Freastal ar Phreas Róbatach: Líne Stampála Níos Tapúla le Riosca Brúite Deartha Amach

Baintear an lámh as an limistéar bás le brú róbatach (dearadh amach an baol brúite) agus croithtear lámh leis an bpreas chun roinnt preasanna a nascadh i líne níos tapúla.
Daingniú Scriúnna Beathú Séidte Róbatach: Deireadh a chur le Scriúnna Caillte, Tras-Snáitheáil agus Drift Chasmhóiminte

Foircinn cheangail beathaithe róbatach scriúnna caillte, tras-snáithiú agus drift chasmhóiminte — scriúnna séidte chuig an ngiotán, gabháil rialaithe fórsa, rian chasmhóiminte in aghaidh an scriú.
Conas Líne Táthúcháin Cruach Struchtúrach / Droichead a Thógáil: Róbat + Iarnród + Suiteoir

Teastaíonn róbat + ráille + suiteoir ó líne táthúcháin cruach struchtúrach/droichid: síneann an ráille amach thar 10 m, tugann an suiteoir na huaimeanna cothrom, ceartaíonn rianú léasair.