| Múnla | XR18-EX-098S (pléascadh-cruthúnas) |
|
| Lámh robot glan a hocht (gan cáblaí) |
35kg | |
| Íocaíocht | 18kg | |
| Armspan | 900mm | |
| Céim na Saoirse | 6 | |
| Raon Tairisceana | Comhpháirt 1 | ± 360 ° |
| Comhpháirt 2 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 3 | ± 165 ° | |
| Comhpháirt 4 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 5 | ± 360 ° | |
| Comhpháirt 6 | ± 360 ° | |
| Luas Tairisceana | Comhpháirt 1 | 150 ° / s |
| Comhpháirt 2 | 150 ° / s | |
| Comhpháirt 3 | 210 ° / s | |
| Comhpháirt 4 | 240 ° / s | |
| Comhpháirt 5 | 240 ° / s | |
| Comhpháirt 6 | 240 ° / s | |
| Uasluas EOA | 3m / s | |
| Cruinneas an tSuímh Athdhéanta (uasmhéid) | ±0.02mm | |
| Cruinneas Suímh Iomlán (uasmhéid) | 0.5mm | |
| Rialú Bus/Minicíocht | EtherCAT/1kHz | |
| Modh Suiteála | aon uillinn | |
| Cumhacht tipiciúil | 550W | |
| ábhar | cóimhiotal alúmanaim | |
| Comhthimpeallaí Teocht | -5 ° C ～ 55 ° C | |
| Timpeallacht Oibre (taise) | 5% ～ 90% RH （gan comhdhlúthú） | |
| Cábla Fad | 5m | |
| GRÁD IP | IP68 | |
| Torann | ≤60dB | |
| Uirlis Deireadh IO Port | ionchur digiteach*2, aschur digiteach*2, ionchur analógach*2, soláthar cumhachta aschuir24V/1A*1 |
|
| Port Cumarsáid Deireadh Uirlis | ionchur digiteach*2, aschur digiteach*2, ionchur analógach*2, soláthar cumhachta aschuir24V/1A*1 |
|
| Ex db eb ib mb pxb IIC T6 Gb Ex ib mb xb tb IIIC T85 ℃ Db |
||
