Roimh an Íomhá: Rialú Solais Chomhthimpeallaigh i gCealla Cigireachta
Déan suirbhé ar fhuinneoga, lampaí lastuas agus soilse in aice láimhe, ansin socraigh an t-imfhálú agus an clúdach sula ndéantar íomhánna a choigeartú le solas cigireachta atá á iompar ag róbat.
Aon Chill Amháin, Roinnt Básanna: Pleanáil Athrú Bás-Réitigh
Liostaigh na limistéir ghreama, tacaíocht an tseastáin ghlactha, treoshuíomh síos an abhainn agus comhéadan an uirlis do gach réitigh sula ndéantar cill réitigh bás-réitigh il-bhás a phleanáil.