Déanaimid meastachán ar chill díphacáilte ó chodanna a nglactar leo ag an stáisiún glactha, thar thimthriall bosca iomlán. Chun go mbeidh brí leis an gcomhaireamh sin, sainmhínímid ar dtús an dearbhú greamaithe, an cead glactha agus an seicheamh críochnaithe láimhseála. Ansin cuirimid athsholáthar cartáin, láimhseáil agus aisghabháil na gcodanna atá fágtha san áireamh sa teorainn ama. Ní féidir le luas taistil an róbait leis féin praghas ná méid an tasc soláthair sin a chinneadh.
Féach ar ghluaiseacht an chartáin go dtí an stáisiún
Íslíonn an lámh scannánaithe gléas greamaithe ingearach i dtreo modúl beag ordúil i gcartán agus bogann sí idir an cartán agus stáisiún in aice láimhe. Tugann an socrú infheicthe dhá fhadhb chomhtháthaithe ar leith dúinn: conas a dhíríonn an uirlis ar ábhar an bhosca, agus cathain a bheidh an chéad stáisiún eile réidh chun iad a fháil.
Príomhscannán 00:07.28 — Tá an uirlis os cionn sraitheanna modúl sa chartán oscailte tosaigh, ag taispeáint oscailt an chartáin agus an limistéir piocadh suas.
Gluaiseacht a thiontú ina seachadadh aitheanta
I gcás cille atá beartaithe, sainmhínímid croitheadh láimhe próisis sula sanntar comhaireamh táirgeachta. Is féidir le rialtóir aschur digiteach a shocrú, fanacht le hionchur nó le slonn agus am scoir a láimhseáil. Úsáidimid na feidhmeanna sin chun oibriú uirlisí a nascadh le staid an ghlacadóra, agus ainmneacha comharthaí agus am comhaontaithe idir na gléasanna.
| Céim atá beartaithe | Cad a dhéanann an seicheamh rialaithe | Cad is brí le heisceacht |
|---|---|---|
| Ordaigh an greim | Socraigh aschur an uirlis roghnaithe | Is treoir an t-ordú, ní dearbhú go bhfuil codanna á gcoinneáil |
| Deimhnigh coinneáil | Fan leis an aiseolas greamaitheach roghnaithe laistigh de thréimhse shonraithe | Stop an gnáth-sheicheamh aistrithe agus láimhseáil greim neamhdheimhnithe |
| Cead glactha a fháil | Fan go nglacfaidh an glacadóir leis an aistriú | Glacadóir taifeadta ag fanacht ar leithligh ó ghluaiseacht an róbait |
| Cuir agus scaoil | Cuir an cur chuige agus an seicheamh scaoilte roghnaithe i gcrích | Ná comhaireamh seachadadh díreach toisc gur seoladh ordú scaoilte |
| Comhlánaigh an t-aistriú | Malartaigh an dearbhú socrúcháin/críochnaithe comhaontaithe | Nuashonraigh an comhaireamh seachadta ag an imeacht glactha sainithe amháin |
Braitheann an modh aiseolais ar an uirlis agus an glacadóir roghnaithe. Mar shampla, is féidir le comhartha uirlis dúnta agus dearbhú páirt-choinneáilte cur síos a dhéanamh ar choinníollacha éagsúla. Sonraímid cad a chruthaíonn gach comhartha i ndáiríre agus socraímid teorainneacha feithimh ó riachtanais freagartha agus téarnaimh an trealaimh. Fanann I/O gnáthphróisis ar leithligh ó fheidhmeanna sábháilteachta na cille.
Príomhscannán 00:15.5 — Tá an uirlis róbait in aice leis an mbord oibre ar dheis, ag taispeáint an chaidrimh idir an cartán agus an stáisiún in aice láimhe.
An sampla láimhseála modúl ceallraí iompróra go stáisiún Taispeánann sé seo socrú glactha eile ina roinneann iompróir agus stáisiún am an róbait. Tá sé úsáideach agus plé á dhéanamh ar an áit a gcríochnaíonn seachadadh agus cén fheiste is féidir leis an róbat a chur ag fanacht.
Tabhair a riail láimhseála féin don ró atá fágtha
I gcás eagar rialta, is é leagan amach tosaigh amháin ná an cartán a aimsiú agus na suíomhanna piocadh a shainiú óna thagairt. Ansin déanaimid triail ar na suíomhanna atá in aice leis an mballa agus ar na modúil dheireanacha atá fágtha, ag baint úsáide as an gcartán agus an uirlis iarbhír. Is féidir le gluaiseacht bosca, imréiteach balla nó patrún athraithe atá fágtha na suíomhanna sin a dhéanamh difriúil ón bpioc lárnach éasca.
Má tá roinnt modúl le chéile i dtogra, déan tástáil ar ghrúpa iomlán agus ar ghrúpa deiridh neamhiomlán. Cinntigh an féidir leis an uirlis roghnaithe cainníocht atá fágtha a láimhseáil, an bhfuil gá le cosán ar leith don tsraith dheireanach, nó an dtéann an chuid eile chuig eisceacht le cúnamh oibreora. Athraíonn an rogha sin an chainníocht dheimhnithe agus an t-am in aghaidh an bhosca araon. Ní iolraitheoir bailí é méid ainmniúil an ghrúpa do gach iarracht.
Caithfidh staid chríochnaithe shainithe a bheith ag athsholáthar cartán freisin: tá an chéad bhosca eile suite agus ar fáil le haghaidh piocadh. Uaireanta, is féidir le dara suíomh piocadh ligean don athsholáthar rith agus bosca eile ag beatha an chill. Déanaimid measúnú ar an leagan amach sin leis an seicheamh rialaithe agus leis an socrú rochtana; ní chuimsíonn an meastachán ach an t-am athlánaithe atá fós gan chlúdach.
Tomhais an timthriall bosca iomlán
Bain úsáid as an teagmhas logáilte céanna ag an dá cheann: tosaigh nuair a thosaíonn an chéad tasc piocadh don chartán seo, agus críochnaigh nuair a thosaíonn an chéad tasc piocadh don chéad chartán eile. Comhair na codanna a glacadh i ndáiríre le linn an eatraimh chéanna sin. Ná cuir moill ar thús an ama go dtí go mbeidh an glacadóir réidh; ní mór athsholáthar cartán, dearbhuithe agus fanacht síos an tsrutha fanacht laistigh de eatraimh leanúnacha. Ansin ríomh:
Modúil sheachadta in aghaidh na huaire = 3600 × N / T
anseo N an líon a nglactar leis ag an bpointe glactha comhaontaithe agus T Is é sin na soicindí a chuaigh thart thar an teorainn bosca-timthriall iomlán chéanna. Athraíonn an fachtóir soicindí go uair an chloig. Is cothromóid phleanála í seo, ní figiúr feidhmíochta don lámh scannánaithe.
Déanaimid am logáilte a dheighilt ina aistriú táirgiúil, feithimh deimhnithe uirlisí, feithimh glacadóra, athsholáthar cartáin agus aisghabháil eisceachta. Má bhíonn roinnt gníomhaíochtaí ag forluí, comhaireamh an t-am iomlán caite an t-eatramh sin uair amháin. Má thomhaistear boscaí iolracha, roinn iomlán na gcodanna glactha ar an am iomlán caite seachas meánrátaí boscaí aonair a ríomh.
Ansin, tugann an taifead le fios cinneadh cumraíochta. Fanann an glacadóir arís agus arís eile le haghaidh plé comhéadain nó acmhainne iartheachtach. Éilíonn eatramh athsholáthair fada neamhfholaithe comparáid idir leagan amach athlánaithe. Éilíonn eisceachtaí arís agus arís eile sa tsraith dheireanach athbhreithniú ar straitéis uirlisí nó ar an gcuid atá fágtha. Is athruithe difriúla iad seo, fiú nuair a bhíonn gach ceann acu le feiceáil ar dtús mar ráta íseal in aghaidh na huaire.
Chun an chill a phlé le EVST, tabhair grianghraif den chartán agus den mhodúl, socrú agus cainníochtaí an bhosca, físeán láimhseála lán go beagnach folamh agus comharthaí nó seicheamh oibriúcháin an ghlacadóra atá ar fáil. Mura bhfuil an comhéadan doiciméadaithe fós, mínigh cad is gá don chéad stáisiún eile a fháil agus cathain. Is féidir linn na hionchuir sin a úsáid chun an t-aistriú, rialacha eisceachtaí agus triail timthrialla úsáideach a shainiú. Pléigh comhtháthú díphacáil modúl.