar ekki, þannig að grip og pinnaaðferð eru hönnuð saman.
Stærð röra getur verið mismunandi eftir garntegundum. Ef verksmiðjan þín notar fleiri en eina rörstærð, þá er griprófið, eða fljótleg fingurskipti, hluti af forskriftinni.
2. Stilling pinna: að færa gatið á pinnann í réttri línu
Ef gatið hallar miðað við pinnann, eða færist frá honum, grípur spólan sig í oddinum í stað þess að renna áfram. Tvær hönnunarreglur fylgja. Í fyrsta lagi ætti aðferðin að liggja eftir eigin ás pinnans síðasta hluta hreyfingarinnar, ekki lenda í beygju. Í öðru lagi verður fruman að vita hvar hver pinn er í raun og veru.
Spóla er löng grind og pinnarnir hennar eru ekki allir nákvæmlega þar sem teikningin setur þá. Fyrir vélmenni sem vinnur út frá innlendum stöðum verður breytileiki milli pinna staðsetningarvilla. Algengustu lausnirnar eru að kenna eða mæla hverja pinnastöðu, að athuga hvort pinnar og grindin séu beinn áður en þeir eru gangsettir, eða að bæta við skynjara sem finnur pinnann áður en ýtt er á hann. Hvaða lausn er nauðsynleg fer eftir því hversu mikið hlaup gatið hefur yfir pinnann.
3. Ná til: ná yfir hæstu og lægstu pinnana
Í þessari reit fyllir samvinnuvélmennið pinna í mismunandi hæðum á spólunni. Efsta og neðsta röðin eru erfiðustu stöðurnar: efst er armurinn næstum full útréttur og neðst þarf hann að ná lágt án þess að griparinn, spólan eða armurinn snerti grindina eða spólurnar sem þegar eru hlaðnar fyrir neðan. Báðar öfgar verða einnig að leyfa þrýstinginn í línu sem lýst er hér að ofan.
Auðvelt er að sleppa þessari athugun: út frá hæð spólunnar, dýpt pinna og lengd spólunnar, staðfestu að armurinn nái til allra pinna með spólunni í lóðréttu stöðu og plássi eftir fyrir beina ýtingu. Ef ekki, þá eru möguleikarnir stærri arm eða önnur festingarhæð.
| Þvingun | Hvað það ákveður | Hvað á að athuga fyrst |
|---|---|---|
| Grip | Tegund grips og hvar hann heldur spólunni | Mál rörsins við enda og innan í boruninni |
| Pinnarstilling | Aðkomuleið og hvort skynjari sé nauðsynlegur | Staðsetningardreifing pinna og gat á milli pinna |
| ná | Armstærð og festingarhæð | Hæð efri og neðri pinna, lengd spólunnar |
Þar sem færanleg stöð passar
Fastur stýrður vélmenni nær aðeins yfir þann hluta spólunnar sem það nær til. Að festa stýrðu vélmennið á færanlegan grunn er ein leið til að þjóna lengri spólu: grunnurinn færist að hluta, armurinn hleður pinnunum þar og grunnurinn færist áfram. Möguleikarnir eru nokkrir fastir stýrðir vélmenni eða einn stýrður vélmenni á línulegri braut.
Færanleg undirstaða bætir við einni kröfu sem fastur samstarfsmaður hefur ekki: eftir hverja hreyfingu þarf vélmennið að vita hvar spólan er aftur, því að innleiddar pinnastöður hans eru miðaðar við spóluna, ekki gólfið. Tengipunktur, viðmiðunarmerki eða myndavélarskoðun við hverja stöðvun eru algengustu svörin; því þéttara sem borunin passar við pinnann, því meira skiptir þetta máli.
Hvar þessi aðferð á við og hvar ætti að skoða hana betur
Það passar vel þegar spólur koma á rekki í þekktri uppröðun, rörstærðir eru fáar og stöðugar og spólan er í góðu ástandi. Það þarfnast nánari skoðunar þegar spólan er gömul eða beygð, rörstærðir breytast oft, spólur koma lausar í kössum eða færanleg undirstaða þyrfti að fara nálægt fólki eða vélum.
FAQ
Þarf samvinnuvélin myndavél til að finna pinnana?
Ekki alltaf. Bein spóla með samræmdum pinnum getur keyrt frá tilteknum stöðum. Skynjari á skilið sér þegar pinnar eru frábrugðnir meira en borholan þolir, eða þegar færanleg undirstaða verður að finna spóluna aftur við hverja stöðvun.
Getur einn gripari höndlað nokkrar spólustærðir?
Oft, ef rörstærðirnar eru svipaðar. Fyrir stærri mismun er gripari með breiðara svið eða fingur með hraðskiptingu venjulega lausnin.
Getur samvinnuvél sem hleður spennu líka tekið tóm rör af spennunni?
Í meginatriðum, já: það er sama hringrásin í öfugri röð, en einnig verður að athuga gripinn og aðkomuna fyrir tóma rörið.
Hvað á að senda til mats
- Teikning af spólunni: lengd, fjöldi hæða, bil á milli pinna, pinnahorn
- Mál spólunnar og rörsins, þar með talið gatið, fyrir hverja stærð sem þú notar
- Hversu fullar spólur berast að spólunni (rekki, vagn, kassa) og hversu margar
- Dagleg framleiðsla og hversu margar stellingar á spólu eru hlaðnar á hverri vakt
Sendu teikningu af hlutanum þínum og daglega framleiðslu eða tölvupósti sales@evsrobot.com, og við munum svara með hugmynd að frumu og mati á hringrásartíma.
Þessi grein lýsir hleðsluferlinu sem sést í birtu myndbandi af þessari frumu; grunnferð, hringrásartími og gerð garns eru ekki fjallað um og verða að staðfesta það fyrir þína verksmiðju.