Gerð: QJR8-700
hlaða: 8kg
Handleggur: 744mm
Endurtekin staðsetningarnákvæmni: ± 0.02 mm
Heildarkerfisarkitektúr vélmennisins er fyrirferðarlítill, léttur, stórt vinnusvæði, hröð svörun, mikil endurtekningarstaðsetningarnákvæmni, á við um samsetningu, flokkun, meðhöndlun, hleðslu og affermingu.
| Gerð | QJR8-700 | ||
| Frelsisgráðu | 6 | ||
| Endurgreiðsla | 8kg | ||
| Vænghaf | 744mm | ||
| Endurtekningarhæfni^2 | ± 0.02mm | ||
| Vélrænni takmarka svið |
1 ás | ± 182 ° | |
| 2 ás | +132°, -98° | ||
| 3 ás | +65°, -190° | ||
| 4 ás | ± 172 ° | ||
| 5 ás | ± 125 ° | ||
| 6 ás | ± 360 ° | ||
| Hámarks hraða |
1 ás | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 ás | 5.6 rad / s | 320 °/s | |
| 3 ás | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 ás | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 ás | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 ás | 12 rad / s | 687 °/s | |
| Leyft tog |
4 ás | 33.6N.m | |
| 5 ás | 18.4 Nm | ||
| 6 ás | 15.8N.m | ||
| Augnablik dags tregðu |
4 ás | 1.21 kg.m 2 | |
| 5 ás | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 ás | 0.42 kg.m2 | ||
| Líkamsþyngd | 45 kg | ||
| Verndun stigi | IP65 | ||
| uppsetning umhverfi |
Hitastig | 0 ~ 45 ℃ | |
| Raki | 20% ~80% RH (Engin þétting) | ||
| Titringur | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| aðrir | Forðist eldfimar og ætandi lofttegundir og vökva; Forðist snertingu við vatn, olíu, ryk o.s.frv.; Haldið fjarri upptökum rafhljóð. |
||
| rafhlaða rúmtak | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Uppsetningaraðferð | Uppsetning á jörðu niðri, niðurfelld uppsetning. | ||
