| Múnla | R6-093S | |
| Lámh robot glan a hocht (gan cáblaí) |
21KG | |
| Íocaíocht | 6KG | |
| Armspan | 917mm | |
| Céim na Saoirse | 6 | |
| Tairiscint Raon |
Comhpháirt 1 | ± 360 ° |
| Comhpháirt 2 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 3 | ± 165 ° | |
| Comhpháirt 4 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 5 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 6 | ± 360 ° | |
| Tairiscint luas |
Comhpháirt 1 | 210 ° / s |
| Comhpháirt 2 | 210 ° / s | |
| Comhpháirt 3 | 210 ° / s | |
| Comhpháirt 4 | 360 ° / s | |
| Comhpháirt 5 | 360 ° / s | |
| Comhpháirt 6 | 360 ° / s | |
| Uasluas EOA | 3m / s | |
| Cruinneas an tSuímh Athdhéanta (uasmhéid) | ± 0.02mm | |
| Cruinneas Suímh Iomlán (uasmhéid) | 0.5mm | |
| Rialú Bus/Minicíocht | EtherCAT/1kHz | |
| Modh Suiteála | aon uillinn | |
| Cumhacht tipiciúil | 260W | |
| ábhar | cóimhiotal alúmanaim | |
| Comhthimpeallaí Teocht | -5 ° C~55 ° C | |
| Timpeallacht Oibre (taise) | 5%~90% RH (aon comhdhlúthúcháin) |
|
| Cábla Fad | 4m | |
| GRÁD IP | IP54 | |
| Torann | ≤60dB | |
| Uirlis Deireadh IO Port | ionchur digiteach*2,aschur digiteach*2, ionchur analógach*2,soláthar cumhachta aschurtha24V/1A*1 |
|
| Port Cumarsáid Deireadh Uirlis | EtherCAT*1,RS485 * 1, soláthar cumhachta aschurtha24V/1A*1 |
|
