Vélfæravopn eru meðal fullkomnustu uppfinninga síðustu aldar. Sjálfvirkni hefur umbreytt því hvernig framleiðsla fer fram og í kjarna þessarar byltingar eru vélmenniarmar að gera mest.
Það eru mismunandi gerðir af vélfæravopnum, hver um sig hannaður til að takast á við ákveðna tegund vinnu. Við ætlum að kanna hvernig hefðbundnir vélfæraarmarnir starfa, vélbúnaðinn á bak við þá og hvernig mismunandi hlutar sameinast til að gera eina fullkomna uppbyggingu.
Hlutar vélfæraarms
Heimild: Pinterest
Það eru að minnsta kosti sex íhlutir iðnaðarvélmenna sem vinna við hlið hvort annars til að koma á hreyfingu sem er nauðsynleg til að vinna sé unnin. Þessir sex hlutar eru smíðaðir sjálfstætt en er stjórnað af einu forriti. Þau innihalda eftirfarandi.
Stýringar: Þetta er heilinn í vélfærahandleggnum. Það er örgjörvinn sem geymir forritið sem stjórnar öllu vélmenninu. Forritið er búið til og fært inn í stjórnandann af tæknimanni, og fer eftir því hversu háþróað það kann að vera, sumir örgjörvar eins og þeir á EVST armur eru sjálfráða. Þegar þeir hafa verið forritaðir, sjá þeir um restina af verkinu á eigin spýtur. Stýringar geta annað hvort verið flóknar, eins og þeir sem finnast í mikilli framleiðslu, eða þeir geta verið einfaldir, eins og þeir sem finnast í stýripinnum.
Hendur: Þetta eru aðalhlutar vélfæraarmsins og þeir taka stærsta plássið. Vélfærahandleggur er gerður úr þremur hlutum: úlnlið, olnboga og öxl. Öll þessi eru hönnuð sem liðir til að leyfa smá sveigjanleika fyrir handlegginn til að hreyfa sig frelsi í hvaða átt sem er. Það getur farið fram, afturábak, upp og niður og það getur jafnvel snúist og snúist. Hver af þessum þremur hlutum vinnur saman til að tryggja að vélin sé fær um að takast á við þau verkefni sem hún var hönnuð fyrir.
Endeffektor: Þetta er hluti sem líkist fingrum og í flestum tilfellum kemur hann í formi tveggja klóm. Það er hluti vélfæraarmsins sem sér um raunverulega vinnu með því að grípa, toga, lyfta og sleppa. Þeir opnast og lokast eftir skipun og geta stundum verið nógu sterkir til að lyfta mjög þungum byrði sem er stærra en allan handlegginn sjálfur. Endeffektorar hafa mikla sveigjanleika og þeir geta hreyft sig í hvaða átt sem er og snúist á sama tíma.
Drif: Þetta eru mótorarnir sem veita hreyfingu fyrir hvern hluta vélmennaarmsins. Þeir eru staðsettir á milli liðanna, og þeir hreyfast óháð hver öðrum á mismunandi hraða til að knýja handlegginn áfram í hvaða átt sem stjórnandinn segir til um. Þeir treysta á belti til að hreyfa hluta eins hratt eða eins hægt og þörf krefur.
Skynjarar: Þetta eru háþróaðir hlutar vélfæraarmsins sem bera ábyrgð á því að ákvarða rýmið í kringum vélmennið. Vélfæraskynjarar geta greint hvort það er hindrun nálægt og upplýsingarnar sem þeir senda aftur til stjórnandans eru það sem gerir vélfæraarminum kleift að forðast árekstra. Svona geta vélfæraarmarnir unnið við hlið hvern annars og fólk í nálægð án þess að slys eigi sér stað.
Servo-mekaník og ávinningur þeirra
Heimild: Pinterest
Servó-vélfræði vísar til þess ferlis þar sem vélfæraarmur notar alla mismunandi hluta til að takast á við verkefni. Hverjum vélfæraarmum er hafnað á annan hátt en þeir hafa allir óviðjafnanlega kosti á borðið sem fela í sér eftirfarandi.
Hár togþéttleiki: Hreyfingin sem þarf til að gera vélfæraarm hraðan og ofurviðbragðshæfan þarf að vera studd af háþróuðum servómótorum sem eru hraðir. Það er til eitthvað sem kallast tog sem er einfaldlega skyndilegur orkusprenging til að koma á skjótum hreyfingum. Það er mjög mikið af vélfæraörmum og það er það sem býr að baki mikillar skilvirkni þessara véla í framleiðslu.
Sveigjanleiki: Allir hlutar vélfæraarms geta hreyfst óháð hver öðrum í allar áttir og það gerir þá að áreiðanlegum krafti í framleiðslurýminu. Þeir fullkomnustu hafa allt að 6 gráður af frelsi og geta snúið sér heilar 360 gráður án þess að klikka neitt. Þetta frelsi er það sem gerir þá nógu hraðvirka og fjölhæfa til að nota í mörg verkefni.
Stýring með mikilli nákvæmni: Það er mjög erfitt fyrir hvaða vél sem er að sameina hraða og stjórn, en þetta er einmitt það sem vélfæraarmarnir hafa fullkomnað í gegnum árin í þróuninni. Vélfæraörmum er stjórnað með háþróaðri forritun sem eykur hraðann án þess að skaða nákvæmni. Þannig geta þeir tekist á við flókin verkefni á geigvænlegum hraða án þess að misstíga sig. Villumörk eru nánast engin.
Forritanleg: Vélfæraarmar eru forritanlegir, önnur eign sem gerir þá mjög verðmæta. Þetta eru ekki fastar vélar sem geta unnið í föstu mynstri. Breytingar geta verið gerðar hvenær sem er, allt eftir framleiðsluþörf. Hægt er að endurnota vélfæraarm til að velja og hlaða í suðuvélmenni með einföldum skipta um forritið og það mun auka hraðann eins og það hefur gert það í mörg ár.
Varanlegur: Vélfæraarmar eru smíðaðir til að endast og með réttu viðhaldi geta þeir þjónað þér í mörg ár og sparað þér þann kostnað að þurfa að ráða fólk sem mun ekki einu sinni standast einn vélfæraarm. Hver hluti vélfæraarms er byggður með réttum efnum sem lágmarka skemmdir, miðað við fjölda hreyfanlegra hluta. Ábyrgð lífsþjónusta meðal vélfæraarms er 35,000 klukkustundir af stöðugri vinnu. Það er meira en nægur tími til að græða tífalt meiri hagnað áður en skipt er um vélfærahandlegginn.
Öryggi: Andstætt því sem almennt er talið, eru iðnaðarvélfæraarmar öruggustu vélarnar til að hafa í verksmiðjunni þinni. Þökk sé háþróaðri tækni eins og skynjara, geta þeir tekið nákvæmar ákvarðanir á sekúndubroti byggðar á ríkjandi aðstæðum til að koma í veg fyrir hvers kyns árekstra. Þetta er ástæðan fyrir því að slysum hefur fækkað umtalsvert í framleiðsluheiminum síðan sjálfvirkni varð staðalbúnaður.
Niðurstaða
Vélbúnaðurinn á bak við virkni vélfæraarms er að verða flókinn eftir því sem tíminn líður eftir því sem betri tækni kemur upp á yfirborðið. Við erum ekki mjög langt frá framtíð þar sem sjálfvirkni verður að fullu samþætt öllum þáttum framleiðslu að þeim stað þar sem vélmenni munu sjálfstætt reka allt. Ef þú vilt fá þinn eigin vélfærahandlegg en ert týndur á hvaða vélmenni vörumerki að fara í, kíktu á heimasíðuna okkar og fáðu nokkur ráð til að hjálpa þér við leitina.