Heimild: www.idtechex.com
Sjálfvirkni í framleiðsluiðnaði er fljót að öðlast skriðþunga þar sem fleiri fyrirtæki taka upp notkun vélfærafræði. Þetta er rakið til ávinnings af sjálfvirkni í viðskiptum og notkun snjallari og skynsamari ferla. Þú færð meiri framleiðslu og dregur einnig úr hættu á meiðslum í verksmiðjunni. Flest fyrirtæki hallast að því að nota vélfæravopn til að koma til móts við velja & staðsetja, pökkun, málun og samsetning meðal annarra verkefna.
Þegar þú fellir vélfæravopn inn í fyrirtækið þitt, vertu viss um að þú vinnur með gæðum framleiðandi vélfæraarma hver mun bjóða þér það besta. Að auki er nauðsynlegt að hafa grunnskilning á því hvað þau fela í sér. Vélfærahandleggurinn er með líkama, úlnlið og endaáhrif sem hafa sérstakar aðgerðir. Til að þessir mismunandi hlutar virki nákvæmlega þarf að vera til staðar vélmennasamskeyti. Í þessari grein munum við kafa ofan í mismunandi vélfærasamskeyti til að gefa þér betri skilning.
Hvað eru Robot Joints?
Heimild: www.researchgate.net
Vélmennasamskeyti vísa til hreyfanlegra hluta vélmennisins sem leiða til hlutfallslegra hreyfinga milli aðliggjandi tengla. Í þessu samhengi eru tenglar notaðir til að vísa til stífu liða sem tengja samskeytin til að virka skýrt og fullnægjandi. Þetta sýnir að hæstv iðnaðar vélfæraarmur býður upp á notkun á blöndu af tenglum og liðum fyrir bestu virkni. Nauðsynlegt er að tryggja að samskeytin á stýrisbúnaðinum þínum virki í samræmi við það til að tryggja að nákvæmni og nákvæmni sé í notkun.
Vélfæraliðamótin eru stundum nefnd ásar. Þau eru nauðsynleg og koma sér vel til að tryggja að hreyfing handleggsins sé ekki takmörkuð eða truflað. Að læra meira um vélfæraliðamótin mun hjálpa þér að ákvarða tegund vélfæraarms sem þú vilt vinna með eftir því hvaða verkefni þú vilt koma til móts við.
Tegundir vélrænna liða fyrir vélmenni
Heimild: www.britannica.com
Í ljósi þess að það eru mismunandi gerðir af vélmennum sem eru notaðar í framleiðsluiðnaði, muntu líka finna margs konar vélrænar samskeyti. Þessir liðir eru mismunandi hvað varðar hreyfingu og einnig notkun, sérstaklega þegar kemur að gerð vélmenna sem á að nota.
Þegar kemur að vélrænu samskeytum sem eru í vélfæravopnum eru fimm helstu gerðir sem þú þarft að hafa í huga. Tveir liðanna eru línulegir sem þýðir að hlutfallsleg hreyfing milli aðliggjandi hlekkja er þýðing. Aftur á móti eru hinir þrír snúnings sem þýðir að hlutfallsleg hreyfing hlekkanna felur í sér snúninga á milli þeirra. Fimm gerðir af vélrænum liðum fyrir vélmenni eru:
Línulegir liðir
Í línulegu liðunum er hlutfallsleg hreyfing sem aðliggjandi hlekkir sýna að vera samsíða. Þetta þýðir að inntaks- og úttakstenglar renna í línulegri hreyfingu. Svona hreyfing leiðir til a þýðingarhreyfing. Þessa tegund línulegrar hreyfingar er hægt að ná á nokkra vegu, þar á meðal með því að nota sjónaukabúnaðinn og stimpilinn. Þessi tegund af liðum er einnig kölluð L-liðurinn.
Réttar liðamót
Réttréttu liðirnir eru einnig almennt nefndir O-liðarnir. Þeir eru með hlutfallslega hreyfingu sem tekin er af inntakstengli og úttakstengli. Þessi tegund hreyfingar sem taka þátt í hornréttum liðum er þýðing renna hreyfing. Hins vegar ólíkt línulegum liðum fyrirkomulagi, með Réttréttur liður, úttakstengillinn er hornréttur á inntakstengilinn.
Snúningsliðir
Þegar það kemur að því snúningsliðum, þú munt finna notkun á hlutfallslegum snúningshreyfingum sem koma sér vel fyrir vélmenni sem vinna á mörgum vinnusvæðum. Þessar hreyfingar eru framkvæmdar með snúningsásinn hornrétt á ása inntaks- og úttakstengla. Þessir snúningsliðir eru einnig nefndir Type R liðir.
Snúningsliðir
Þessi tegund af sameiginlegum eiginleikum snúningshreyfing sem leiðir einnig til nokkurs snúnings þegar það er í notkun. Hreyfingin í þessum liðum er miðað við snúningsásinn sem er hornrétt á ása inntaks- og úttakstengla. Snúningssamskeyti eru einnig nefnd T liðir.
Snúningsliðir
Í snúningsliðunum eru hlutirnir aðeins öðruvísi miðað við hina. Þessir liðir eru einnig með snúningshreyfingu sem kemur sér vel í mismunandi forritum. Hreyfing þessara liða er með hreyfingu milli hlekkanna tveggja. Ás inntakstengilsins er hannaður til að vera samsíða snúningsás liðsins. Á hinn bóginn er ás úttakstenglsins hannaður til að vera hornrétt á snúningsás samskeytisins. Þessi tegund af liðum er einnig kölluð tegund V samskeyti.
Mismunandi gerðir vélmenna og vélrænu samskeytin sem notuð eru
Heimild: www.technologyreview.com
Mismunandi vélmenni munu nota mismunandi gerðir af vélrænum liðum. Að læra meira um mismunandi vélmenni mun setja þig í betri stöðu til að fjárfesta í vélmenni sem virkar fyrir þig. Sumir af algengustu vélmennunum sem þarf að hafa í huga eru:
Ráðstafað
The liðskipt vélmenni hönnun mun líklega koma með mismunandi sviðum og samsetningum af snúningsliðum. Þetta úrval getur verið með einföldum 2 samskeytum og færist yfir í flóknari mannvirki með 10 eða fleiri samskeytum. Með þessari hönnun er armurinn tengdur við grunninn með því að nota snúningslið á meðan hlekkirnir í handleggnum eru tengdir með snúningsliðum.
Cartesian
Með kartesísk vélmenni, hönnunin er með notkun þriggja línulegra liða. Þessir liðir eru á kartesíska planinu sem felur í sér X, Y og Z. Þessi vélmenni geta einnig verið með áföstum úlnlið með auðveldari snúningsliðum fyrir hreyfingu. Þessi tiltekna tegund af vélmenni er einnig nefnd réttar eða gantry.
Sívalur
The sívalur vélmenni er með snúningssamskeyti sem er fest við grunninn og einn línulegan lið sem er notaður til að tengja saman hina mismunandi hlekki. Í ljósi þess að sívalur vélmenni vinna innan sívalningslaga vinnusviðs koma snúnings- og línuleg hreyfing sér vel til að tryggja að nákvæmni sé náð.
Polar
Í skauthönnun vélmenna er armurinn tengdur við grunninn með því að nota snúningslið. Stundum muntu líka finna samsetningu af tveimur snúningsliðum og einum línulegum liðum. Þar sem þetta vélmenni er einnig nefnt kúlulaga vélmenni, mun vinnusviðið sem á að sýna einnig vera kúlulaga. Ásarnir sem notaðir eru í þessu vélmenni mynda skauthnitakerfi sem gerir stjórnandanum kleift að vinna með auðveldum hætti.
SCARA
The SCARA vélmenni er vinsæll valkostur meðal margra framleiðenda, sérstaklega þeirra sem eru að leita að sjálfvirkum samsetningarferlum sínum. Þetta vélmenni er venjulega sívalur og vinnur í tiltölulega sívalur vinnuumfangi. Það býður upp á notkun tveggja samhliða samskeyti sem koma sér vel í samsetningarferlinu. Þessir liðir veita samræmi í einni valinni flugvél þar sem vélmennið er í notkun.
delta
The delta vélmenni eru hönnuð með kóngulóarlíkri byggingu sem gerir þeim kleift að bjóða notendum sínum frábæra þjónustu. Þau eru byggð úr samsíða sem eru tengd og tengd við sameiginlegan grunn. Samskeytin sem eru á þessari tegund vélmenna eru bæði snúnings- og línuleg. Þetta gerir vélmenninu kleift að færa einn enda armverkfæra á hvelfdalaga vinnusvæði. Það eykur frammistöðu sína til að tryggja að þróun mismunandi verkefna sé framkvæmd nákvæmlega.
Niðurstaða
Þegar þú vinnur með vélfærafræði sem leið til að gera sjálfvirkan mismunandi ferla í fyrirtækinu þínu þarftu að hafa mismunandi þætti í huga. Þessir þættir gegna stóru hlutverki í frammistöðu tilteknu vélfærafræðinnar sem þú velur að nota. Þegar það kemur að því að nota iðnaðar vélmenna arma, ættu vélmenni samskeyti að vera eitthvað til að vera uppfærð á.
Kynntu þér mismunandi liðamót og hvernig þeir hafa áhrif á frammistöðu vélmennisins. Þetta mun hjálpa þér að meta hvers konar samskeyti henta best fyrir þá starfsemi sem þú vilt gera sjálfvirkan.
Þegar þú hefur það, geturðu síðan fjárfest í vélmennaörmum sem koma með liðunum sem þú ert á markaðnum fyrir. Taktu þér tíma og vinnðu með framleiðendur sjálfvirknibúnaðar sem mun hjálpa þér.