Heildarkerfisarkitektúr vélmennisins er fyrirferðarlítill, léttur, stórt vinnusvæði, hröð viðbrögð, mikil endurtekningarstaðsetningarnákvæmni, á við um samsetningu, flokkun, meðhöndlun, hleðslu og affermingu osfrv.
| Gerð | QJR6S-1 | |
| Axis númer | 6 | |
| Endurgreiðsla | 6kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ±172º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Hámarkshraði | J1 | 367./s |
| J2 | 321./s | |
| J3 | 367./s | |
| J4 | 372./s | |
| J5 | 476./s | |
| J6 | 705./s | |
| Leyft togi | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Tregðu augnablik | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Líkamsþyngd vélmenna | 39kg | |
| Styrkur rafmagns | 1.5 kVA | |
| Skápur Size | 375 * 421 * 211mm | |
| Skápur Þyngd | 15kg | |
| Heimild | Ein fasa | |
| Setur upp eyðublað | Jörð, loft | |
| Umsókn | Meðhöndlun, samsetning, flokkun, lestun og affermingu o.fl. | |
