Tá ceithre ais ag róbat ceithre-ais chun cabhrú leis rudaí a bhogadh. Ligeann gach ais don róbat bogadh ar bhealach áirithe nó casadh. Tá róbait ceithre-ais gasta agus an-chobhsaí. Tá siad éasca le rialú freisin. Úsáideann go leor monarchana na róbait seo le haghaidh poist a bhfuil gá le gluaiseachtaí gasta agus beachta iontu.
Forbhreathnú ar Róbónna Ceithre Ais
Feidhmeanna Ais
Is bealach é ais a bhféadfadh róbat bogadh nó casadh. Ligeann gach ais don róbat bogadh i dtreo nua. Bíonn trí ais ag formhór na róbat ceithre-ais a bhogann go díreach: téann X ó thaobh go taobh, téann Y ó thosach go cúl, agus téann Z suas agus síos. Ligeann an ceathrú ais don róbat a chaol na láimhe nó a uirlis a chasadh. Cuidíonn an socrú seo leis an róbat rudaí a phiocadh suas, iad a bhogadh, agus iad a chasadh chun iad a chur san áit cheart.
Tá róbat ceithre-aiseach go maith chun rudaí a bhogadh agus a rialú. Is féidir leis rudaí a bhaint amach, a ardú agus a chasadh go tapa agus go cruinn. Tá an dearadh simplí, mar sin tá sé éasca é a chlárú agus a dheisiú. Úsáideann go leor monarchana é. róbait ceithre ais mar nach bhfuil rialtóirí crua ná oiliúint speisialta ag teastáil uathu.
|
Ais |
Príomhfheidhm |
Rannchuidiú le Feidhmíocht Róbat |
|---|---|---|
|
Ais 1 |
Rialaíonn rothlú an bhoinn (ó chlé go deas, 180°) |
Cumasaíonn sé gluaiseacht chothrománach agus suíomh réad feadh líne |
|
Ais 2 |
Rialaíonn gluaiseacht na láimhe íochtaraí (ar aghaidh/ar gcúl) |
Ceadaíonn sé rudaí a ardú agus a bhogadh feadh ais x agus y |
|
Ais 3 |
Rialaíonn gluaiseacht na láimhe uachtair (sroicheadh ingearach) |
Leathnaíonn sé an raon ingearach, rud a fhágann go bhfuil codanna níos inrochtana |
|
Ais 4 |
Rialaíonn rothlú na láimhe (treoshuíomh an éifeachtóra deiridh) |
Ceadaíonn sé rothlú rudaí, rud a chuireann treoshuíomh agus deaslámhacht beacht ar chumas |
Cuidíonn na chéad trí ais le caol na láimhe an róbait an pointe ceart a bhaint amach. Ligeann an ceathrú ais don róbat a chaol na láimhe a chasadh. Cuidíonn sé seo leis an róbat poist a dhéanamh a bhfuil gá le gluaiseacht agus casadh araon iontu. Tá róbónna ceithre ais gasta agus oibríonn siad go maith le haghaidh poist cosúil le páirteanna a phiocadh suas agus a chur síos.
Ceithre Ais vs. Sé Ais
Cuidíonn róbait ceithre ais agus róbait sé ais araon le monarchana poist a dhéanamh. Tá a láidreachtaí féin ag gach ceann acu. Bogann róbait ceithre ais ar thrí bhealach agus is féidir leo a gcaol na láimhe a chasadh. Is féidir le róbait sé ais casadh agus lúbadh ar níos mó bealaí freisin, ar a dtugtar claonadh agus luascadh.
|
Gné |
Róbat SCARA Ceithre-Ais (EVS3-400) |
Róbat Sé-Ais (ualach 6kg, raon 917mm) |
|---|---|---|
|
Céimeanna Saoirse |
4 ais (gluaiseacht láimhe cothrománach, comhordanáidí sorcóireacha) |
6 ais (X, Y, Z + rolladh, claonadh, luascadh) |
|
Cumas Gluaiseachta |
Gluaiseachtaí láimhe cothrománacha den chuid is mó |
Ainlithe casta, ilthreoracha |
|
Cumas Pálasta |
kg 3 |
kg 6 |
|
Reach |
400 mm |
917 mm |
|
Atrialltacht Cruinneas |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Feidhmchláir tipiciúla |
Pioc agus cuir, tionól, láimhseáil ábhar |
Táthú, pailléidiú, cúram meaisínithe, tionól casta |
|
Saintréithe Struchtúracha |
Lorg dlúth, tapa agus beacht |
Raon agus ualach níos mó, inoiriúnaithe do thascanna casta |
|
Comhoibriú & Inoiriúnaitheacht |
Níos lú comhoibritheach, optamaithe le haghaidh luas agus éifeachtúlachta |
Comhoibríoch, inoiriúnaithe, oiriúnach d'idirghníomhaíocht idir duine agus róbat |
Is féidir le róbónna sé-ais bogadh ar níos mó bealaí, mar sin déanann siad poist níos deacra cosúil le táthú nó oibriú le meaisíní. Teastaíonn cláir níos deacra agus níos mó cúraim uathu mar go bhfuil níos mó hailt acu. Déantar róbónna ceithre-ais le haghaidh luas agus gluaiseachtaí simplí. Tá siad níos éasca a chlárú agus a dheisiú, rud a shábhálann am agus airgead.
|
Gné |
Róbónna Ceithre-Ais |
|
|---|---|---|
|
Úsáid tipiciúil |
Feidhmchláir níos simplí cosúil le pailléidiú; cumais rothlacha teoranta |
Tascanna casta amhail táthú, cúram meaisín, agus gluaiseachtaí 3T a éilíonn solúbthacht iomlán |
|
Céimeanna Saoirse |
4 ais, de ghnáth le pláta aghaidhe comhthreomhar leis an talamh |
6 ais, lena n-áirítear rothlú láimhe, rud a chuireann ar chumas treoshuíomh agus suíomh 3T casta |
|
Castacht Ríomhchlárúcháin |
Réasúnta simplí mar gheall ar níos lú aiseanna agus cinéitic níos simplí |
Níos casta mar gheall ar chineamaitic ardleibhéil, cineamaitic inbhéartach, agus cláir ghluaisne 3T |
|
Modhanna Ríomhchlárúcháin |
Cláreagrú bunúsach, go minic lámhleabhair nó crochadáin teagaisc shimplí |
Éilíonn sé bogearraí sofaisticiúla, crochadáin teagaisc, agus uirlisí ríomhchlárúcháin as líne |
|
Cothabháil |
Níos simplí mar gheall ar níos lú hailt agus meicnic níos lú castachta |
Níos casta ach ag feabhsú le dearaí modúlacha agus bogearraí níos fearr, fós níos casta ó bhonn |
|
Córais Rialaithe |
Algartaim rialaithe níos lú castachta |
Córais rialaithe ardleibhéil le comhtháthú cinéimeicteach agus braiteoirí fíor-ama |
Tá go leor taithí ag EVST le róbait ceithre aisCuidíonn a gcuid róbónna le monarchana oibriú níos tapúla agus níos cruinne agus airgead á shábháil ag an am céanna. Tá róbónna EVST éasca le socrú, oibríonn siad go maith, agus tá muinín iontu i mórán tionscal.
Cineálacha agus Feidhmchláir
Cineálacha Róbat Ceithre Ais
Cuireann saineolaithe róbataice róbait ceithre ais i dtrí ghrúpa: SCARA, delta, agus altach. Tá cuma agus post ar leith ag gach grúpa.
|
Cineál Robot |
Comhchumraíocht |
Céimeanna Saoirse |
Tuairisc |
Feidhmchláir tipiciúla |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 rothlach, 1 prismasach |
4 |
Gasta, beacht agus dlúth; bogann sé i spás sorcóireach |
Tionól, láimhseáil ábhar |
|
Delta |
Airm chomhthreomhara, 3-4 mhótar |
3 |
Gluaiseacht ardluais, chomhthreomhar; is fearr le haghaidh rudaí éadroma |
Roghnaigh agus cuir, pacáistiú |
|
In iúl |
3+ hailt rothlacha |
3+ |
Déanann sé aithris ar lámh dhaonna; láimhseálann sé ualaí níos troime |
Táthú, láimhseáil uirlisí, tionól |
Tá róbónna SCARA gasta agus oibríonn siad go maith ó thaobh go taobh. Úsáideann róbónna Delta airm a bhogann le chéile le haghaidh poist thapa. Bíonn hailt ag róbónna altacha cosúil le lámh duine, ionas gur féidir leo obair níos deacra a dhéanamh.
Úsáidí Tionscail
Úsáideann monarchana róbónna ceithre-ais le haghaidh go leor post. Cuireann na róbónna seo leictreonaic le chéile, pacálann siad bia, agus sórtálann siad rudaí. I monarchana gluaisteán, cuidíonn róbónna le páirteanna a tháthú agus a bhogadh. Úsáideann monarchana leictreonaice iad chun páirteanna a scriú isteach agus lipéid a chur leis. Oibríonn róbónna i seomraí glana freisin le haghaidh táirgí leighis agus sláinte.
-
Línte tionól
-
Pailléadú agus pacáistiú
-
Meaisín ag teannadh
-
Cigireacht agus rialú cáilíochta
Róbónna ceithre-ais EVST is minic a úsáidtear iad chun leictreonaic a thógáil agus earraí a phacáil. Roghnaítear iad nuair a bhíonn luas agus cruinneas an-tábhachtach.
buntáistí
Tá go leor buntáistí ag baint le róbónna ceithre ais:
-
Tá siad gasta agus cruinn chun an jab céanna a dhéanamh arís agus arís eile.
-
A bhuíochas dá ndearadh simplí, is furasta iad a úsáid agus a dheisiú.
-
Tá siad beag, mar sin oireann siad in áiteanna daingean.
-
Cosnaíonn siad níos lú ná róbónna níos forbartha.
Roghnaíonn go leor cuideachtaí róbat ceithre-ais mar go bhfuil sé iontaofa agus go sábhálann sé airgead. Is féidir leis na róbait seo oibriú an lá ar fad, níos lú botúin a dhéanamh, agus cabhrú le gnólachtaí níos lú a chaitheamh ar oibrithe.
Róbónna ceithre ais tá ceathrú hailt acu le haghaidh níos mó gluaiseachta. Cuidíonn sé seo leo go leor post a dhéanamh i monarchana.
-
Luchtaíonn na róbónna seo meaisíní, cuireann siad rudaí le chéile, agus pacálann siad earraí go tapa agus go maith.
-
Oibríonn siad i spásanna beaga agus níl siad ró-chostasach. Tá siad go maith ag a gcuid oibre agus oireann siad áit ar bith is gá.
-
Tugann EVST roghanna róbat láidre don chineál seo oibre.
Ceisteanna Coitianta
Cad iad na poist is féidir le róbat ceithre ais a dhéanamh?
A róbat ceithre ais is féidir leo míreanna a phiocadh agus a chur, boscaí a phacáil, agus cabhrú le táirgí a thógáil. Úsáideann go leor monarchana na róbónna seo le haghaidh oibre tapa agus cruinn.
Leid: Oibríonn róbónna ceithre ais is fearr le haghaidh tascanna simplí, athchleachtacha.
Conas a ghluaiseann róbat ceithre ais?
Bogann an róbat ó thaobh go taobh, ar aghaidh agus ar gcúl, suas agus síos, agus is féidir leis a chaol na láimhe a chasadh. Ligeann sé seo dó rudaí a bhaint amach agus a chasadh go héasca.
Cén fáth a roghnaíonn monarchana róbónna ceithre ais?
Roghnaíonn monarchana róbónna ceithre-ais mar go bhfuil siad níos saoire, go n-oibríonn siad go tapa, agus nach dteastaíonn mórán cothabhála uathu. Oireann na róbónna seo go maith i spásanna beaga agus láimhseálann siad go leor post.