| Múnla | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Uimhir Ais | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| Íocaíocht | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Athshuíomh | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Armspan max | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Raon Tairisceana | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Luas Max | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Casmhóiminte Incheadaithe | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Nóiméad táimhe | J4 | 43.6kg·m² | 21.8 kg·m² | 286kg·m² | 43.6kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Meáchan coirp robot | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Cumas Cumhachta | 17.4 kVA | 17.4 kVA | 39.6 kVA | 19.2 kVA | |
| Soláthar leictreachas | Sreang trí chéim 5 380V ±10% | Sreang trí chéim 5 380V ±10% | Sreang trí chéim 5 380V ±10% | Sreang trí chéim 5 380V ±10% | |
| Comh-Aireachta Méid | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | 600 480 * * 920mm | |
| Cabinet Meáchan | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Foirm Suiteáil | Ground Bunaithe | Ground Bunaithe | Ground Bunaithe | Ground Bunaithe | |
| Iarratais | Tá sé oiriúnach le haghaidh meaisín punching, troscán, bia agus dí, 3C agus tionscail eile. Ar Palletizing, piocadh suas, pacáistiú, láimhseáil, luchtú agus díluchtú. | Tá sé oiriúnach le haghaidh meaisín punching, troscán, bia agus dí, 3C agus tionscail eile. Ar Palletizing, piocadh suas, pacáistiú, láimhseáil, luchtú agus díluchtú. | Feidhm palletizing tromshaothair. Den sórt sin mar monarchana bríce palletizing. | Tá sé oiriúnach le haghaidh meaisín punching, troscán, bia agus dí, 3C agus tionscail eile. Ar Palletizing, piocadh suas, pacáistiú, láimhseáil, luchtú agus díluchtú. | |
