| Gerð | QJR25-1800 | |
| Axis númer | 6 | |
| Endurgreiðsla | 25kg | |
| Endurtaktu staðsetningu | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1852mm | |
| Hreyfingarsvið | J1 | + 172 ° |
| J2 | +165°，- 100° | |
| J3 | + 83°，-130° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 126 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Hámarkshraði | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429 ° / s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 429 ° / s | |
| Leyft togi | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 43.35N · m | |
| J6 | 37.4Nm | |
| Tregðu augnablik | J4 | 5.4 kg·m² |
| J5 | 5.37 kg·m² | |
| J6 | 1.44 kg·m² | |
| Líkamsþyngd vélmenna | 270kg | |
| Styrkur rafmagns | 3.8 kVA | |
| Power Supply | Einfasa 220V ±10% | |
| Skápur Size | 600 * 480 * 1270mm | |
| Skápur Þyngd | 120kg | |
| Setur upp eyðublað | Jarðfest / loft | |
| Umsókn | Meðhöndlun, samsetning, flokkun, lestun og affermingu o.fl. | |
