| Gerð | XR18-EX-098S (sprengiheldur) |
|
| Robot Arm Net Eeight (án kapla) |
35kg | |
| Endurgreiðsla | 18kg | |
| Armspan | 900mm | |
| Frelsisgráða | 6 | |
| Hreyfingarsvið | Blaðsíða 1 | ± 360 ° |
| Blaðsíða 2 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 3 | ± 165 ° | |
| Blaðsíða 4 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 5 | ± 360 ° | |
| Blaðsíða 6 | ± 360 ° | |
| Hreyfingarhraði | Blaðsíða 1 | 150 ° / s |
| Blaðsíða 2 | 150 ° / s | |
| Blaðsíða 3 | 210 ° / s | |
| Blaðsíða 4 | 240 ° / s | |
| Blaðsíða 5 | 240 ° / s | |
| Blaðsíða 6 | 240 ° / s | |
| EOA hámarkshraði | 3m / s | |
| Nákvæmni endurtekinnar staðsetningar (hámark) | ± 0.02 mm | |
| Alger staðsetningarnákvæmni (hámark) | 0.5mm | |
| Control Bus/Tíðni | EtherCAT/1kHz | |
| uppsetning Aðferð | hvaða horn sem er | |
| Dæmigert afl | 550W | |
| Efni | ál | |
| það sé hitastig umhverfisins | -5 ° C ~ 55 ° C | |
| Vinnuumhverfi (raki) | 5%~90%RH (engin þétting) | |
| Cable Lengd | 5m | |
| IP GREIN | IP68 | |
| Noise | ≤60dB | |
| Tool End IO tengi | stafrænt inntak * 2 , stafrænt úttak * 2 , hliðrænt inntak * 2 , úttaksaflgjafi 24V / 1A * 1 |
|
| Tól End Communication Port | stafrænt inntak * 2 , stafrænt úttak * 2 , hliðrænt inntak * 2 , úttaksaflgjafi 24V / 1A * 1 |
|
| Ex db eb ib mb pxb IIC T6 Gb Ex ib mb xb tb IIIC T85℃ Db |
||