Ba cheart cill freastail réitigh bás a fhreastalóidh ar níos mó ná bás amháin a shonrú timpeall ar a n-athraíonn nuair a athraíonn an réitigh: cá bhféadfadh an uirlis an chuid a shealbhú, conas a fhaigheann an seastán síos an tsruth í agus cén treoshuíomh atá ag teastáil ón gcéad phróiseas eile. Níl ach líne amháin ar an liosta sin i sroicheadh an róbait. Taifead na míreanna seo do gach réitigh sula ndéantar comparáid idir leagan amach, ionas nach léifear taispeántas aon-bhás mar phlean il-bhás.
Cad is féidir agus nach féidir leis an scannán a insint duit
Ag 00:04 sa fhíseán, seasann róbat oráiste in aice le meaisín réitigh bás agus casann sé i dtreo an chéad stáisiúin eile. Ag 00:12, tá an uirlis os cionn seastáin ghlactha buí. Taispeánann na radhairc seo bealach réitigh amháin i gcill amháin: glanann an lámh agus an uirlis struchtúr an mheaisín, ansin tugann siad an chuid go dtí suíomh inar féidir le seastán í a shealbhú.
Ní shonraíonn aon rud sa fhíseán cé mhéad dísle a ritheann an chill, agus ní ghlacann an t-alt seo leis go ritheann sé níos mó ná ceann amháin. Is ceist phleanála í an cheist il-dhísle do chill atá beartaithe, agus ní úsáidtear an scannán ach chun a codanna fisiciúla a dhéanamh coincréite.
Liostaigh na hathruithe do gach teilgean
Cuntas Meaisíneoir Meiriceánach ar chill róbait réitigh bás déantar cur síos ar úsáid insamhalta chun roinnt stíleanna táirgí agus básanna a thástáil, ionas gur féidir leagan amach a bheith coitianta do roinnt dearaí agus go laghdaítear am agus costas athraithe. Tugann an t-alt céanna faoi deara go mbíonn tionchar ag cruth agus méid an réitigh, an teocht, an t-ualach agus an fórsa ar dhearadh an éifeachtóra deiridh. Le chéile, tugann na pointí sin le fios ord athbhreithnithe: ar dtús faigh amach cad is féidir a choinneáil coitianta, ansin liostaigh cad a chuireann gach réitigh iallach air athrú.
| Mír do gach réitigh | Ceist le freagairt | Cén fáth go bhfuil sé tábhachtach ag an athrú |
|---|---|---|
| Limistéar grip | Cé na haghaidheanna nó na gnéithe a bhféadfadh an uirlis teagmháil a dhéanamh leo? | Is féidir le limistéar teagmhála difriúil gialla difriúla nó uirlis dhifriúil a chiallaíonn |
| Meáchan agus cothromaíocht | Cad é meáchan an réitigh agus é ag fágáil an dísle, agus aon gheataí fós ceangailte? | Athraíonn luchtú uirlisí agus róbait leis an gcuid |
| Ag fáil tacaíochta | Cá háit a choinneoidh an seastán an chuid, agus cén treoshuíomh ina mbeidh sé? | B’fhéidir nach bhfaighidh nead atá múnlaithe do réitigh amháin ceann eile. |
| Próiseas seo chugainn | An dtéann an chuid chun fuaraithe, bearrtha nó marcáil ina dhiaidh sin? | Socraíonn an treoshuíomh atá ag teastáil síos an abhainn conas a scaoileann an róbat é |
| Imréiteach imeachta | An athraíonn an réitigh nó an uirlis nua an cosán amach as an limistéar bás? | Ní dhéantar seiceáil ar chonair a sheiceáladh le haghaidh dísle amháin le haghaidh dísle eile. |
Is réimsí athbhreithnithe molta iad seo do chill phleanáilte, ní breathnuithe ar sheiceálacha a cuireadh i gcrích sa suiteáil scannánaithe.
Cinneadh a dhéanamh an athraíonn an uirlis nó an bhfanann sí coitianta
Is cleachtas seanbhunaithe é uirlisí a athrú ag an athrú. Gné Innealtóireachta Déantúsaíochta FBManna ar uirlisí mear-athraithe, tugann bainisteoir táirgí ag monaróir athraithe uirlisí faoi deara go mbíonn ar cheardlanna greamaitheoirí nó uirlisí a athrú go minic le linn athrú, agus go laghdaíonn córais athraithe tapa láimhe nó uathoibríocha an t-am neamhghníomhach a thabhódh siad murach sin. Sin dearcadh an tsoláthraí ar a chatagóir táirge féin, agus baineann an ghné le huirlisí róbatacha i gcoitinne, ní le réitigh bás.
I gcás cille réitigh bás, ciallaíonn sé sin gur cinneadh deartha é an comhéadan uirlise le trí chruth ar a laghad: uirlis amháin le páirteanna teagmhála inmhalartaithe, uirlis amháin in aghaidh an réitigh ar chomhéadan mear-athraithe, nó uirlis amháin a oireann do gach réitigh sa teaghlach. Bogann gach rogha an iarracht go háit dhifriúil. Braitheann an ceann is ciallmhaire ar cé chomh difriúil is atá na réitigh i ndáiríre, agus is é sin an fáth a dtagann an liosta in aghaidh an réitigh ar dtús.
Leathanach eastósctha róbatach ComTech Déantar cur síos ar uirlis saincheaptha atá deartha chun teilgin a bhaint amach agus cill a leanann le tascanna iar-réitigh amhail fuarú, luchtú preas Baile Átha Troim nó marcáil aitheantais páirte. Is cumraíocht sholáthraí amháin í sin agus ní deir sé tada faoin gcill scannánaithe. Léiríonn sé cén fáth go bhfuil an suíomh glactha ar an liosta aistrithe céanna leis an uirlis: cibé rud a leanann eastóscadh caithfidh sé gach teilgin a ghlacadh freisin.
Déan an seastán glactha a láimhseáil mar dhaingneán
Tá seastán a fhaigheann teilgean ó róbat ag déanamh jab aimsithe. Prionsabail aimsithe agus teanntáin Carr Lane Déan cur síos ar an modh 3-2-1 chun píosa oibre a shrianadh le sé shuíomh agus in-athdhéantacht a cheangal le tagairt chruinn. Scríobhadh na prionsabail sin le haghaidh daingneáin meaisínithe, mar sin níl feidhm acu anseo ach mar dhisciplín pleanála: cinneadh a dhéanamh faoi na dromchlaí de gach teilgean a thagróidh don seastán, ansin seiceáil an féidir le sraith amháin suíomh freastal ar an teaghlach nó an bhfuil a nead féin ag teastáil ó gach teilgean.
Tá an t-athbhreithniú seo ar an athrú suite taobh leis na ceisteanna aonchonair inár alt cosáin réitigh básFiafraíonn an t-alt sin an bhfuil cosán eastósctha amháin cruthaithe. Fiafraíonn an ceann seo cad is gá a athrú nuair a dhéantar an teilgean.
Is é tuairim eagarthóireachta EVST gurb é an bealach is fusa cill il-bháis a mheas nuair a bhíonn taifead gearr féin ag gach teilgean maidir le limistéir ghreime, meáchan, tacaíocht seastáin agus treoshuíomh síos an abhainn. Tugann an físeán comhthéacs fisiceach do theilgean amháin; tá gá le fianaise táirgthe fós maidir le ham timthrialla, torthaí fuaraithe agus cáilíocht teilgean.