Bíonn ról ag na codanna de róbat ina chuid oibríochtaí agus cinneann siad na cineálacha tascanna ar féidir é a úsáid lena n-aghaidh. Dá bhrí sin, bheadh tuiscint dhomhain ar chodanna den sórt sin mar an chéad chéim chun an ceart a roghnú robot tionsclaíoch do do chuid riachtanas. Cé go bhfuil go leor codanna le breithniú, b’fhéidir go mbeadh sé tairbheach tosú le ceann de na cinn is tábhachtaí; manipulator robotic.
Cad is Ionramháil Robotic ann?
A robot is meaisín é atá ríomhchláraithe chun tascanna sonracha a dhéanamh go huathoibríoch intuartha. Chun seo a dhéanamh, caithfidh sé rudaí a láimhseáil agus iad a bhogadh nó tionchar a imirt orthu trí ghníomhartha cosúil le táthú nó druileáil. Is é an láimhseáil nó na nósanna imeachta seo a dhéantar ar rudaí a dtugtar ionramháil róbait orthu. Mar sin tugann an sainmhíniú seo comhthéacs dúinn chun manipulators róbatacha a shainiú.
Is éard is ionramhálaí róbatach ann struchtúr cosúil le lámh atá ceangailte le corp róbait agus a úsáidtear chun tascanna a dhéanamh. Bheadh róbat gan ionramhálaí comhionann le duine a bheadh ag déanamh tasc agus a lámha ceangailte taobh thiar dá dhroim, ach níl sé inmharthana. Is ar an gcúis seo, i ndáiríre, a dtugtar robot-arm ar láimhsitheoirí robotic freisin.
Cad é atá i Manipulators Robot?
Foinse: Kawasaki
Is éard atá in ionramhálaithe robot ná sraith altanna agus naisc atá comhleádh ina struchtúr istigh. Ón taobh amuigh, is cosúil nach bhfuil an lámh láimhseála róbait ach gléasta ar an róbat. Mar sin féin, téann an tsraith hailt agus naisc níos faide isteach sa chorp robot chun iad a cheangal. Cinntíonn sé seo go n-oibríonn an robot agus an manipulator le chéile i ghluaiseachtaí sreabhach comhordaithe.
Is comhpháirteanna dochta iad naisc a chumasc codanna éagsúla de róbat. Cé go soláthraíonn a n-rigidity struchtúr daingean, bheadh sé deacair do na codanna robot bogadh le linn tascanna. Mar thoradh air sin, cuirtear joints leis na naisc chun solúbthacht a éascú. Is comhpháirteanna soghluaiste iad siúntaí a shleamhnaíonn i gcoinne a chéile chun éascú tairiscint líneach, rothlach nó réabhlóideach páirteanna robot. Tógtar iad agus oibríonn siad ar an mbealach céanna le huillinne nó glúine daonna.
Manipulators robot i robots éagsúla
Foinse: www.brainkart.com
Cinneann na cineálacha agus líon na n-alt atá ag manipulator robot a céimeanna saoirse, cruth a chlúdach oibre, agus conas is féidir é a chur i bhfeidhm. Cinneann sé seo ar a sheal conas a dhéantar róbat a chatagóiriú. Mar léiriú, lig dúinn scrúdú a dhéanamh ar chineálacha éagsúla robots agus struchtúir a manipulators robotic.
Robot Cartesian- nasctar a ionramhálaithe trí úsáid a bhaint as 3 alt priosmatacha atá ingearach lena chéile agus ní sholáthraíonn siad ach gluaiseachtaí líneacha sleamhnáin. Mar thoradh air sin, tá robot Cartesian rangaithe mar robot 3-ais agus tá clúdach oibre geoiméadrach aige.
Róbat Polar - nasctar lámh agus corp róbat bán le halt réabhlóideach. Cumasaíonn alt den chineál seo gluaisne ciorclach a chuireann ar chumas lámh an róbait bháin bogadh laistigh de 3 ais i gcóras céimseata polach.
Róbat sorcóireach - feidhmíonn lámh róbait sorcóireach ag baint úsáide as alt rothlach ag an mbonn agus alt líneach a ligeann dó bogadh feadh na haise ingearach. Ligeann socrú na n-alt seo don ionramhálaí fadú agus tarraingt siar ach tá a chlúdach oibre sách teoranta do chruth beag sorcóireach.
SCARA robot – tá na hailt i róbat SCARA rothlach agus éascaíonn siad a ghluaiseachtaí feadh na haiseanna XY agus iad fós docht san ais Z. Mar gheall ar na hailt a bheith ina eitleán cothrománach, tá clúdaigh oibre leathan ag robots SCARA i gcruth leathchiorclach.
Robot altach– tá na manipulators is solúbtha i measc na róbait eile go léir ag róbat altach. Tá an lámh láimhseála robotic nasctha le corp an róbait trí chomhpháirteach rothlach agus nasctar an uillinn agus páirteanna eile sa lámh le hailt réabhlóideach. Ligeann na hailt réabhlóideacha don lámh rolladh, tuirlingt agus meadhg, rud a dhéanann róbat 6-ais.
Feidhmchláir Láimhsithe Robotic
Is féidir leas a bhaint as solúbthacht ionramhálaithe robotic éagsúla chun próisis a uathoibriú i dtionscail éagsúla. I measc samplaí d’iarratas den sórt sin tá:
Máinliacht róbait - san fheidhmchlár seo, tá manipulator robotic altach feistithe le huirlisí máinliachta mar éifeachtóirí deiridh. Tá sé á rialú go cianda ag máinlia chun ainlithe máinliachta a dhéanamh.
Pioc agus áit – is feidhmchlár coiteann tionsclaíoch é seo ina gcuirtear láimhseálaithe róbait i bhfeidhm le haghaidh tascanna athchleachtacha pioc agus áite amhail earraí a phacáil.
Tionól PCB – sa chás seo, cuireann ionramhálaí robotic ionad lámha oibrí daonna chun micreapháirteanna a chur le chéile ar chlár PCB le cruinneas ard agus luas.
Conclúid
Tá sé sábháilte a rá go dtéann an bhrí manipulator robotic i róbataic níos faide ná an fheidhm amháin. Téann sé níos faide chun an struchtúr a shainiú agus conas is féidir róbat a chur i bhfeidhm. Manipulators Cáilíochta ó cáil monaróir lámh robotic infheistíocht fhiúntach a bheadh ann mar sin d’aon duine atá ag dul i mbun róbataic.