Le Foireann Eagarthóireachta EVST — cealla táthú róbat agus uathoibriú cruach struchtúrach.
Nuashonraithe go deireanach: 17 Meitheamh 2026.
Freagair ar dtús: Tá táthú struchtúrach mór — codanna droichid, bíomaí bosca — ag baint le fuaigh fhada scaipthe trasna gach aghaidh, agus ní féidir le róbat seasta aonair teacht orthu ná iad a scála. Tá trí chuid le chéile sa líne oibre: a ráille urláir chun raon an róbait a shíneadh feadh an bhaill (thar deich méadar), a suiteálaí chun gach uaim a chasadh go dtí an suíomh cothrom, agus rianú uaim léasair móide leabharlann phróisis pláta tiubh ionas go gcoinnítear an t-aschur agus an comhsheasmhacht gan a bheith ag brath ar tháthaitheoirí oilte gann. Cumraigh é de réir fad na coda (taisteal iarnróid), riachtanas casadh (suiteoir) agus clais/tiús (rianú + próiseas táthúcháin).
Cén fáth nach féidir táthú láimhe a scálú anseo
Tá táthú droichid agus bosca-bhíoma mór, trom agus dlúth ó thaobh uaim de: uaim fhada fillte agus tocht a ritheann fad an bhaill, ar an mbarr, ar na taobhanna agus ar na haghaidheanna istigh. Ní féidir le táthú láimhe na nithe seo aschur ná comhsheasmhacht a choinneáil - braitheann sé ar tháthaitheoirí oilte atá ag éirí níos deacra a fhostú, agus bíonn cáilíocht ag imeacht ó uaim go huaim. Ní réitíonn róbat aonair atá boltaithe leis an urlár an fhadhb ach an oiread: sroicheann a lámh b'fhéidir 2-3 mhéadar, agus luíonn an chuid is mó de na huaim lasmuigh dá suíomh táthúcháin is fearr.
Is í an líne a oibríonn ná córas, ní meaisín amháin: róbat + iarnród + suiteoir, le rianú uaim agus próiseas faoi ghlas.
An triúr: sroich é, leibhéalaigh é, ceangail é
- Ráille urláir (7ú ais). Téann an róbat ar rian líneach a ritheann feadh an chomhalta, ag síneadh a raon oibre ó chúpla méadar go dtí os cionn deich méadar. Taistealaíonn sé fad bhíoma bosca ag táthú uaim fhada leanúnach, agus comhordaíonn sé leis an róbat mar ais sheachtrach.
- Seasamhóir. Casann sé an ball ionas go dtagann gach seam go dtí an suíomh cothrom (PA) — treá níos fearr, níos lú splancscáileáin, níos lú saobhadh ná táthú ingearach nó lastuas. I gcás baill fhada sorcóireacha nó bosca, casann suiteoir ceann-eireaball é cosúil le haonad righin aonair.
- Rianú uaim léasair. Aimsíonn sé an clais agus ceartaíonn sé an diall i bhfíor-am, ionas go leanann an róbat an uaim iarbhír (athraíonn na páirteanna agus an fheistiú ar tháthúcháin mhóra) gan oibreoir ag tabhairt aire dó.
Glasáil paraiméadair ilphas pláta tiubh isteach i leabharlann phróisis, agus is féidir le duine nua an líne a rith — maireann an t-eolas táthúcháin sa chill, ní hamháin i lámha iar-shaighdiúir.
Céim 1 — Taisteal iarnróid ó chuid den fhad
Socraíonn fad an bhaill stróc an iarnróid. Teastaíonn ráille ó dheighleog droichid 6–12 m a ligeann don róbat teacht ó cheann go ceann (tógtar ráillí i gcodanna méadar comhpháirteacha). Toisigh leis an spás ceann taistil agus deimhnigh an bainistíocht cábla (slabhra tarraingthe) thar an stróc iomlán.
Céim 2 — An suíomhóir ón ngá atá le casadh
Má tá na fuaigh ar níos mó ná aghaidh amháin, ní mór duit an ball a chasadh go dtí an suíomh cothrom — sin an suiteoir. Ceann-eireaball le haghaidh bíomaí fada; fráma U níos troime le haghaidh scála tonna. Tomhais an t-ualach agus an chasmhóimint casadh ó mheáchan agus fhritháireamh an bhaill (féach ár dtreoir thionlacan maidir le méid an suiteora).
Céim 3 — Rianú agus próiseáil ón gclais agus ón tiús
Socraíonn geoiméadracht na claise agus tiús an phláta an braiteoir rianaithe seam agus an próiseas táthúcháin — is ilchiseal, ilphas é obair struchtúrach pláta tiubh, agus téann na paraiméadair (sruth, taisteal, fíodóireacht, idirphas) isteach i leabharlann an phróisis ionas go ndéantar gach rith a athdhéanamh.
Cumraíocht ar an toirt
| Ceist | Cad a shocraíonn sé |
|---|---|
| Cá fhad atá an ball? | Taisteal iarnróid / stróc |
| An suíonn seams ar il-aghaidheanna? | Cineál suiteora (ceann-eireaball / fráma U) |
| Geoiméadracht na claise agus tiús an phláta? | Rianú seam + próiseas ilphas |
| Cé chomh athraitheach is atá an fheistiú? | Íogaireacht rianaithe léasair |
| Cé a ritheann é ó lá go lá? | Doimhneacht leabharlainne an phróisis |
Is cumais chórais EVST iad sroicheadh iarnróid, gluaiseacht suímh agus rianú uaim; ba cheart figiúirí cruinne taistil, ualaigh agus lamháltais a dheimhniú i gcoinne leagan amach do bhaill agus do cheardlainne.
Nuair a íocann róbat + iarnród + líne suiteora as
- Baill struchtúracha móra — codanna droichid, bíomaí bosca, girdéirí fada — nach féidir le róbat seasta a bhaint amach.
- Uaimeanna fada leanúnacha i gcás ina mbíonn níos mó tábhacht le taisteal iarnróid ná athshuíomh na coda.
- Táthú il-aghaidheach áit a bhfeabhsaíonn sé cáilíocht agus a laghdaíonn sé ath-obair trí gach uaim a thabhairt cothrom
- Siopaí ganntanas táthaitheoirí i gcás ina laghdaíonn leabharlann phróisis an riosca a bhaineann le tréchur.
Cá háit a n-oireann sé: tras-tionscail
Struchtúir droichid agus cruach, innealra tógála, bogaí iarnróid agus coirp gluaisteán, agus soithí brú — aon táthú mór le seams fada il-aghaidheacha. Athraíonn an ball; ní athraíonn an modh róbat-móide-iarnród-móide-suiteoir.
Caighdeáin agus tagairtí a chuireann fráma ar an dearadh
- ISO 3834 — ceanglais cháilíochta le haghaidh táthú comhleá, an creat a bhfuil na táthuithe seo á dtáirgeadh faoina réir.
- GA 1090 — cur i gcrích struchtúr cruach (an caighdeán rialaithe le haghaidh obair chruach struchtúrach agus droichid).
- ISO 9283 — ionramháil róbónna tionsclaíocha: modhanna tástála feidhmíochta, le haghaidh figiúirí macánta maidir le sroicheadh agus suíomh i gcealla iarnróid chomhordaithe.
- ISO-10218 2 — sábháilteacht na cille táthúcháin róbait chomhtháite.
Liosta seiceála réamh-imscartha
- Sainmhínigh toisí na mball (fad, meáchan, fritháireamh CoM) agus léarscáil an uaim in aghaidh an aghaidhe.
- Taisteal iarnróid méide ó fhad na mball, le bainistíocht cábla thar an stróc.
- Roghnaigh cineál agus méid an tsuímhóra ualach + chasmhóiminte casadh.
- Socraigh braiteoir rianaithe uaim agus próiseas ilphas ó chlais agus tiús.
- Tóg an leabharlann phróisis pláta tiubh; sainmhínigh sioncrónú iarnróid-mar-ais-sheachtrach.
- Déan an measúnú riosca cille (ISO 10218-2) a reáchtáil.
Ceisteanna Coitianta
Cén fáth nach leor róbat amháin le haghaidh táthú droichid nó bosca-bhíoma? Ní shroicheann a lámh ach cúpla méadar agus luíonn an chuid is mó de na fuaigh as a n-áit. Teastaíonn ráille uait chun taisteal an fhaid agus suiteoir chun na fuaigh a thabhairt cothrom.
Cé chomh fada is féidir le ráille urláir raon feidhme an róbait a shíneadh? Tógtar ráillí i gcodanna comhcheangailte agus ritheann siad níos faide ná deich méadar de ghnáth, rud a ligeann do róbat amháin ball fada a tháthú ceann go ceann.
Cén fáth a gcuirfí rianú uaim léasair leis? Bíonn feistiú éagsúil ar tháthúcháin mhóra; faigheann an rianú an clais agus ceartaíonn sé an diall i bhfíor-am ionas go leanann an róbat an seam iarbhír gan oibreoir.
An féidir le duine nua an líne a rith? Sea — tá paraiméadair ilphas pláta tiubh i leabharlann phróisis, mar sin tá an t-eolas táthúcháin sa chill, ní hamháin ag veteran.
An láimhseálann sé baill il-aghaidheacha? Sea — casann an suiteoir gach uaim go dtí an suíomh cothrom; ceann-eireaball le haghaidh bíomaí fada, fráma-U le haghaidh scála tonna.
Príomh-earraí beir leat
- Is táthú struchtúrach mór é córasRóbat + iarnród + suíomhoir, ní róbat amháin.
- Iarnród síneann sé amach thar 10 m; suiteálaí tugann sé na seams cothrom; leabharlann rianaithe + próisis coinnigh cáilíocht agus laghdaigh an spleáchas ar scileanna.
- Cumraigh de réir fad cuid → iarnród, gá le casadh → suíomhoir, clais/tiús → rianú + próiseas.
- Oiriúnach do dhroichid, innealra tógála, iarnróid agus soithí brú.
Labhair le EVST faoi do líne táthúcháin
Seol toisí na mball, an léarscáil uaim agus leagan amach do shiopa chugainn — déanfaimid méid an ráille, an tsuiteora, rianú uaim agus an próiseas a thomhas, agus luafaimid an líne.
→ Glaoigh orainn chun líne táthúcháin cruach struchtúrach a scóipiú.
Nó déan teagmháil dhíreach linn: díolacháin@evsrobot.com · Teil / WhatsApp / WeChat: +86 19381626253
Léitheoireacht ghaolmhar: suiteoirí dhá-ais agus an suíomh táthúcháin chomhréidh, ráillí urláir róbat (7ú ais), agus cealla suiteora róbat + ráille + comhordaithe.