Foinse: Pinterest
Úsáideann monarchana agus tionscail tionscail robots déantúsaíochta chun a bpróisis a uathoibriú. Tá Robots Tionsclaíochta uathoibrithe chun gníomhartha daonna a aithris. Oibríonn róbat tionsclaíoch ar an mbealach céanna agus a dhéanann lámh dhaonna. Mar sin féin, a lámh robot mhonarcha Tá céad uaire níos éifeachtaí ná saothair láimhe. Tá sé seo mar gheall ar a lámh robot ardluais Tá sé cláraithe chun tascanna iolracha a dhéanamh ag aon am amháin agus ní éiríonn sé tuirseach ar chor ar bith. Tá go leor tionscal ag giaráil róbait uathoibrithe anois mar gheall ar a n-oibriú córasach.
Nuair a thagann sé chun uathoibriú a úsáid i monarchana, tá go leor ann iarratais robot i ndéantúsaíocht, cóimeáil, pacáil, sórtáil, etc. Gach monaróir robot tionsclaíoch Is eol go maith an raon leathan tascanna a bhfuiltear ag súil le róbait a dhéanamh, agus is é sin an fáth a ndéantar cineálacha éagsúla róbait. Seo cuid de na príomhróbait is féidir leat a fháil sa tionscal uathoibrithe.
Robots Cartesian
Is iad Cartesians an cineál robots is coitianta. Úsáidtear iad go minic i dtionscail éagsúla. Tugtar dronlíneach nó droimneach ar róbat cairtéiseach freisin. Gluaiseann na trí ais X, Y, agus Z den róbat cairtéiseach in an orthogonal treo agus tairiscint líneach a sholáthar. Tá an-tóir ar robots Cartesian i dtionscail plandaí. Is é an fáth gur fearr le hoibreoirí gléasra iad mar gheall ar a solúbthacht agus a n-incheapadh. Tá iarratais éagsúla ag robots Cartesian ar nós oibríochtaí piocadh agus áit, cóimeáil, luchtú, díluchtú, agus na feidhmeanna a bhaineann le greamacháin.
Foinse: Pinterest
Robots Sorcóireacha
Oibríonn robots sorcóireacha cosúil go leor le robots cartesianacha. Tá dhá joints ag robots sorcóireacha; rothlach agus priosmatach. Soláthraíonn comhpháirteach rothlach tairiscint rothlach agus a comhpháirteach prismatach soláthraíonn sé tairiscint líneach feadh na haise. Úsáidtear robots sorcóireacha go príomha chun earraí íogair agus trom a iompar ar nós Painéil LCD. Soláthraíonn siad feidhmchlár, suiteáil agus eagrú éasca freisin. Teastaíonn níos lú spáis urláir ó róbait sorcóireacha freisin, dá bhrí sin is teicneolaíocht riachtanach iad robots sorcóireach do thionscail mhóra.
Foinse: Google
SCARA robots
Meastar gurb iad robots SCARA (Gairm Robot Tionóil Roghnach Comhlíonta) na róbait is córasaí. Tá sé mar gheall ar SCARA robots tairg na haiseanna x,y,z mar aon leis an gluaisne rothlach. Scaras go bhfuil gnéithe an robots cartesian agus sorcóireach araon agus go bhfuil siad níos tapúla ná an dá. Tá córas comhtháthaithe níos áisiúla ag dearadh robot SCARA ná na fréamhacha cairtéiseach agus sorcóireacha. Úsáidtear robots SCARA go príomha le haghaidh iarratais tionóil, pacáistiú, déantúsaíocht cógaisíochta, palletizing, láimhseáil leathsheoltóra, agus luchtú.
Foinse: Pinterest
Cluiche Robots Delta
Meastar gurb iad Delta Robots na robots is costasaí agus is tapúla sa tionscal uathoibrithe. Tugtar Robots Nasc Comhuaineach ar robots Delta freisin toisc go bhfuil siad comhdhéanta de joints comhthreomhara atá ceangailte ag bun an róbait. Is é an cur i bhfeidhm is coitianta de robots delta mar a roghnaigh agus áit roboter. Soláthraíonn siad cruinneas cruinn agus mar gheall ar a luas tapa, is maith le robots Delta roghnú uathoibríoch agus robots áit, tá an-tóir orthu i go leor tionscail. Is iad tionscail bia, tionscail gluaisteán, leictreonacha agus cógaisíochta cuid de na tionscail a ghiaráil robots Delta.
Foinse: Pinterest
Robots altach
Go bunúsach is ea róbat altach a lámh róbatach. Tá an lámh ceangailte le bonn ar féidir idir dhá agus deich n-alt a cheangal di. Is féidir leis na hailt a bheith orthogonal nó líneach i gcruth. Éilíonn robots altacha níos lú achar urláir, soláthraíonn siad ardluais, agus le cabhair óna eitleán is féidir leo gníomhaíochtaí iomadúla a dhéanamh ag aon am amháin. Úsáidtear robots altacha i bpacáistiú bia, cóimeáil feithicleach, déantúsaíocht meaisín, ábhar táthú, cruach agus láimhseáil gloine. Is féidir leat teacht ar go leor airm robotic ar díol éasca go leor.
Foinse: Pinterest
Robots Polar
Tá dhá chomhpháirt rothlach agus aon chomhpháirteach líneach amháin ag Polar Robots a nascann an lámh le bonn an róbait. Tugtar Robots Sféarúil orthu freisin. Tá géag róbait bháin in-uainíochta agus fadaithe go mór agus tá sé oiriúnach le húsáid i bhformhór na spásanna oibre. Déanann an lámh sínte é níos éasca do róbait bhána a bhaint amach os cionn agus faoi bhun na réimsí a dteastaíonn obair uathu. Teastaíonn níos lú spáis urláir ó róbait pholaire freisin mar go bhfuil an bonn níos lú ná an lámh. Úsáidtear robots Polar go príomha i bpróiseas bás-réitigh, cruachta agus díchruacháil táirgí, táthú, gloine agus láimhseáil ábhair.
Bearta Cothabhála agus Sábháilteachta atá ag Teastáil le haghaidh Róbait Thionsclaíoch
Is é an bealach is fearr chun robots tionsclaíocha a chosaint ó bhriseadh ná fál a chruthú timpeall orthu. Feidhmíonn an fál timpeall an róbait mar gharda nuair a osclaítear é; comhartha don róbat stop a bheith ag obair. Soláthraíonn an fál cosaint don oibreoir chomh maith leis an robot.
Braitheann cothabháil robots go ginearálta ar an gcineál timpeallachta ina gcoimeádtar iad. Mar shampla, má choinnítear róbat i dtimpeallacht ina bhfuil sé i gcónaí faoi lé deannaigh agus salachar, beidh gá le glanadh go minic ó ghairmí.
Foinse: Google
Conclúid
Má tá tú ag iarraidh infheistíocht a dhéanamh i róbat tionsclaíoch, déan cinnte go measann tú do riachtanais. An gá duit simplí Pioc agus áit lámh robot nó lán-chuimsitheach robot táthú? Tagann gach robot le sraith sonraíochtaí agus feidhmeanna, agus ní mór duit a mheas cé acu a oireann do do riachtanais. Ba cheart fachtóirí cosúil le cruinneas, cruinneas, ualach, cóimeáil, treoshuíomh, agus spás urláir a mheas dá réir sin.